基于自适应PID控制的多孔陶瓷透气度测试系统的设计

多孔陶瓷是一种绿色环保材料。本文介绍了多孔陶瓷透气度检测系统,描述了自适应PID控制在检测系统中的应用,工程实践证明加入了自适应PID控制使系统工作性能大大提高,保证了多孔陶瓷的检测精度。     

RTX51 TINY中任务的建立

简要介绍了RTX51 TINY的基本特性。详细地分析了创建任务时堆栈的配置和状态字结构，并给出创建任务的主要代码流程图。     

基于RTX的软PLC多任务系统研究

软PLC是实现软数控开放性的重要组成部分。为了实现具有良好开放性的软数控系统,提出了一种基于RTX的软PLC多任务系统实现方法,该方法参照IEC61131-3,利用RTX的特性和优点,在以其为实时扩展的W indows NT操作系统中,利用V isual C ,实现了软PLC功能。规划了系统模块结构及任务,模块功能由对应的任务线程或接口函数实现,系统任务分为系统级和用户级;分析了各任务的执行时序,任务之间的切换由直接或间接调度机制平滑处理;研究了系统的程序指令集、逻辑堆栈和I/O存储器数据类型,实验表明系统具有良好的实时性和可靠性。     

基于RTX的力/触觉再现系统实时性实现方法研究

针对虚拟环境力/触觉再现系统中作用力计算的实时性要求,研究了Windows操作系统下循环控制的实现方法:时间查询法、多媒体定时器法和基于实时扩展RTX(real-time extension)的方法.利用Delta 6-DOF力/触觉手控器建立了一个基于PC的力/触觉再现原型系统,分别在系统空载、并存网络通信、并存音频播放和并存视频播放4种系统负载状态下对3种实现方法进行了实验.实验结果表明,基于RTX的方法能够获得较理想的实时循环控制性能,适用于力/触觉再现等需要较高实时性计算循环的应用系统.     

提高固体发动机试验时统零点及时序控制方法研究

针对目前固体火箭发动机试验控制台向各个参试设备发送时统零点的精度和同步性差以及点火控制时序精度较低的问题;提出了以固态继电器板为测试系统控制执行机构,大功率固态继电器为点火控制机构,电流传感器为点火信号,采集装置为硬件基础,使用VC++6.0开发了基于RTX实时系统的点火控制软件,提高了当前发动机试验控制系统的时统零点和时序控制精度;通过测试某标准发动机对点火时统零点信息测试,精度均优于0.1ms。     

基于RTX和LabVIEW的多任务实时测控系统

介绍了一种基于RTX和LabVIEW的多任务实时测控系统，该系统利用RTX来增强Windows的实时性，实时任务部分运行于实时子系统RTSS下，非实时部分则运行于Win32子系统下。实时部分和非实时任务之间的通信通过共享内存的方式实现。利用LabVIEW开发了人机交换界面。最后通过运行证明，系统满足了实时性和稳定性的要求，验证了方案的可行性。     

基于LabVIEW的海藻检测流式取样系统的实现

系统作为一个海洋赤潮检测的一个子项目,需要实现对采样海水水藻浓度的稀释以及检测。系统由PC机构成上位机,单片机作为下位机。利用LabVIEW图形界面设计的强大功能实现上位机的界面设计以及程序设计。使用LabVIEW的串行模块实现与下位机的通信。下位机部分采用成本低廉的单片机AT 89C52,以RTX51嵌入式实时多任务操作系统为核心构建数据采集控制系统。既充分利用了LabVIEW的强大功能,又充分利用RTX51操作系统提高了系统的稳定性。     

嵌入式操作系统RTX51 Tiny的分析及应用

在嵌入式开发中，嵌入式操作系统的应用是重要的一环。文中对一种适用51单片机的实时多任务操作系统——RTX51 Tiny进行应用。首先从任务管理和内存管理的角度来分析该操作系统，在此基础上，用C语言编写应用程序traffie。应用实践得到以下结论：该操作系统的应用程序启动简单，没有操作系统的启动过程；短小精悍，代码不足50行；运行可靠，仿真、硬件运行结果充分证实了这一点。从而得到RTXSI Tiny操作系统对任务和堆栈管理的有效性及其代码精简和运行可靠的基本特点。     

基于RTX的工业机器人全软件关节位置伺服控制器的研究

针对WINDOWS NT弱实时的特性，对其内核进行了实时扩展，引入了强实时扩展软件RTX，分析和测试其实时性能，并在基础上完成基于RTX的全软件的关节位置伺服控制。实验结果验证了在一台工业PC上，采用WINDOWS NT RTX实时扩展，实现全软件化的工业机器人控制器的可行性。     

基于分布式仿真系统的实时架构设计

在大型控制系统全生命周期的研发、测试与验证过程中需要应用到分布式仿真平台,通过加载不同阶段不同格式的模型以满足开展联合仿真的试验需求;文章对分布式仿真系统架构进行深入研究,创造性的设计了基于RTX的实时仿真技术和基于反射内存的实时通讯技术的总体架构,设计了实时模型的加载方法,并针对实时通讯性能开展优化设计;文章基于分布式仿真系统的实时架构搭建了一套完整的仿真平台;通过测试节点间时间,1 kB数据单向延迟160 μs以内,满足控制系统实时性要求;本架构在控制系统的全数字、HIL、半实物测试仿真中进行了多轮应用,满足不同控制产品的测试仿真需求.