基于六自由度关节机器人的一种计算机控制系统

为了解决传统工业机器人控制系统专用封闭式结构的局限性,采用Windows NT系统平台建立了一种基于六自由度关节机器人开放式的计算机控制系统.针对工业机器人控制系统实时性、扩展性、维护性、可靠性的要求,提出了Windows NT+RTX硬实时扩展的操作系统平台,基于PC总线技术的硬件平台的系统架构.该系统软件采用模块化设计原则,具备友好的图形用户接口,便于用户编辑和调用应用程序以及执行相关操作.通过对试验数据的分析,验证了该系统具备良好的精度和可靠性.     

摆线偏心轴加工工艺及专用工装设计研究

摆线减速器作为一种新型减速器,可用于火炮炮塔传动机构、工业机器人、数控机床和雷达等方面。摆线偏心轴作为摆线减速器的核心零件,被称为“摆线轨迹发生器”,决定了摆线减速器的性能,所以摆线偏心轴的加工就成为了摆线减速器的关键技术之一。为了提高摆线偏心轴的合格率,该文从摆线偏心轴的结构形式出发,阐述了摆线偏心轴在摆线齿轮相位形成中的作用,通过3层偏心台阶摆线偏心轴工程技术要求对其进行了工艺分析,制定了加工工艺流程,针对摆线偏心轴的成型设计了摆线偏心轴精加工工装,特别指出了专用工装设计中的关键点,按照编写工艺卡片进行了摆线偏心轴的加工。经实物测量,摆线偏心轴关键尺寸合格率为100%,表明了该工艺及专用工装的设计研究的有效性。     

视觉语音合成技术在身份认证中的应用

文章分析了语音合成技术的要点，基于语音合成提出了一种视觉的语音合成算法L2W(Lip to Wav)，并将其应用到身份认证当中。在GRID英文唇语数据集上的实验验证，证明了L2W的准确率能够达到78.85%，比相关算法有4.55%的提升。通过L2W合成的语音与原声源的频谱距离实现基于视觉语音合成的身份认证技术。