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为实现智能化电铲实时节能的挖掘,提出了一种基于非支配排序遗传算法(Non-dominated Sorting Genetic Algorithm-II,NSGA-Ⅱ)的智能化电铲多目标最优挖掘轨迹规划方法。首先,通过拉格朗日方程建立智能化电铲工作装置动力学模型;然后,使用高次多项式对挖掘轨迹进行插值,将挖掘轨迹寻优问题转化为多项式系数寻优问题,最后,以挖掘时间最短及单位体积物料的挖掘能耗最小作为优化目标,以电机性能与挖掘过程中几何条件等作为约束,利用多目标优化平台PlatEMO,将NSGA-Ⅱ作为多目标优化算法,指定待优化问题的目标函数及约束函数,获取到多目标优化Pareto最优解集,基于决策偏好设置权重并根据TOPSIS法获取最优解,得到多目标最优挖掘轨迹规划结果。结果表明,优化后挖掘轨迹满足实时节能的挖掘要求。 相似文献
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针对水射流切割工艺中过程参数的优化选择进行了研究,考虑切割速率和比能消耗两个目标函数,采用改进非支配排序遗传算法(NSGAII)研究了多目标优化设计问题。根据Pareto最优解形成决策矩阵,基于信息熵法得到属性的权重,利用逼近理想解的排序方法(TOPSIS)进行多属性决策。讨论了一个木材切割过程中参数优化的算例,分析了喷嘴直径、间隙、压力等参数对切割速率和比能消耗的影响。综合采用多目标优化和多属性决策技术,可以迅速选择生产过程中的系统参数。 相似文献
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针对基于QoS的物流Web服务组合优化问题,提出了两阶段多目标蚁群优化(TMACO)算法。首先,针对原始数据集中存在被支配候选服务而增加算法求解时间的问题,提出了基于Pareto支配的预优化策略;其次,针对属性权重难以确定的问题,提出了不依赖权重的信息素更新策略和启发信息策略;最后,针对基础蚁群算法容易陷入局部最优的问题,提出了懒蚂蚁策略。实验结果表明,TMACO算法具有良好性能,相对于基础蚁群算法、利用解与理想解距离来更新信息素的改进蚁群算法、遗传算法以及用支配程度作为解的个体评价的改进遗传算法,TMACO算法有更高的寻优能力,能够找到更多更优的非劣解。 相似文献
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多目标置换流水车间调度的改进食物链算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目标函数为最小化最大完成时间和总延迟时间的多目标置换流水车间调度问题,提出了一种改进的食物链算法。该算法在食物链算法的基础上,引入基于Pareto最优解的快速非支配性排序和个体拥挤距离计算,增强了算法的寻优性能。对OR-Library三个典型算例的优化比较表明,该算法在解的质量上明显超越NSGA-Ⅱ算法。 相似文献
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综合评述了包括网损最小化、最小电压偏差、系统电压稳定裕度最大以及多目标等经典电力系统无功优化数学模型,同时结合近年热点研究的电力市场和分布式发电等新技术,重点分析了包含交直流电力系统、电力市场以及风力发电接入的复杂电力系统无功优化问题,阐述了各自不同的特点,总结了不同系统无功优化关键因素和目标函数的差异。 相似文献
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对无功优化的研究现状进行了总结,对现有的无功优化算法进行了分类。重点介绍了智能优化算法在电力系统无功优化中的应用及其优缺点,在此基础上,概括了几种常用混合优化算法。最后指出了无功优化的发展趋势。 相似文献
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为解决发电机无功优化的问题,提出了一种具有概念清晰、计算便捷等特点的基于网络分析的发电机无功优化方法。该方法的实现过程包括,首先利用节点功率平衡的关系以及支路电压损耗的关系,得到了各节点电压以及支路无功潮流对除平衡节点以外的发电机节点无功出力以及平衡节点电压的近似灵敏度;其次,根据基于无功潮流追踪的网损分摊方法,将有功网损分摊到各发电机节点,且按照网损分摊的大小选取了发电机无功优化点;然后,通过各支路潮流以及节点电压,建立了近似的网损优化模型,且计算得到了发电机无功优化点的优化量;最后,用IEEE39节点系统验证了所提方法的有效性以及可行性。研究结果表明,所采取的措施能同时改善无功功率分布以及电压水平,具有一定的实用价值。 相似文献
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本文以蚌埠配电网为研究对像,设计开发了具有可视化的电力系统无功优化软件。文章介绍了软件的设计思想、结构和功能并详细阐述其特点和优点。其中网络分析模块能自动根据用户所画的电力系统结线图生成网络拓扑结构,形成潮流计算所需要的节点导纳矩阵。无功优化模块能够寻找到最优补偿点和最优补偿容量。 相似文献
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动力平板车车架结构的拓扑优化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
以100t动力平板车车架为研究对象,建立动力平板车车架的力学模型.在HyperMesh中建立车架的简化CAD模型及网格划分并结合实际工况采用Optistruct模块进行拓扑优化分析,求出拓扑图形.按照拓扑分析所得规律,结合实际结构特点,提出动力平板车车架的设计方案,为车架的改进设计提供了理论依据. 相似文献
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Elman神经网络是一种动态反馈网络,对历史状态敏感,具有短期记忆功能和处理动态信息的能力,可以建立动态、非线性电力负荷预测模型。由于Elman神经网络采用BP算法,容易陷入局部极小解,迭代次数多且学习效率低,该文利用思维进化算法(MEA)优化Elman神经网络的方法,提出基于MEA-Elman神经网络的电力负荷预测模型。实验表明,该方法能够避免不成熟收敛问题,减少迭代次数,有效提高了配电网短期负荷的预测精度,对电力系统合理调度与规划具有重要意义。 相似文献
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高功率激光装置中靶的进化式位姿检测 总被引:1,自引:0,他引:1
高功率激光装置中靶的定位精度直接影响激光打靶的成功率。提出一种基于立体建模的进化式微小靶标位姿检测方法,该方法抛弃已有的图像处理算法对单幅图像进行特征提取的过程,通过建立立体模型将多视角图像中的目标相关联,实现相互制约的立体匹配。在模型优化方面,模拟人眼的"扫视"与"注视"功能改进遗传算法,使模型优化能同时兼顾精度与速度,为实现快速、高精度的靶自动检测与定位提供技术基础。实验搭建了3-CCD视觉检测平台并通过视觉反馈控制对标靶进行定位调整,所得定位精度小于5μm,角度误差小于0.05°。实验结果满足激光打靶要求,可应用于实际工程中。 相似文献
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将耦合电能传输技术应用于潜标系统,能够为其携带的通信信标,提供无电气接触的充电功能。但由于信标与潜标的间距会发生变化,导致系统处于偏谐振状态,系统效率降低。本文首先分析耦合线圈随间距变化的规律,并对系统进行建模,分析系统偏谐振状态下线圈耦合效率与频率的关系;利用仿真验证了通过搜索算法调整工作频率,实现系统效率提升的可行性;建立线圈间距可变的系统样机,验证搜索算法对于系统效率提升的有效性。实验表明,当线圈间距变化时,搜索算法能够实现系统效率的提升。粒子群搜索算法的最大效率相对定步长扰动观测法提升3%,并且受到初始中心频率的选择影响较小,具有很好的鲁棒性,能够用于提升系统在线圈间距变化时的传输效率。 相似文献
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针对电力系统三相不平衡电压跌落故障,提出了一种统一电能质量调节器(UPQC)的能量优化控制策略。根据UPQC三相不平衡电压跌落故障下的基波相量图,分析了UPQC的最优稳态功率,推导了UPQC所需的补偿能量;依据UPQC主电路补偿能量最小的原则,采用粒子群算法(PSO)对串联补偿单元补偿电压的注入角θa、θb、θc进行了优化,并通过对补偿电压注入角的控制实现了UPQC的能量优化控制。仿真结果表明,所提出的能量优化控制策略可以有效解决电能质量问题,同时可以减小UPQC的补偿能量,从而提高了补偿装置的经济性。 相似文献
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Now the optimization strategies for power distribution are researched widely, and most of them are aiming to the optimal fuel economy and the driving cycle must be preknown. Thus if the actual driving condition deviates from the scheduled driving cycle, the effect of optimal results will be declined greatly. Therefore, the instantaneous optimization strategy carried out on-line is studied in this paper. The power split path and the transmission efficiency are analyzed based on a special power-split scheme and the efficiency models of the power transmitting components are established. The synthetical efficiency optimization model is established for enhancing the transmission efficiency and the fuel economy. The identification of the synthetical efficiency as the optimization objective and the constrain group are discussed emphatically. The optimization is calculated by the adaptive simulated annealing (ASA) algorithm and realized on-line by the radial basis function (RBF)-based similar models. The optimization for power distribution of the hybrid vehicle in an actual driving condition is carried out and the road test results are presented. The test results indicate that the synthetical efficiency optimization method can enhance the transmission efficiency and the fuel economy of the power-split hybrid electric vehicle (HEV) observably. Compared to the rules-based strategy the optimization strategy is optimal and achieves the approximate global optimization solution for the power distribution. The synthetical efficiency optimization solved by ASA algorithm can give attentions to both optimization quality and calculation efficiency, thus it has good application foreground for the power distribution of power-split HEV. 相似文献