天线姿态监控管理系统中管控主机的设计

随着移动网络的发展,电信运营商加强对信号基站的部署,同时特别关注天线的姿态及信号的覆盖情况,需求一种能够提供远程集中管理的系统方案。设计了一种管控主机,能够连接天线姿态传感器获取天线的姿态,同时可以集中管理不同型号的电调,结合天线姿态监控管理系统实现对基站天线姿态的远程监控,使运维人员可以随时随地了解天线姿态情况,给日常运维带来便捷,提高了工作效率。     

基于RTX实时系统ARINC429总线通信驱动开发

某型导弹模拟器采用ARINC429总线通信,根据通信协议的实时性要求,通信板卡需要运行在实时环境中,因此设计并实现基于RTX实时环境下PCI插槽的ARINC429总线驱动;在简要介绍ARINC429通信板卡和RTX实时子系统的基础上,将硬件板卡从Windows环境下转换到RTX环境,详细介绍了驱动系统结构以及标准驱动的实现步骤和关键技术,并通过实验测试证明,该驱动程序能够准确可靠实现总线数据的接收和发送,且实时性良好.     

基于实时操作系统RTX51的多任务处理设备设计

采用嵌入式单片机设计的多任务处理设备在工业控制领域应用十分广泛。本文介绍了一种基于实时操作系统RTX51的多任务处理设备的通用设计方法,特别是适用于RTX51操作系统的多任务规划和任务队列管理方法,进一步提升了设备核心性能。本文介绍的方法稍加适应性设计即可适于多种应用。     

便携式无人机外场测试软件设计与实现

针对传统无人机飞控综合测试系统(ITF)结构复杂、体积庞大,只适用于在实验室里做仿真实验的现实情况,设计并实现了一套便携式无人机外场测试系统;介绍了该系统软件部分的设计与实现,包括底层RTX实时环境下的驱动函数设计和上层CVI的人机交互界面开发;详细叙述了测试软件的运行流程和模块化的软件设计思路,同时结合实际提出了一种多串口的数据管理模式;结果表明,该软件在无人机外场测试环境下运行稳定,各功能模块工作正常,为无人机安全试飞提供了保障.     

基于RTX51的数据采集系统实现

在分析多任务实时操作系统RTX51主要任务处理策略的基础上,设计实现一个基于RTX51的数据采集系统。系统中的数据采集工作和接口设备的管理按其执行顺序被划分为5项任务,任务间的协调通过调用库函数发送信号完成。在用户按键控制下,现场数据经转换后保存,可以显示并传送到上位机存储。给出RTX51提供的接口文件与函数以及实现并行任务和顺序任务的机制。按该机制进行任务调度可以成功实现数据采集功能。     

多AUV虚拟仿真测试平台实时仿真技术研究

为了对多AUV系统的体系结构、协调控制策略等进行演示和验证,文中基于实时网络提出了一种新型的多AUV虚拟仿真测试平台;在此基础上,研究了该虚拟仿真测试平台实时仿真技术方案的结构与组成,并对其实时网络通讯方法,仿真计算机的实时仿真方法等关键技术进行了详细的说明,最终给出了多AUV协同航行的实时仿真视图;试验结果表明该技术方案工作可靠、使用方便、易于开发与维护,完全能够满足多AUV虚拟仿真测试平台进行仿真测试的需要.     

Windows实时扩展技术研究

Windows操作系统不能直接应用于实时领域。为此,从体系结构、基本系统策略、系统可靠性、实时应用程序开发难度和系统性能等方面,分析比较Windows实时扩展的2个典型产品——RTX和INtime。在此基础上,提出一种基于操作系统自适应域环境的Windows实时扩展方法。理论分析结果表明,该方法的灵活性、可靠性和可移植性优于目前常用方法。     

虚拟试验对象实时运行控制机制研究与实现

基于VMIC网络的虚拟试验实时系统较基于以太网的系统,虽然实时性得到了很大提高,但是仍不足以满足实物、半实物试验的毫秒级需求.针对虚拟试验实时系统设计中仅对网络因素进行改变对系统实时性提高的不足,提出了对虚拟试验对象实时运行控制机制进行研究.分析了在RTX下可集成邦元的模块组成,将不同模块划分到不同操作系统,对试验运行...     

基于LabWindows/CVI和RTX的高速凸轮测试系统设计

为了研究凸轮机构在高速运转时出现的动力学问题,以LabWindows/CVI虚拟仪器开发工具和RTX实时系统为平台,设计了一个高速凸轮测试系统.该系统以工控机和数据采集卡为主要硬件,使用RTX实时系统采集数据,采样周期达到0.1 ms,利用LabWindows/CVI开发的虚拟仪器对数据进行分析处理、显示及存储.通过对...     

ARM平台电机矢量控制分析及性能评估

对ARM平台电机矢量控制模型进行了分析及性能评估,弥补了当前伺服控制系统中该评估工作的空白.分析了电机矢量控制模型和能实现该模型ARM平台的软硬件环境,给ARM平台电机矢量控制分析及性能评估奠定了基础.使用了一种利用建立空闲任务计算CPU负载率的方法,并用此方法进行了以CPU负载率为性能指标的评估实验,对不同条件下矢量控制策略的适用情况进行了分析.分析结果对ARM平台下矢量控制策略的选择有一定的指导意义.