基于粗糙集的复杂系统网络可靠性评价新方法

本文提出了一种基于粗糙集的复杂系统网络可靠性评价新方法。本方法首先利用粗糙集属性约简原理删除冗余指标,然后利用粗糙集属性重要度原理确定各指标权重,最后采用线性加权法得到综合评价结果。结合某复杂通信系统网络可靠性评价实例进行分析。结果表明,本文方法所得评价结果比专家评价法结果更加客观、合理,证明了本文方法的有效性和优越性。     

地面无人系统的多智能体协同控制研究综述

本文结合多智能体系统控制理论与技术的研究现状,以地面无人系统为控制对象,对理论及其技术发展作了详细概述.从多智能体的行为协同控制和任务协同控制两个侧面讨论了相关的理论及应用问题,并指出当前协同控制研究中存在的一些问题以及今后的发展方向.地面无人系统的协同控制对于有效提升社会及军事效益,最大限度地发挥地面任务执行的效能具有重要意义.     

不确定非线性切换系统鲁棒容错H∞控制与仿真

为了克服外部扰动与执行器失效对切换系统的不良影响,使系统具有可靠性和抗干扰性,针对一类不确定非线性切换系统,研究了鲁棒容错H∞控制器设计与切换问题.假设系统中存在外部扰动,并且所有的矩阵同时带有未知、时变和范数有界的不确定性.当有执行器失效,并使得每个子系统均不能镇定的情况下,利用线性矩阵不等式技术和多李亚普诺夫函数法设计γ次优鲁棒H∞反馈容错控制器和切换策略,保证切换系统能全局二次稳定并且满足日∞性能指标,对得到的γ次优鲁棒H∞容错控制器进行优化,通过变量替换法获得了γ最优鲁棒H∞容错控制器.仿真结果表明,在执行器正常工作和一些执行器发生失效时,容错控制器和切换策略是有效的.     

基于认知负荷理论的叉车安全策略分析

基于认知负荷理论,对叉车驾驶中的安全问题进行了研究。通过综合文献研究和理论探讨,发现叉车驾驶涉及内部认知负荷和外部认知负荷两个方面。这些负荷的增加可能使驾驶员的工作记忆负荷超负荷,从而影响其决策和注意力,并增加事故发生的风险。针对这一问题,提出了一系列管理和改进措施,包括增加驾驶员的培训、分解主题内容、按顺序递送、提供反馈和建议、简化操作界面、建立标准化的工作程序和操作流程等。     

分数阶时变切换系统有限时间异步控制

针对一类时变切换系统,当考虑子系统具有分数阶（Fractional Order）特性时,提出了一种基于模型依赖平均驻留时间方法的有限时间稳定性条件及异步切换控制策略.借助于Caputo分数阶导数引理和切换Lyapunov函数,利用矩阵不等式技术提出了分数阶时变切换系统有限时间稳定的充分条件.将有限时间稳定的结果进一步推广到有限时间有界的情形,利用平均驻留时间思想提出了分数阶时变切换系统有限时间有界的充分条件,基于该条件设计了系统的异步切换控制器.所给出的设计方法将系统异步切换控制问题转化为矩阵不等式组的求解问题.通过数值仿真验证了所提控制方法的有效性.     

基于组合客观赋权法的进口茄衣质量评价

[目的]为建立更加合理的雪茄茄衣烟叶质量评价方法.[方法]以13个主要的进口茄衣样品为材料,测定了物理特性指标和化学成分指标,邀请专家对外观质量指标和感官质量指标进行打分,并对各指标数据进行了标准化处理.[结果](1)4项一级指标的层次分析法主观赋权权重依次为外观质量(0.48),物理特性(0.22),化学成分(0.0...     

美拉德反应在烟草加工中的应用研究进展

美拉德反应作为一种普遍的非酶褐变现象,广泛存在于烟叶调制、醇化、加工过程之中,其反应产物是烟草香气物质的重要来源。在烟草调制、发酵与醇化的过程中,烟叶中淀粉、蛋白质等转化为小分子糖类与氨基酸,并发生美拉德反应,生成的产物对烟草的香气、吃味有极其重要的影响;在烟草的工业加工之中,人们利用美拉德反应制备再造烟叶与香精香料,为烟草产品提质增香。本文阐述了美拉德反应的反应机理,并从烟叶调制、醇化、再造烟叶改良、烟用香精香料开发等方面总结归纳出目前美拉德反应在烟草生产、加工中的应用,并对优化反应条件、加强反应机理研究、提质增香应用等方面做出展望。     

含执行器故障的切换非线性系统的事件触发自适应模糊容错控制

本文研究在平均驻留时间约束下,一类含有执行器故障的切换非线性系统输出反馈自适应模糊事件触发容错控制问题.首先,建立了一个模态依赖的状态观测器估计不可测量状态.利用模糊逻辑系统来逼近未知项.其次,构建自适应模糊容错事件触发控制方案能够节省网络资源和数据传输.然后,通过构造多Lyapunov函数和平均驻留时间法,证明闭环系统所有状态半全局一致最终有界的同时排除了Zeno现象.最后,通过数值仿真验证该方法的有效性.     

基于激光视觉的焊缝表面质量检测方法研究

结合焊缝表面质量自动检测需求,提出一种基于激光视觉的焊缝表面质量检测方法。首先建立常规缺陷的量化模型,然后采用2D激光位移传感器采集焊缝表面信息,并与量化模型进行对比计算,从而判断缺陷种类并进行记录,旨在实现焊缝缺陷的快速识别定位,同时为焊缝表面质量的数据溯源奠定基础。试验表明该方法缺陷检测准确,检测速度快,能够满足实际应用中焊缝表面质量检测的需求。     

含执行器故障的切换非线性系统的事件触发自适应模糊容错控制

本文研究在平均驻留时间约束下,一类含有执行器故障的切换非线性系统输出反馈自适应模糊事件触发容错控制问题.首先,建立了一个模态依赖的状态观测器估计不可测量状态.利用模糊逻辑系统来逼近未知项.其次,构建自适应模糊容错事件触发控制方案能够节省网络资源和数据传输.然后,通过构造多Lyapunov函数和平均驻留时间法,证明闭环系统所有状态半全局一致最终有界的同时排除了Zeno现象.最后,通过数值仿真验证该方法的有效性.