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为了克服外部扰动与执行器失效对切换系统的不良影响,使系统具有可靠性和抗干扰性,针对一类不确定非线性切换系统,研究了鲁棒容错H∞控制器设计与切换问题.假设系统中存在外部扰动,并且所有的矩阵同时带有未知、时变和范数有界的不确定性.当有执行器失效,并使得每个子系统均不能镇定的情况下,利用线性矩阵不等式技术和多李亚普诺夫函数法设计γ次优鲁棒H∞反馈容错控制器和切换策略,保证切换系统能全局二次稳定并且满足日∞性能指标,对得到的γ次优鲁棒H∞容错控制器进行优化,通过变量替换法获得了γ最优鲁棒H∞容错控制器.仿真结果表明,在执行器正常工作和一些执行器发生失效时,容错控制器和切换策略是有效的. 相似文献
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对国内工程材料强度标准值的制定方法进行了分析;为了在强度设计中有一个统一安全度的概念,建议中国应有一种统一、明确、为各部门共同遵循的确定材料强度标准值的规范方法;推荐了高温下制定工程材料强度标准值的简化方法. 相似文献
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电动汽车快速发展对充电桩提出了更高的要求。为更好地满足电动汽车充电需求,研究一类可移动式电动汽车充电桩具有重要的意义。通过分析移动式充电桩的环境要求和技术需求,设计了可移动充电桩的硬件结构和软件系统。移动充电桩结构采用了CATIA进行建模,通过有限元软件ANSYS Workbench进行仿真分析验证强度和可行性。充电桩控制系统与车辆BMS及充电模块采用CANBUS总线通信,并由ADUM1412构成CAN隔离电路避免干扰。采用北斗GPS模块ATK-1218-BD构成无线定位系统,系统设计了充电急停安全模块和充电枪的检测模块。研究结果表明,硬件结构最大变形值为3.07 mm,最大应力为134.41 MPa,充电桩重心点的垂线在结构底面范围内,结构符合强度和稳定性要求。控制系统功能完备,安全急停模块和充电枪安全模块保障了充电桩使用的安全,有一定的工程实践参考价值。 相似文献
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可移动式充电桩作为一种新型的电动汽车充电设备,在结构及性能上有自身特定的需求。针对可移动式电动汽车充电桩的相关结构设计和性能要求,设计了一种新型可移动充电桩的外形和结构,通过三维建模设计可移动式充电桩的外形和框架,对充电桩框架进行了有限元分析。在进行有限元分析时,考虑了框架的钢型、厚度和内部载荷承载部位影响,同时考虑了不同工况下受到的载荷冲击所造成的影响及受到外界激励发生强迫振动。通过有限元分析后所得到的各工况下最大平均应力、最大变形值和最小固有频率都满足要求,充电桩的重心点垂直线在结构底面范围之内,符合设计要求,满足稳定性要求。研究形成了较为实用的设计方案,为工程实践提供了一种有益的参考方案。 相似文献