我国机器人焊接技术研究与应用概况（下）

2 国内机器人焊接技术的应用状况根据“’97中国机器人焊接学术与技术交流会”及文献1～3的分析,我国目前的焊接机器人以引进为主,尤其是弧焊机器人,大约占95％左右,而国产弧焊机器人由于元器件质量及配套技术等诸多因素,一直未能主导国内焊接机器人市场。因此在焊接机器人应用技术中反映出的问题,基本上源于进口焊接机器人的特定背景。在80年代后期开始引进的第一批弧焊机器人的厂家,基本上是零星购进,由于经验不足,国内基础技术条件不成熟,缺乏配套的机器人周边设备,技术人员素质较低以及缺乏科学和有效的管理,致使在焊接机器人引进初期,在实际生产中未能充分发挥作用的现象比较普遍。经过几年的摸索实践,进入90年代初期以来进口焊接机器人的大多数厂家基本上注意到了这些问题,大都随机器人本体购置了比较完善了的外围设备,如变位机、移动回转装置以及部分传感系统,并注意到购进后与厂商维持技术服务、人员培训、管理方法等基本环节。同时开展与国内科研院、     

6110型柴油机改善喷油速率的试验研究

X6110型柴油机是在现生产的X6105型柴油机基础上扩缸加大行程,改用直喷式燃烧室发展的新机型。本文阐述该机通过改善喷油速率匹配提高整机性能的试验研究结果。     

复合黑穗醋栗保健果茶研制

利用黑穗醋栗果汁配以适量伏山楂果浆及胡萝卜浆，通过调配、均质、脱气、杀菌等工艺，得到具有黑穗醋栗香气的带肉果汁饮料，并确定了其合理的工艺及配方。     

湿法研磨结合喷雾干燥制备苦荞麸皮超微粉工艺优化

研究苦荞麸皮超微粉的制备工艺,以总黄酮含量为考察指标,采用单因素-正交试验优化确定湿法研磨最佳工艺条件;以集粉率为考察指标,采用单因素-响应面试验对喷雾干燥工艺进行优化。结果表明,研磨转速2 600 r/min,研磨时间1.0 h,料液比1:7（g/mL）时,测得麸皮粉的总黄酮含量为8.55 g/100 g,高于对照组的4.93g/100g。采用响应面优化后的干燥工艺进行验证试验,即进口温度164℃、进风量0.43 m3/min、料液浓度5.85%和进样流量620 mL/h,苦荞麸皮粉的集粉率为68.72%。扫描电镜结果显示最佳制备工艺制备的超微粉粒径更小,组织结构受到严重破坏,淀粉、蛋白质等小颗粒得到释放。湿法研磨结合喷雾干燥制备苦荞麸皮超微粉,集粉率较高,总黄酮含量有显著增加,超微粉微观结构发生明显变化。     

吉林靖宇地区4个蓝莓品种酿酒特性研究

为探究吉林靖宇地区“北陆”、“普蓝51号”、“美登”、“北春”4个蓝莓品种的酿酒特性,对其3个形态指标、9个理化指标进行测定,运用相关性分析与主成分分析（PCA）方法对蓝莓酿酒特性进行综合评价。结果表明,不同品种间各项指标存在差异与相关性,“北春”果粒稍小,可溶性固形物和单宁含量显著高于其他3个品种（P＜0.05）、总酸含量显著低于其他3个品种（P＜0.05）,固酸比最高,达到52.2。对蓝莓果实及酒指标进行主成分分析,影响酒质的主要指标依次为果实总酸、酒单宁、果实可溶性固形物、酒总花色苷及酒总酸含量5个指标,对不同蓝莓品种酿酒品质相关性状进行综合得分分析并进行排名,表明蓝莓品种“北春”得分最高,酿造的酒品质最好。     

黑加仑的营养价值

黑加仑(blackcurrant),又名黑穗醋栗、黑豆果。为灌木,株高lm左右,果实为黑色浆果。世界主产区在欧洲北部,主要生产国和地区是波兰、俄联邦、德国、捷克共和国、英国和斯堪的纳维亚地区等。1998年世界总产量达601519t。我国的黑加仑主要种植区分布在黑龙江、吉林、辽宁、新疆等地。在欧洲,黑加仑一直是果汁生产的重要原料之一。此外它也用于生产果酱、果子冻、利口酒、乳制品和果酒的风味剂或着色剂等。1980—2001年,英国黑加仑加工品的市场年销售产值已超过了1.7亿英镑,预计到2003年实现2.63亿英镑。目前国内也开始开发黑加仑市场。为什么…     

井斜轨迹对储层构型及其油水分布研究的影响

目前储层构型研究尚处于发展阶段,其对测井资料的依赖程度较高,特别是井斜轨迹对储层构型研究的影响较大。在井斜轨迹推算的基础上,推导出储层构型单元真厚度的计算公式,同时选取Miall关于储层构型分类方案中的四级(或五级)储层构型单元作为研究对象,探讨井斜轨迹对储层构型及其油水分布研究的影响。结果表明,井斜轨迹易混淆对储层构型单元顶、底界面的识别;影响储层构型单元真厚度的测算结果,其模式可分为储层构型单元水平、储层构型单元水平且井斜轨迹穿过断层、储层构型单元倾斜且倾向与井斜轨迹倾向相同、储层构型单元倾斜且倾向与井斜轨迹倾向相反共4种,进而造成储层构型单元有效厚度解释偏差或油水分布关系认识不准确等情况。为了准确进行不同层次的储层构型研究,须考虑井斜轨迹的影响,由粗入细、逐步分析,最终确定各级储层构型单元的油水分布规律。     

Study on the measure to improve the arc stabilization in smaller current welding for the variable polarity GTAW power source

0　ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＩｎｔｈｅａｌｔｅｒｎａｔｉｖｅｃｕｒｒｅｎｔ(ＡＣ)ａｒｃｗｅｌｄｉｎｇ,ｗｈｅｎｔｈｅｅｌｅｃｔｒｏｄｅｐｏｌａｒｉｔｙｃｈａｎｇｅｓｐｅｒｉｏｄｉｃａｌｌｙ,ｔｈｅａｒｃｅｘｔｉｎｇｕｉｓｈｅｓａｎｄｒｅｓｔｒｉｋｅｓ,ｗｈｉｃｈｌｅａｄｓｔｈｅＡＣａｒｃｉｓｌｅｓｓｓｔａｂｌｅｔｈａｎＤＣａｒｃ[1].Ｔｉｌｌｎｏｗ,ｔｈｅｒｅｉｓｎｏｔａｇｅｎｅｒａｌａｃｃｅｐｔｅｄｔｈｅｏｒｙｔｏｅｘｐｌａｉｎｔｈｅＡＣａｒｃｒｅｓｔｒｉｋｉｎｇｐｈｅｎｏｍｅｎｏｎｏｆｎｏｎｔｈｅ…     

一种稀疏表示的二维DOA降维估计新算法

提出了一种基于空间锥角降维的二维DOA稀疏分解估计新方法,解决了利用稀疏表示方法进行二维DOA估计时计算复杂度大的问题.根据L阵列的结构特性,引入空间锥角表示信号的二维DOA信息,构造空间锥角冗余字典,通过稀疏正则化求解实现空间锥角的估计,然后利用求解得到功率实现L阵列中两个子阵之间的空间锥角配对,从而达到对多来波的二维DOA估计的目的,其避免了方位角和俯仰角组合而造成冗余字典庞大的问题,极大地减少了稀疏分解的计算量.仿真和实测数据结果均验证了该方法的有效性和优越性,为进一步的工程应用奠定了基础.     

高邮凹陷真武断裂构造演化特征

真武断裂是苏北盆地高邮凹陷重要的基底断裂,研究其演化规律对认识高邮凹陷的构造演化特征至关重要。在断裂构造解释的基础上,根据区域应力场状态将真武断裂的构造演化分为挤压、反转和伸展共3个主要时期。挤压期,真武断裂为印支期板块碰撞所形成的逆冲断裂;反转期,真武断裂继承性演化为真1断层和吴1断层,二者的构造演化特征存在差异;伸展期,受真1断层和吴1断层影响,形成真2断层和吴2断层等一系列次级断层,共同组成了真武断裂带和吴堡断裂带。高邮凹陷真武断裂伸展期砂箱模拟实验结果表明,区域拉张应力场和作为基底断裂的真武断裂是高邮凹陷南部边界断裂带构造演化的2个重要因素。