箕斗卸煤过程分析与卸载时间预测

在深入分析箕斗卸煤过程的基础上，通过对8个矿井的实测数据分析，得出了预测箕斗卸载时间的经验公式，并在实际生产中得到了应用。结果表明，该经验公式对矿井的设计具有参考价值。     

罐笼承接装置承接过程动力学分析

考虑钢丝绳的质量和阻尼、承接装置弹簧预压缩等因素，对罐笼承接装置的承接过程进行动力学分析，建立了系统动力学模型.通过数值方法仿真，得到冲击加速度、冲击力时变曲线，有助于合理设计承接装置，进一步研究承接过程中人员舒适性.得出停车偏移量宜根据荷载而定等结论，以利于减少承接过程的冲击加速度和冲击力；认为每套立井提升系统配备的承接装置应该是定制的，提升系统参数发生变化时应重新校核系统的力学参数，并对承接装置做必要的调整.     

气门导管精磨上料机控制系统研制

针对气门导管精磨上料机在上料过程中所需劳动强度大、上料效率低等缺点,开发一台自动上料机,利用PLC控制系统对上料过程进行自动控制,实现连续循环上料,以提高上料效率,并且可通过触摸屏设定不同的提升和上料速度,来满足不同的上料时间要求。根据现场调试以及客户反馈,PLC控制系统硬件抗干扰能力强、维护简单且可靠性提高。整个系统对实现上料过程的自动化控制、对提高上料效率及物料质量有着重大意义。     

列车风挡曲线通过能力试验台研发

随着中国高速列车的快速发展,风挡作为列车车厢与车厢之间的重要连接部分,其产品质量的好坏直接决定着列车运行的安全性及旅客乘坐的舒适性。为检测风挡在列车运行到不同路况极限位置时产品的质量状况,设计了一种由三坐标移动平台和三坐标旋转平台组成的曲线通过能力试验台。该试验台可模拟列车在轨道运行时的直线拉伸压缩、曲线入口、曲线弧顶、反曲线、爬坡等多种极限位置路况。该控制系统以工控机作为上位机,PLC作为下位机,伺服电机为执行机构,采用模块化思想实现试验的自动化控制。     

考虑时变刚度与侧隙影响的非对称渐开线齿轮动力学特性研究

为获得更为准确的非对称渐开线齿轮动力学变化规律,将时变啮合刚度和齿轮侧隙两个因素引入传统齿轮副扭转振动模型,建立非对称渐开线齿轮的动力学模型;利用Runge-Kutta法求解该模型,获得时间历程图、相图、Poincaré映射图以及FFT频谱图,进而分析时变啮合刚度和齿轮侧隙变化时的齿轮动力学行为。研究发现,非对称渐开线齿轮的平均啮合刚度大于对称渐开线齿轮,具有更优的动力学性能;时变啮合刚度中的1阶谐波分量对动力学性能影响不大,但平均啮合刚度影响较大,且其与动力学性能之间呈现出非线性变化规律,即随着平均啮合刚度的增加,动力学特性由差变好,但继续增加后又变差,因此,需根据实际工况确定其最优值。随着齿轮侧隙的增加,动力学性能下降,与对称渐开线齿轮相同。该项研究对于扩充非对称渐开线齿轮动力学理论体系、提高其传动性能,具有一定的理论意义和应用价值。     

咬口机自动上下料控制系统设计

设计了一种咬口机自动上下料系统。以 PLC为主控制器,以触摸屏为人机界面,利用伺服电机、液压装置和交流电机等为执行机构,实现了咬口机自动上下料,从而大大提高了生产效率,减轻了劳动强度,并保证了产品质量。     

激光导引AGV车载控制系统

在分析AGV功能要求的基础上，设计了以PC104嵌入式工控机为平台的车载控制系统。采用NAV200激光导引系统导航，以PMAC运动控制卡控制AGV的运动。试验表明达到了设计要求。     

铁路接触网巡检无人车自动定位系统研究

铁路接触网对铁路正常运行起关键作用,目前国内对铁路接触网进行定期检测需耗费大量人力和时间,效率较低。我国电气化铁路发展迅速,铁路接触网检测和维护方法也迫切需要创新。为此,设计了一种自动巡检无人车,可实现铁路接触网的自动化检测,其控制系统以工控机为上位机,PLC为下位机。无人车作为一个载体,作业过程中,将接触网检测仪器置于工作平台,通过图像识别实现在接触网立柱位置准确停车。采用工业照相机获取图像特征,利用上位机图像识别系统实现图像特征处理,通过伺服电机驱动无人车自动定位到接触网立柱位置。     

蜗杆砂轮磨齿机深切缓进磨削

用蜗杆砂轮磨削渐开线齿轮 ,其基本原理是相当于一对相错轴斜齿圆柱齿轮的空间啮合 ,蜗杆砂轮相当于一个螺旋角很大的具有切削能力的斜齿圆柱齿轮 ,与工件在一定速比关系下作空间啮合 ,按展成原理来完成渐开线圆柱齿轮的精加工。常规的蜗杆砂轮磨齿机采用的是多次走刀磨削方式 ,即在每次走刀后 ,在工件上下换向点上蜗杆砂轮向工件进给的固定增量。同时采用定期切向移位使蜗杆砂轮新的部分进入磨削 ,以保证磨削效率和磨削精度。但是由于每次进给量小 ,同时定期移位法不能保证蜗杆砂轮的每一截面都参与磨削 ,这样也增加了砂轮修整的次数 ,从而…