| 不确定非线性切换系统鲁棒容错H∞控制与仿真 |
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| 引用本文： | 卢军锋,吴钟鸣,王荣浩.不确定非线性切换系统鲁棒容错H∞控制与仿真[J].计算机仿真,2013,30(6). |
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| 作者姓名： | 卢军锋 吴钟鸣 王荣浩 |
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| 作者单位： | 1. 金陵科技学院机电工程学院,江苏南京,211169
2. 解放军理工大学工程兵工程学院,江苏南京,210007 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，金陵科技学院科研基金，解放军理工大学预研基金，南京市科技局科技发展项目，金陵科技学院科研基金项目 |
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| 摘 要： | 为了克服外部扰动与执行器失效对切换系统的不良影响,使系统具有可靠性和抗干扰性,针对一类不确定非线性切换系统,研究了鲁棒容错H∞控制器设计与切换问题.假设系统中存在外部扰动,并且所有的矩阵同时带有未知、时变和范数有界的不确定性.当有执行器失效,并使得每个子系统均不能镇定的情况下,利用线性矩阵不等式技术和多李亚普诺夫函数法设计γ次优鲁棒H∞反馈容错控制器和切换策略,保证切换系统能全局二次稳定并且满足日∞性能指标,对得到的γ次优鲁棒H∞容错控制器进行优化,通过变量替换法获得了γ最优鲁棒H∞容错控制器.仿真结果表明,在执行器正常工作和一些执行器发生失效时,容错控制器和切换策略是有效的.
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| 关 键 词： | 非线性切换系统 状态反馈 容错控制 李雅普诺夫函数 |
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