基于实时操作系统RTX51的多任务处理设备设计

采用嵌入式单片机设计的多任务处理设备在工业控制领域应用十分广泛。本文介绍了一种基于实时操作系统RTX51的多任务处理设备的通用设计方法,特别是适用于RTX51操作系统的多任务规划和任务队列管理方法,进一步提升了设备核心性能。本文介绍的方法稍加适应性设计即可适于多种应用。     

RTX系统下并行I/O卡驱动程序的开发

研华PCI-1751板卡作为众多接口卡的一员被广泛使用,而出厂时该板卡并不携带RTX系统下的驱动程序,对于实时性要求较高的环境下,该板卡的使用是不太方便的。因此,开发RTX操作系统下PCI-1751板卡驱动程序成为了一个急需解决的问题。本文利用RTX提供的接口,使用I/O映射的方法操作板卡寄存器,讨论PCI-1751板卡的驱动开发流程,并对比Windows驱动与RTX驱动的实时性差异。     

基于RTX实时系统ARINC429总线通信驱动开发

某型导弹模拟器采用ARINC429总线通信,根据通信协议的实时性要求,通信板卡需要运行在实时环境中,因此设计并实现基于RTX实时环境下PCI插槽的ARINC429总线驱动;在简要介绍ARINC429通信板卡和RTX实时子系统的基础上,将硬件板卡从Windows环境下转换到RTX环境,详细介绍了驱动系统结构以及标准驱动的实现步骤和关键技术,并通过实验测试证明,该驱动程序能够准确可靠实现总线数据的接收和发送,且实时性良好.     

便携式无人机外场测试软件设计与实现

针对传统无人机飞控综合测试系统(ITF)结构复杂、体积庞大,只适用于在实验室里做仿真实验的现实情况,设计并实现了一套便携式无人机外场测试系统;介绍了该系统软件部分的设计与实现,包括底层RTX实时环境下的驱动函数设计和上层CVI的人机交互界面开发;详细叙述了测试软件的运行流程和模块化的软件设计思路,同时结合实际提出了一种多串口的数据管理模式;结果表明,该软件在无人机外场测试环境下运行稳定,各功能模块工作正常,为无人机安全试飞提供了保障.     

基于RTX51的数据采集系统实现

在分析多任务实时操作系统RTX51主要任务处理策略的基础上,设计实现一个基于RTX51的数据采集系统。系统中的数据采集工作和接口设备的管理按其执行顺序被划分为5项任务,任务间的协调通过调用库函数发送信号完成。在用户按键控制下,现场数据经转换后保存,可以显示并传送到上位机存储。给出RTX51提供的接口文件与函数以及实现并行任务和顺序任务的机制。按该机制进行任务调度可以成功实现数据采集功能。     

Windows实时扩展技术研究

Windows操作系统不能直接应用于实时领域。为此,从体系结构、基本系统策略、系统可靠性、实时应用程序开发难度和系统性能等方面,分析比较Windows实时扩展的2个典型产品——RTX和INtime。在此基础上,提出一种基于操作系统自适应域环境的Windows实时扩展方法。理论分析结果表明,该方法的灵活性、可靠性和可移植性优于目前常用方法。     

虚拟试验对象实时运行控制机制研究与实现

基于VMIC网络的虚拟试验实时系统较基于以太网的系统,虽然实时性得到了很大提高,但是仍不足以满足实物、半实物试验的毫秒级需求.针对虚拟试验实时系统设计中仅对网络因素进行改变对系统实时性提高的不足,提出了对虚拟试验对象实时运行控制机制进行研究.分析了在RTX下可集成邦元的模块组成,将不同模块划分到不同操作系统,对试验运行...     

基于LabWindows/CVI和RTX的高速凸轮测试系统设计

为了研究凸轮机构在高速运转时出现的动力学问题,以LabWindows/CVI虚拟仪器开发工具和RTX实时系统为平台,设计了一个高速凸轮测试系统.该系统以工控机和数据采集卡为主要硬件,使用RTX实时系统采集数据,采样周期达到0.1 ms,利用LabWindows/CVI开发的虚拟仪器对数据进行分析处理、显示及存储.通过对...     

基于六自由度关节机器人的一种计算机控制系统

为了解决传统工业机器人控制系统专用封闭式结构的局限性,采用Windows NT系统平台建立了一种基于六自由度关节机器人开放式的计算机控制系统.针对工业机器人控制系统实时性、扩展性、维护性、可靠性的要求,提出了Windows NT+RTX硬实时扩展的操作系统平台,基于PC总线技术的硬件平台的系统架构.该系统软件采用模块化设计原则,具备友好的图形用户接口,便于用户编辑和调用应用程序以及执行相关操作.通过对试验数据的分析,验证了该系统具备良好的精度和可靠性.     

字段型LCD显示信息的获取

本文在已知字段型LCD驱动信号特征的基础上,介绍了一种从驱动信号得出显示信息的方法.利用LCD公共电极驱动信号的联系,使用MAX1038对公共电极进行采样找到同步点,再逐行对所有的段电极进行采样,得出LCD各段的选择信息,从而分析得出其上的显示信息.该方法有着简单的电路形式.使用经过修改和配置的RTX51进行任务切换和系统定时,满足逐行处理的时间要求,提高系统效率,简化编程.