增程式电动汽车动力系统参数匹配与仿真研究

针对某款增程式电动汽车研发中的动力系统参数匹配问题,以整车动力性能和续驶里程要求为设计依据,系统分析了整车动力系统的参数匹配设计方法。从电机驱动系统动力特性与汽车驱动特性的合理匹配入手,由加速性能、爬坡性能、最高车速确定电动机的参数;采用固定速比减速器的单挡传动方案,以能量利用率最优为目标确定传动比参数;由续驶里程和输出功率需求确定蓄电池和增程器的参数。通过Matlab/Simulink和Advisor联合仿真,在NEDC下对车辆的动力系统进行了仿真验证。仿真结果表明:动力系统的设计和参数匹配合理,可以满足整车动力性和续驶里程的要求。     

纯电动物流车驱动系统的基础研究

针对驱动系统的驱动电动机、电池组和传动系的传动比等参数设计的原则和方法进行分析和探讨。以开发某型号纯电动物流车为例,根据其设计性能指标,并结合现有的减速器资源,对驱动电动机、电池组和传动系的传动比进行计算及匹配。应用CRUISE软件对整车动力性、经济性进行仿真分析,仿真结果表明匹配的驱动系统满足整车动力性和经济性的预期目标。根据辅助部件的工作原理,兼顾辅助部件可靠性、整车电安全及整车成本等多方面要求。设计整车驱动控制系统和CAN总线通讯网络,使驱动电动机、电池组和传动系统实现最优性能,形成一套完善的纯电动汽车驱动系统开发流程。     

电传动履带车辆"驾驶员-综合控制器"在环的双侧驱动控制实时仿真

为了在系统设计阶段及早验证控制方案可行性,把"驾驶员-综合控制器"纳入电传动履带车辆双侧驱动控制仿真闭环,建立双侧驱动电传动履带车辆及驱动系统模型.采用真实的驾驶员操纵设备和产品型综合控制器,不同控制策略使用不同CAN通讯协议匹配,被控对象及其外界环境通过数学模型在dSPACE中实时运算来模拟实现,构建包括CAN通讯在内的电传动履带车辆"驾驶员-综合控制器"在环双侧驱动控制实时仿真平台.基于该平台展开以驾驶员操作为输入的硬件在环仿真.仿真结果表明:该平台能进一步验证产品型综合控制器动力学控制算法代码,分析评估不同控制策略下车辆的机动性能.     

增程式电动车参数匹配与分析

针对增程式电动车研发中动力系统的参数匹配问题,以整车动力性和续航里程为设计目标,从电驱动系统、动力电池系统、内燃式增程器系统等方面出发,设计了增程式电动车动力系统参数,并以软件AVL CRUISE为仿真平台,采用增程器恒功率控制策略搭建了整车模型,验证了所设计的增程式电动车的整车动力性和续航里程。研究结果表明,车辆的最高车速、加速性能和爬坡性能满足车辆动力性能要求;车辆在10 km/h和15 km/h匀速工况下纯电动续航里程和增程模式的续航里程也满足车辆续航里程要求。     

轻型纯电特种车辆动力传动匹配仿真

针对轻型纯电特种车辆梳理分析了基本参数及设计目标,阐述了特种车辆动力传动匹配技术思路,创建了驱动电动机匹配、传动比匹配、动力输出的数学模型;采用MATLAB编程仿真计算驱动电动机参数匹配、传动比匹配;应用MATLAB编程进行车辆动力性仿真分析,得到车辆驱动力-行驶阻力图、加速度-速度曲线、爬坡度-速度曲线等仿真数据,并对目标值、仿真值、测试值数据进行分析,实现驱动电动机匹配、传动比匹配满足车辆的设计目标,为后续车辆开展工程设计、试验测试全过程提供技术支持。该仿真分析方法对其他纯电特种车辆动力传动参数匹配设计具有一定的参考价值。     

基于横摆角速度负反馈的电传动履带车辆原地转向控制策略

针对电传动履带车辆的原地转向问题进行了转向控制策略研究。建立了转向动力学模型,进而提出一种基于横摆角速度负反馈的双侧电传动履带车辆原地转向控制策略,将电机最大力矩作为力矩控制初始值以提高转向响应能力,引入横摆角速度负反馈并通过方向盘转角信号控制负反馈增益;对负反馈函数中的参数M与k对控制效果的影响进行了理论分析,为控制系统的设计提供了依据;进行了MATLAB仿真,仿真结果表明控制策略合理有效。     

纯电动汽车动力系统参数匹配与仿真研究

根据某款电动汽车的整车性能指标设计要求,在理论分析的基础上,对驱动电机和动力电池进行参数匹配。基于ADVISOR建立了整车性能仿真模型,分析了驱动系统和电池管理的控制策略。仿真结果显示,电动汽车的动力性指标和续驶里程均达到了设计要求,验证了动力系统参数理论匹配方法、仿真模型以及控制策略是合理可行的。     

纯电动机场摆渡车动力系统匹配与性能仿真

对纯电动机场摆渡车的驱动电机、变速器和电池系统等参数的设计原则进行了分析,从车辆动力学角度确定了动力系统计算依据。分析了纯电动机场摆渡车的运行特点,研究确定了车辆行驶工况。利用CRUISE软件建立了纯电动机场摆渡车仿真模型,对动力系统匹配方案进行性能仿真。仿真得到整车的加速性能和续驶里程,计算了车辆在工况行驶下的电池功率输出曲线。仿真结果满足机场摆渡车的加速及续驶里程要求,符合车辆设计目标,整车动力系统匹配合理。     

PHEV动力系统匹配及控制策略研究

针对PHEV插电式混合动力系统存在的变速箱系统复杂庞大、动力系统集中在同一驱动轴上等问题,为简化变速箱,并将动力分布到前后轴,优化动力性能设计开发一种全新的插电式混合动力系统。研究的PHEV插电式混合动力系统采用单挡变速箱,简化了变速箱结构空间并降低了质量;三动力源分布前后轴,充分利用路面附着力来提高整车动力性。根据整车动力性能要求进行动力系统的参数匹配,在AVL Cruise软件中搭建整车模型。在保证动力性能的情况下以经济性最优为原则,在Simulink软件中编制整车驱动控制策略。进行AVL Cruise与Simulink软件的联合仿真,验证全新PHEV插电式混合动力系统与整车驱动控制策略能有效提高整车的动力性及经济性。     

基于Matlab和Cruise的纯电动汽车动力系统设计与仿真

针对某型纯电动SUV汽车动力系统参数设计优化问题,对纯电动汽车动力电池、驱动电机、传动方式、传动参数等方面进行了研究,对纯电动汽车动力系统参数匹配进行了设计优化,提出了一种基于汽车行驶工况的设计方法。根据整车的基本参数及目标性能确定驱动电机和动力电池,以电动车动力性指标为约束条件计算传动比的可行域,用Matlab编程计算了整车动力性及50 km/h等速工况下续驶里程,借助Cruise软件建立了整车动力传动系统仿真模型,在传动比可行域内计算了NEDC和FTP 75循环工况电动车传动比与能耗之间关系,进行了区间传动参数匹配优化,仿真结果满足设计目标。研究结果表明:该方法能够合理地对纯电动汽车动力系统进行参数匹配,提高纯电动汽车的动力性和能耗经济性。     

纯电动汽车驱动电机选型方法研究与计算界面设计

驱动电机的正确选型对纯电动汽车整车动力性能的好坏有很大的影响,然而电机选型过程中间涉及到许多参数的输入与计算,为保证电机选型计算过程中参数输入正确,从而确保开发车型的动力性能满足目标要求.论文首先提出了一种驱动电机选型计算方法,然后基于Matlab/Gui设计开发了纯电动汽车驱动电机选型计算界面,通过开发车型的动力性能试验证明,论文提出的驱动电机选型计算方法及界面可以满足选型要求.     

Power control of dual-motor electric drive for tracked vehicles

The fundamental problem of the power control for the driving of a dual-motor drive electric tracked vehicle is analyzed. The tracked vehicle and its electric drive system are mathematically modeled. Power control schemes of the dual-motor drive system is put forward, designed, and analyzed, including the distributed control system and the two control schemes speed-regulation and torque-regulation. The field experiment shows that the two types of drive control schemes realize the driving function of the vehicle feasibly and effectively. Obviously the comprehensive controller and two motors’ controllers are closely coupled in the “speed-regulation” control scheme, in which they must coordinate very well to guarantee the control. Contrastingly, in the “torque-regulation” control scheme, the comprehensive controller and two motors’ controller are not dependent closely when the accuracy and response of the torque controlling is guaranteed. The latter is simpler and more practical than the former.     

并联式电储能车辆再生制动系统机构及参数匹配

电驱动的使用越来越广泛,而车辆的电能使用也是一大趋势,并联式电储能车辆制动系统的机构及参数的匹配优劣大大影响整个系统的工作效率。针对此问题,以公交车XQ6103为原型,利用MATLAB绘制参数变化曲线,并计算满载同步附着系数与空载同步附着系数,进行系统参数匹配。     

[电动汽车稳定性控制]履带车辆混合驱动系统自动化建模

Tracked vehicle hybrid drive system is a kind of electromechanical transmission system and equipment. In order to improve the efficiency of system design and modeling, an automated modeling method was proposed for a series-parallel tracked vehicle hybrid drive systems. Based on the modeling of a power combining device and a power convergent device, the automated modeling principles were illustrated and the automated modeling rules and the screening conditions were further proposed. Then the final model equation eliminated intermediate quantity was derived. With the automated modeling method, some tracked vehicle hybrid drive systems were modeled in Simulink to validate the method. The automated modeling processes were programmed. And as an application demonstration for the automated modeling, optimal configuration seeking was described. The results show the method may build the model and screening the configuration automatically, which is a powerful method for rapid and automated modeling of tracked vehicle hybrid drive systems.     

煤矿井下履带车辆电液行走同步控制系统设计

煤矿井下履带车辆行走液压系统主要采用普通的比例阀驱动变量马达的开式系统方案,直行同步性是履带车辆行走液压系统的一个关键问题,其系统特性与系统元件参数的设置密切相关,基于履带车辆行走液压系统的负载特性和工作原理进行理论分析,设计适合于煤矿井下履带车辆电液行走同步控制系统,并经过试验验证了设计方案的可行性,为同类车型行走液压系统的设计提供了参考。     

Power control of dual-motor electric drive for tracked vehicles

The fundamental problem of the power control for the driving of a dual-motor drive electric tracked vehicle is analyzed. The tracked vehicle and its electric drive system are mathematically modeled. Power control schemes of the dual-motor drive system is put forward, designed, and analyzed, including the distributed control system and the two control schemes speed-regulation and torque-regulation. The field experiment shows that the two types of drive control schemes realize the driving function of the vehicle feasibly and effectively. Obviously the comprehensive controller and two motors’ controllers are closely coupled in the “speed-regulation” control scheme, in which they must coordinate very well to guarantee the control. Contrastingly, in the “torque-regulation” control scheme, the comprehensive controller and two motors’ controller are not dependent closely when the accuracy and response of the torque controlling is guaranteed. The latter is simpler and more practical than the former.     

电动汽车电机驱动系统及其控制技术的研究

电动汽车驱动系统及其所采用的控制方案是决定电动汽车性能的关键技术。高性能的电动汽车采用闭环控制和先进的控制算法,并采用普通硬件和复杂软件相结合,实现电动汽车不同的使用要求。介绍了电机驱动系统的布置方式,比较了不同类型电动汽车驱动系统的优势和不足,探讨了驱动系统的参数选择,分析了电动汽车所采用的控制技术。最后,预测了电机驱动系统未来的发展方向。     

混合动力汽车（HEV）驱动系统匹配研究

混合动力电动汽车（HEV）作为一种最有可能代替传统汽车的新型汽车,能提高燃油经济性并降低污染排放。然而,HEV的驱动系统设计及控制比起传统汽车要复杂得多。为达到节油减排的目的,提出了一种关于HEV驱动系统的系统设计理论并且探究其动力系统控制策略。然后,介绍了某公司生产的混联式混合动力城市客车的动力系统参数。最后,以该混合动力客车验证了该设计模式下的驾驶性能。     

履带车辆液压混合动力传动系统驱动工况仿真分析

为了对履带车辆制动能量进行回收利用,该文介绍了针对某型履带车辆建立的液压混合动力传动系统及其工作原理;分别在AMESim和Matlab/Simulink下建立了液压混合动力传动系统和控制系统模型;利用基于踏板行程逻辑门限值的模糊控制策略,对履带车辆的不同驱动工况进行了联合仿真分析;结果表明,液压混合动力传动系统实现了履带车辆驱动过程的稳定性和对回收能量的有效利用.