基于SERCOS Ⅲ协议的开放式伺服控制系统设计与开发

SERCOS Ⅲ是一种连接驱动器、I/O模块和传感器的高速控制总线,在深入研究SERCOS Ⅲ协议的基础上,针对传统伺服控制系统的封闭性,利用高度集成的工业网络控制器netX500及RTX实时扩展,设计与开发了基于PC的开放武伺服控制系统.     

机械操纵系统飞机航向偏离现象分析

对机械操纵系统在某些飞行状态下的航向偏离特性进行了分析.飞机大表速机动飞行时,由于航向机械操纵系统的偏离特性,导致飞机出现非指令性侧滑问题.对导致操纵系统偏离特性的可能成因及偏离规律进行了理论分析,深入研究了硬式杆系连接的航向机械操纵系统随着飞行表速和法向过载的增加而偏离设计值的相关特性,同时阐述了航向机械操纵系统偏离设计值对飞机操纵特性的影响.通过工程简化方法对航向机械操纵系统的偏离特性进行了理论计算,并与飞机的飞参记录数据进行对比,验证了上述方法的准确性.最后针对飞机的正常使用提出实用建议.     

基于RTX的实时数据处理系统

为了解决远程设备数据处理不及时的问题,提出了一种基于RTX实时操作系统的设备数据处理系统.该系统由RTX实时数据处理进程和人机交互进程两部分组成,其中RTX实时数据处理进程负责接收远程设备端的数据并进行实时的处理,将处理过的数据经共享内存和同步事件对象等通信方式,传输到Win32的人机交互进程进行显示和存储数据,同时用户可以通过控制指令修改远程设备的状态.实验证明,该系统解决了设备数据处理不及时的问题,保证了设备管控的实时性和稳定性,能够满足对远程设备进行实时管控的要求.     

基于嵌入式实时环境的1394高速伺服总线驱动程序开发

IEEE 1394是一种应用领域不断推广的高性能串行总线技术。但在某些工业应用场合,基于DDK开发的通用1394驱动程序可能难以满足实时性需要。文章在1394总线规范和RTX嵌入式实时环境的基础上,阐述了一种新的采用DMA方式开发1394实时驱动程序的原理和方案,并以1394异步数据包的发送为例介绍了新方案的具体实现方法。     

嵌入式RTX实时中断控制研究

阐述了RTX系统的概念以及特点,指出了其在实时性方面的极大优势。由于并口在某些场合的需要,进行了实时RTX下的并口开发,给出了开发流程与主要代码。     

导弹半实物仿真中定时及数据同步问题研究

定时的精确性和数据同步是半实物仿真的关键技术;采用RTX实时扩展系统下的高精度定时器实现精确定时,分析了时钟同步和数据通信中存在的主要问题并对其实现方法进行了研究,给出了数据同步的详细算法和流程图;仿真结果表明,该半实物仿真系统定时精确,仿真周期内没有出现数据错帧和丢帧现象,保证了系统数据通讯的同步,对导弹武器系统研制具有重要的应用价值。     

基于RTX实时环境ARINC429航空通信总线驱动设计与实现

某航电模拟器采用ARINC429航空通信总线进行通信,由于仿真强实时性的要求,ARINC429总线接口卡要运行在RTX实时环境下,因此需要设计并实现基于RTX实时环境的ARINC429总线驱动.在简要介绍RTX实时子系统和ARINC429总线的基础上,详细介绍了基于RTX实时环境ARINC429总线驱动的设计与实现流程...     

基于ACUTROL 3000控制器的转台远程控制系统在半实物仿真系统中的开发应用

转台是导弹半实物仿真系统中最为关键的设备之一,针对基于ACTROL 3000运动控制器转台的工作特性,重点研究并解决其在半实物仿真系统中的应用技术,开发基于RTX实时环境下的通用化的转台远程控制系统,在半实物仿真系统中得到成功应用。     

基于RTX的并口实时中断控制系统

并口实时中断控制系统利用RTX在Windows XP操作系统上进行实时性能扩展,形成与Windows XP并列的实时子系统.利用CPLD分频产生时序作为并口中断输入信号,实时子系统响应中断并执行中断服务程序.将此并口实时中断控制系统应用于飞控软件实时动态仿真监测系统,实验证明该系统满足了监测系统的高实时性和稳定性、可靠性要求.     

数字音频工作站的过去、现在和将来

DAW发展至今已经有33个年头了。文章回顾了其发展过程，提示了DAW技术开发方面的核心挑战内容，以及数字音频工作站发展趋势。随着MassCore技术产生，预言DSP或FPGA应用在DAW的解决方案将最终退出专业DAW，采用CPU＋GPU＋I/O＋Software的时代已经到来。读者可以通过阅读此文章此较清晰地了解目前挑战DAW在开发和应用层面的核心问题。