| 高功率激光装置中靶的进化式位姿检测 |
| |
| 引用本文： | 宋薇,刘勖,章亚男,沈林勇.高功率激光装置中靶的进化式位姿检测[J].仪器仪表学报,2015,36(1). |
| |
| 作者姓名： | 宋薇 刘勖 章亚男 沈林勇 |
| |
| 作者单位： | 上海大学机电工程与自动化学院 上海200072 |
| |
| 摘 要： | 高功率激光装置中靶的定位精度直接影响激光打靶的成功率。提出一种基于立体建模的进化式微小靶标位姿检测方法,该方法抛弃已有的图像处理算法对单幅图像进行特征提取的过程,通过建立立体模型将多视角图像中的目标相关联,实现相互制约的立体匹配。在模型优化方面,模拟人眼的"扫视"与"注视"功能改进遗传算法,使模型优化能同时兼顾精度与速度,为实现快速、高精度的靶自动检测与定位提供技术基础。实验搭建了3-CCD视觉检测平台并通过视觉反馈控制对标靶进行定位调整,所得定位精度小于5μm,角度误差小于0.05°。实验结果满足激光打靶要求,可应用于实际工程中。
|
| 关 键 词： | 视觉检测 立体建模 遗传优化 靶定位 高功率激光装置 |
Evolutionary target pose measurement in high power laser device |
| |
| Song Wei,Liu Xu,Zhang Yanan,Shen Linyong.Evolutionary target pose measurement in high power laser device[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2015,36(1). |
| |
| Authors: | Song Wei Liu Xu Zhang Yanan Shen Linyong |
| |
| Affiliation: | School of Mechatronics Engineering and Automation |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | visual measurement solid modeling GA optimization target positioning high power laser device |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《仪器仪表学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《仪器仪表学报》下载全文 |
|
