计算机控制管道焊接机器人屏蔽技术

在电弧强干扰下管道焊接机器人抗干扰设计成为管道焊接过程稳定性关键,其中管道焊接机器人屏蔽技术是主要影响因素之一。通过对管道焊接机器人电磁场屏蔽、屏蔽线、双绞线和屏蔽双绞线屏蔽原理分析,提出屏蔽完整性,面板孔、电连接器、电路板屏蔽和多层屏蔽等措施。提高屏蔽材料的屏蔽效能要考虑金属平板材料性质、电磁场源性质、电磁场源与金属平板的距离、屏蔽体接地等状况。以上研究成果可为管道焊接机器人制造提供理论和实践上参考依据。     

井斜轨迹对储层构型及其油水分布研究的影响

目前储层构型研究尚处于发展阶段,其对测井资料的依赖程度较高,特别是井斜轨迹对储层构型研究的影响较大。在井斜轨迹推算的基础上,推导出储层构型单元真厚度的计算公式,同时选取Miall关于储层构型分类方案中的四级(或五级)储层构型单元作为研究对象,探讨井斜轨迹对储层构型及其油水分布研究的影响。结果表明,井斜轨迹易混淆对储层构型单元顶、底界面的识别;影响储层构型单元真厚度的测算结果,其模式可分为储层构型单元水平、储层构型单元水平且井斜轨迹穿过断层、储层构型单元倾斜且倾向与井斜轨迹倾向相同、储层构型单元倾斜且倾向与井斜轨迹倾向相反共4种,进而造成储层构型单元有效厚度解释偏差或油水分布关系认识不准确等情况。为了准确进行不同层次的储层构型研究,须考虑井斜轨迹的影响,由粗入细、逐步分析,最终确定各级储层构型单元的油水分布规律。     

我国机器人焊接技术研究与应用概况（下）

2 国内机器人焊接技术的应用状况根据“’97中国机器人焊接学术与技术交流会”及文献1～3的分析,我国目前的焊接机器人以引进为主,尤其是弧焊机器人,大约占95％左右,而国产弧焊机器人由于元器件质量及配套技术等诸多因素,一直未能主导国内焊接机器人市场。因此在焊接机器人应用技术中反映出的问题,基本上源于进口焊接机器人的特定背景。在80年代后期开始引进的第一批弧焊机器人的厂家,基本上是零星购进,由于经验不足,国内基础技术条件不成熟,缺乏配套的机器人周边设备,技术人员素质较低以及缺乏科学和有效的管理,致使在焊接机器人引进初期,在实际生产中未能充分发挥作用的现象比较普遍。经过几年的摸索实践,进入90年代初期以来进口焊接机器人的大多数厂家基本上注意到了这些问题,大都随机器人本体购置了比较完善了的外围设备,如变位机、移动回转装置以及部分传感系统,并注意到购进后与厂商维持技术服务、人员培训、管理方法等基本环节。同时开展与国内科研院、     

宁炼MGD工艺技术改造

MGD技术是在原有催化裂化装置上进行适当改造,以期多产柴油、液化气和低烃径高辛烷值汽油。经技改后,装置将有更大的操作弹性和产品分布的多样性,并能获得更高的经济效益。     

304不锈钢激光点焊工艺研究

本文以304不锈钢作为试验材料,采用搭接的方式进行激光点焊试验,研究了激光功率、焊接持续时间、离焦量和间隙对焊点形态及尺寸的影响规律。试验结果表明,在熔透情况下,焊点上表面都呈现明显的下塌,持续时间或者间隙较大时,下表面还会出现内凹。随着焊接持续时间的增加,焊点整体尺寸增长较快,中心的下塌和内凹深度都有明显增加;而随着激光功率的增加,焊点尺寸增长缓慢。当间隙变大时,焊点熔合面出现收缩现象。     

长距离带式输送机中心轴线标定精度分析

通过对长距离带式输送机安装的中心轴线标定方法进行理论分析，推导出了边长和角度施测精度公式，提出了在实际工作中的具体做法和应注意的几个问题。     

航空多芯电缆检测系统设计

介绍了航空多芯电缆通断测试、耐压绝缘阻值测量和漏电故障检测的原理和方法,并采用凌阳SPCE061A单片机和CPLD系统相结合,设计出一种实现对航空多芯电缆进行准确、高效、便捷测量的系统.该系统可快速对航空多芯电缆进行离线检测,准确测量电缆的通断、耐压绝缘阻值和电缆漏电点距离, 并实时显示测试结果.系统具有操作简单,运行可靠,测试精度高等特点.设计完成后经调试与运行,系统工作效果良好,并能准确实现各项电缆测试.     

弧焊视觉轨迹控制中的自动导引方法研究

本文给出了采用三维视觉焊缝跟踪传感器实现机器人自主寻找焊缝、跟踪焊接、结束焊接的控制方法 ,实验表明该方法能够进一步提高焊接自动化水平     

波兰果树生产考察报告

概述了近20年来波兰水果产量,栽培的果树品种构成,主栽品种,以及各种水果产品的供需状况和果树科研情况。     

TIG焊活性剂对焊缝成形的影响

活性化焊接（A－TIG焊）在90年代末期受到国外的高度重视，同传统的TIG焊（钨极惰性气体保护电弧焊）相比，在相同的规范下活性化焊接能够大幅度地提高生产率、降低生产成本。中针对不锈钢和钛合金材料，研究了在A－TIG焊中单一成分的活性剂和涂敷量对焊缝成形的影响。试验结果表明，与无活性剂的焊缝相比，活性剂CaF2,SiO2,NaF,Cr2O3和TiO3都能够有效地增加不锈钢和钛合金焊缝的 熔深，随着涂敷量的增加，焊缝熔深也相应的增加，熔宽减小。但涂敷有CaF2活性剂的不锈钢焊缝成形不好，涂敷有Cr2O3的钛合金焊缝正面熔宽没有明显的变化。在不锈钢焊接中，活性剂SiO2的作用效果最好；而钛合金的焊接中CaF2的作用效果最好。电弧收缩和熔池表面张力的变化是活性剂增加熔深的主要原因。