| 基于六自由度关节机器人的一种计算机控制系统 |
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| 引用本文： | 杨小亭,曹义东,宋科.基于六自由度关节机器人的一种计算机控制系统[J].微电子学与计算机,2012,29(7):192-196. |
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| 作者姓名： | 杨小亭 曹义东 宋科 |
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| 作者单位： | 1. 复旦大学,上海200433 西安航天精密机电研究所,陕西西安710100
2. 西安航天精密机电研究所,陕西西安,710100 |
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| 摘 要： | 为了解决传统工业机器人控制系统专用封闭式结构的局限性,采用Windows NT系统平台建立了一种基于六自由度关节机器人开放式的计算机控制系统.针对工业机器人控制系统实时性、扩展性、维护性、可靠性的要求,提出了Windows NT+RTX硬实时扩展的操作系统平台,基于PC总线技术的硬件平台的系统架构.该系统软件采用模块化设计原则,具备友好的图形用户接口,便于用户编辑和调用应用程序以及执行相关操作.通过对试验数据的分析,验证了该系统具备良好的精度和可靠性.
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| 关 键 词： | 关节机器人 控制系统 模块化设计 RTX |
A Control System of Computer Based on 6-DOF Articulated Robots |
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| YANG Xiao-ting,CAO Yi-dong,SONG Ke.A Control System of Computer Based on 6-DOF Articulated Robots[J].Microelectronics & Computer,2012,29(7):192-196. |
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| Authors: | YANG Xiao-ting CAO Yi-dong SONG Ke |
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| Affiliation: | 1 Fudan University,Shanghai 200433,China; 2 Xi′an Aerospace Precision Electromechanical Institute,Xi′an 710100,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | articulated robots control system modularize design RTX |
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