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1.
分析了不同类别介质的货物识别系统的特点,讨论自动化立体仓库货物进出库的流程设计,研究了由RFID构成的货物识别系统结构组成与工作原理.  相似文献   
2.
为了克服扰动与执行器故障对控制系统的影响,使系统具有抗干扰性和可靠性,针对一类不确定非线性切换系统,研究了在任意切换规则下鲁棒H∞可靠控制问题.首先,系统所有矩阵同时含有参数不确定性,并且系统也存在未知非线性扰动.当执行器存在故障时,基于线性矩阵不等式技术以及公共李亚普诺夫函数方法得到鲁棒H∞可靠控制器,使切换系统在任意切换律下全局二次稳定并且满足H∞性能指标.最后,通过求解凸优化问题得到了鲁棒H∞最优可靠控制器.仿真结果表明控制器在任意切换规则下是可行和有效的.  相似文献   
3.
讨论了电动汽车驱动系统的结构与工作原理,研究了开关磁阻电机构成驱动系统的组成,通过实验车辆对电机驱动系统进行了测试,能满足电动汽车驱动的要求。  相似文献   
4.
自动化立体仓库货位优化研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
分析了自动化立体仓库货位优化的问题,建立了自动化立体仓库货位优化的数学模型,采用遗传算法研究了货位优化的方法,通过实例仿真分析,优化后显著提高了货架的稳定性,并且提高了货物的存取效率。  相似文献   
5.
讨论了纯电动汽车的电机驱动方案,分析了各类驱动系统的特点。阐述了开关磁阻电机的工作原理及作为驱动部件的优缺点,并对由开关磁阻电机构成的电动汽车动力系统驱动方案进行了讨论。  相似文献   
6.
为了克服外部扰动与执行器失效对切换系统的不良影响,使系统具有可靠性和抗干扰性,针对一类不确定非线性切换系统,研究了鲁棒容错H∞控制器设计与切换问题.假设系统中存在外部扰动,并且所有的矩阵同时带有未知、时变和范数有界的不确定性.当有执行器失效,并使得每个子系统均不能镇定的情况下,利用线性矩阵不等式技术和多李亚普诺夫函数法设计γ次优鲁棒H∞反馈容错控制器和切换策略,保证切换系统能全局二次稳定并且满足日∞性能指标,对得到的γ次优鲁棒H∞容错控制器进行优化,通过变量替换法获得了γ最优鲁棒H∞容错控制器.仿真结果表明,在执行器正常工作和一些执行器发生失效时,容错控制器和切换策略是有效的.  相似文献   
7.
针对应用型本科院校车辆工程专业人才培养目标,以"控制工程原理"课程为基础,首先分析课程教学过程中的问题与不足,然后在理论教学环节、考核环节、实践环节进行了改革,提高了学生的学习效率与积极性,教学效果良好。  相似文献   
8.
基于IGBT三电平逆变器的±100 kvar D-STATCOM   总被引:16,自引:4,他引:16       下载免费PDF全文
D-STATCOM是一种新型的用于配电网的动态无功补偿装置。文中介绍的±100 kvar D-STATCOM采用IGBT三电平逆变器实现,启动采用直接并网方式,脉冲调制采用特定谐波消除脉宽调制(SHEPWM)技术以消除逆变器输出电压的特定次数谐波,控制器和脉冲发生器分别采用TMS320C3X 数字信号处理器实现。试验表明,该装置具有快速、连续地调节无功的能力和输出电流谐波含量低等优越性能。  相似文献   
9.
电动汽车快速发展对充电桩提出了更高的要求。为更好地满足电动汽车充电需求,研究一类可移动式电动汽车充电桩具有重要的意义。通过分析移动式充电桩的环境要求和技术需求,设计了可移动充电桩的硬件结构和软件系统。移动充电桩结构采用了CATIA进行建模,通过有限元软件ANSYS Workbench进行仿真分析验证强度和可行性。充电桩控制系统与车辆BMS及充电模块采用CANBUS总线通信,并由ADUM1412构成CAN隔离电路避免干扰。采用北斗GPS模块ATK-1218-BD构成无线定位系统,系统设计了充电急停安全模块和充电枪的检测模块。研究结果表明,硬件结构最大变形值为3.07 mm,最大应力为134.41 MPa,充电桩重心点的垂线在结构底面范围内,结构符合强度和稳定性要求。控制系统功能完备,安全急停模块和充电枪安全模块保障了充电桩使用的安全,有一定的工程实践参考价值。  相似文献   
10.
基于STATCOM三相不平衡负载的平衡补偿   总被引:3,自引:0,他引:3  
由于单相STATCOM具有输出无功电流谐波含量低、响应速度快等优点而适用于不平衡负载的平衡化补偿。提出了采用单相STATCOM实现平衡化补偿的两种主电路结构及电压-无功综合控制方法。三相补偿电流相量采用对称分量法通过矢量变换获得,单相无功功率采用单相瞬时无功功率算法得到,单相逆变器采用特定谐波消除PWM算法(SHE-PWM)以保证输出无功电流的总谐波畸变率(THD)小于5%,同时保证直流侧电容电压的稳定。试验结果验证了STATCOM进行平衡化补偿的快速性。  相似文献   
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