多载具自动化存取系统货位分配优化

根据多载具自动化存取系统运行的特点,统筹考虑存货货位和取货货位分配两方面内容,建立了多载具自动化存取系统货位分配优化的通用模型.该模型以最小化指令周期内存取货物的行程时间为优化目标,适应于不同载具数量和货化规模情形下的货位优化.设计了一种结合启发式算法的混合遗传算法来求解这一非确定多项式完全问题,并通过算例验证了该算法的有效性.     

基于调度策略的自动化仓库系统优化问题研究

为提高自动化立体仓库出入库操作的效率，提出了库区分配策略、任务分配策略和货位分配策略3种调度策略。分析了某企业自动化立体仓库货架布局。在一般库区分配策略的基础上，提出了基于映射的货品一货位耦合库区分配策略。该策略采用货品按出库频率高低排列形成不同优先级的货品链，货位按照距离出入库台的远近划分为优先级不同的货位链，优先级高的货品链和优先级高的货位链相匹配耦合，形成相应的货位分区。研究了基于库区分配策略和货位分配策略的优化问题，建立了相应的数学模型，并应用基于Pareto最优解的遗传算法对问题进行了求解。实践证明，该策略可以较好地分配自动化立体仓库的库区货位。     

基于模糊逻辑的立体仓库入库货位指派系统的研究

入库货位分配系统是影响自动化立体仓库运行效率的关键因素之一。针对制造业立体仓库的特点,提出了基于模糊逻辑的方法对入库货位进行分配,选取货品重量、货品周转率和货位的仓库空闲状态作为模糊逻辑的输入变量,通过模糊推理,得到货品的入库货位。在数字化车问的运行验证了该入库货位分配方法的有效性和先进性。     

自动化立体仓库三级结构货位管理系统

基于现代物流技术的应用和发展要求，结合计算机技术、通信技术以及信息技术，着重研究自动化立体仓库货位管理的具体方案，并介绍了在网络环境下将自动化立体仓库管理机的货位管理与监控机的动态模拟联接起来的工作原理及方法。     

一轨双机自动化立体仓库货位分配优化研究

以一条轨道两台堆垛机模式的自动化立体仓库货架的货位分配问题为研究对象,引入历史专家知识库,减少堆垛机的碰撞、避让、等待,建立以堆垛机出入库的运行距离最短为目标函数的动态货位分配模型。通过比较动态货位分配方法与货位就近分配策略两种方法,动态货位分配策略减少了一轨双机自动化立体仓库中堆垛机的作业路程,计算验证得出动态货位分配是有效的。     

基于自适应细菌觅食算法的立体仓库货位优化

针对自升式穿梭立体仓库中穿梭车无需提升机即可实现跨层移动的运行特点，以该立体仓库模型为研究对象，进行货位优化。分别建立以提高出入库效率、货物分类存放、提高货架稳定性和平衡各巷道穿梭车工作量为优化目标的数学模型，并通过权重系数法将多目标优化函数转化为单目标优化函数。在标准细菌觅食算法的基础上，通过自适应策略对趋化步长和迁徙概率进行动态调整，提出了一种自适应细菌觅食算法，并利用该算法对货位优化数学模型进行仿真求解。仿真结果表明改进后算法的收敛速度提升，自适应改进策略有效，优化后目标函数值降低，货位优化效果显著。研究成果为立体仓库货位分配提供了一个综合、高效的优化方案，同时经立体仓库实际应用也验证了自适应细菌觅食算法的可行性和实用性。     

以立体库为物料中心的钣金柔性加工系统

介绍了以立体库为物料中心的钣金柔性加工系统的结构、组成及入出库流程,其中的立体库不仅能存储原材料,还可同时存储半成品及成品,并根据生产计划任务,控制堆垛机将物料从相应货位取出,再通过入出库台车将物料配送给各加工中心,同时再将各加工中心加工完成的产品经过入出库台车、堆垛机送到相应货位储存,使整个生产过程缩短了产品加工周期,降低了产品成本,提高了产品市场竞争力。     

高货位叉车货叉后倾液压系统存在问题及改进方法

正有些高货位叉车的货叉上设置了货叉倾斜功能,该功能可在叉车门架在不执行前、后倾动作时,使货叉保持后倾,保证货物不会从货叉上滑落,从而提升高货位叉车的堆垛稳定性,因此在高货位仓储行业中得到广泛应。本文介绍高货位叉车货叉后倾液压系统的结构改进。1高货位叉车货叉结构1.1设置后倾缸设有货叉后倾功能的高货位叉车上设置了货叉倾斜缸,当货叉倾斜缸缩回时货叉后倾,货叉倾斜缸伸出时货叉     

自动化立体仓库的货位分配优化

为有效解决自动化立体仓库(AS/RS),即自动存取系统的货位分配问题,以货架稳定性和出入库效率为目标,结合多色集合、粒子群算法和模拟退火算法三者优势,建立区域划分、货位分配两阶段的多目标货位分配决策模型。区域划分阶段考虑货物出入库效率和货架受力情况,采用多色集合的围道布尔矩阵进行划分。货位分配阶段根据入库货物的类型和数目,采用结合模拟退火算法的混合粒子群算法求解货位分配优化问题。在MATLAB软件中运行实例,结果证明,与遗传算法和粒子群算法比较,混合粒子群算法在求解货位分配优化问题时的收敛速度快、稳定性高,且能在保证货架稳定性的前提下提高出入库效率。     

自动化立体仓库货位优化研究

分析了自动化立体仓库货位优化的问题,建立了自动化立体仓库货位优化的数学模型,采用遗传算法研究了货位优化的方法,通过实例仿真分析,优化后显著提高了货架的稳定性,并且提高了货物的存取效率。     

医药物流配送中心自动化立体库物流配送系统

新疆新特药公司自动化立体库物流配送系统,是目前国内最先进的自动化配送系统之一。该系统主要由1套高层货架系统、4台有轨巷道堆垛起重机、1套入出库输送机系统、1套RF系统、1套计算机监控和管理系统组成。该系统已投入使用,大大提高了企业物流管理水平和物流运作效率。     

基于状态图的自动化立体仓库存取方式的研究

在自动化立体仓库管理与控制系统软件的设计中 ,会遇到如何管理各种形式的出入库存取方式和如何有效地使用货位的问题。以状态图的方法详细分析了现有的各种存取操作方式。通过合理的扩展 ,取得了包罗所有情况的出入库存取操作的货位状态转移图 ,从而得出具有实用价值的 8种出入库操作方式。     

基于层次着色Petri网的物资储配系统调度问题研究

采用层次着色Petri网研究了物资储配系统的调度问题。用首层Petri网给出了系统运行过程的总体宏观描述,在层次Petri网子页中对固定货架子系统、旋转货架子系统、分拣子系统和输送子系统的动态行为进行了详细刻画。在CPN-Tools仿真环境中分析了系统的整体动态特性,给出并验证了系统的总体调度策略。     

堆垛机最佳爬行速度的确定

堆垛机的运行速度直接影响自动化仓库的生产效率，而爬行速度是满足停准精度的关键，通过计算其立柱柱端沿巷道纵向初挠度和运行时柱端的振动振幅与货架、货箱等相对位置的关系，推出确定爬行速度的计算式，并介绍了计算实例。     

自动化仓库模块化单元式货架的优化设计

提出一种模块化单元式货架自动化仓库。根据仓储空间损失最小的原则,建立了货架的数学模型,对结构进行了优化,并与普通单元式货架进行了比较分析。用此仓库频繁存储不同种类、不同大小的货物,能更有效提高空间利用率和存储灵活性。     

自动化立体仓库货架的规划设计

介绍了自动化立体仓库货架的类型、特点及选择方式,货架的长、宽、高的确定.在货架设计前需要对各种因素全面考虑,才能得到最佳的自动化立体仓库货架设计方案.     

悬臂式货架立体仓货位智能优化

通过分析悬臂式货架立体仓库的结构和存储特点，建立了仓库利用率最大化和仓库稳定性最优化的多目标数学模型，并采用智能算法进行优化分析。仿真试验结果表明了该算法是有效的，也证明了多种群遗传算法比简单遗传算法更适合悬臂式货架立体仓库的货位优化。     

钢结构货架地震反应分析

借助有限元分析软件ANSYS建立了货架有限元分析的结构模型和荷载模型,提出了通过输入地震加速度反应谱,采用平方和平方根(SRSS)的模态叠加方法对货架结构进行地震反应分析的方法,并对计算结果进行了变形验算,结构符合抗震设计要求。     

高效平面移动式立体停车库设计

介绍了平面移动式立体停车库的工作原理,在分析现有平面移动式立体停车库应用率不高及存在存取车效率较低的问题的基础上,通过改进平面移动式立体停车库车辆存取方式、搬运台车设置及车辆存取方案设置等,开发了一种高效平面移动式立体停车库。该新型车库采用双提升装置、多台独立工作的自驱动搬运台车、智能搬运机器人进行车辆存取交换,实际应用表明,该新型车库存取车效率得到极大提高,解决了限制平面移动式立体停车库应用的瓶颈问题。