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将耦合电能传输技术应用于潜标系统,能够为其携带的通信信标,提供无电气接触的充电功能。但由于信标与潜标的间距会发生变化,导致系统处于偏谐振状态,系统效率降低。本文首先分析耦合线圈随间距变化的规律,并对系统进行建模,分析系统偏谐振状态下线圈耦合效率与频率的关系;利用仿真验证了通过搜索算法调整工作频率,实现系统效率提升的可行性;建立线圈间距可变的系统样机,验证搜索算法对于系统效率提升的有效性。实验表明,当线圈间距变化时,搜索算法能够实现系统效率的提升。粒子群搜索算法的最大效率相对定步长扰动观测法提升3%,并且受到初始中心频率的选择影响较小,具有很好的鲁棒性,能够用于提升系统在线圈间距变化时的传输效率。 相似文献
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针对深海自持式剖面浮标的定深控制问题，提出一种径向基（radial basis function，RBF）神经网络与PID（proportional，integral，derivative）控制相结合的参数自适应调节的定深控制算法.首先根据相关参数的非线性特点，建立了剖面浮标的运动模型并验证了该模型的准确性.在此基础上，充分考虑剖面浮标浮力驱动系统单向可控性的特点，设计了基于RBF-PID算法的剖面浮标定深控制器.将仿真结果与增量式PID控制结果进行对比，结果表明RBF-PID控制算法能够提高浮标的定深控制精度，增强浮标的抗干扰能力. 相似文献
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