基于双伸位堆垛机分配货位地址的优化研究

近年来,随着自动化立体仓库技术不断的发展和成熟,许多领域开始大量使用自动化立体仓库,不仅提高了企业生产效率和物流效率,同时降低了企业的成本,给企业带了巨大的经济效益。堆垛机是自动化立体仓库的重要组成部分之一,因此提升堆垛机运行效率,将很大程度上提高整个自动化系统的水平。从上位机给双伸位堆垛机分配货位地址的角度,通过货位分配的完美程度和堆垛机运行最快两个因素来分析货物地址的分配情况,最终给货物分配一个合适的货位地址。     

一轨双机自动化立体仓库货位分配优化研究

以一条轨道两台堆垛机模式的自动化立体仓库货架的货位分配问题为研究对象,引入历史专家知识库,减少堆垛机的碰撞、避让、等待,建立以堆垛机出入库的运行距离最短为目标函数的动态货位分配模型。通过比较动态货位分配方法与货位就近分配策略两种方法,动态货位分配策略减少了一轨双机自动化立体仓库中堆垛机的作业路程,计算验证得出动态货位分配是有效的。     

自动化立体仓库货位优化研究

分析了自动化立体仓库货位优化的问题,建立了自动化立体仓库货位优化的数学模型,采用遗传算法研究了货位优化的方法,通过实例仿真分析,优化后显著提高了货架的稳定性,并且提高了货物的存取效率。     

基于调度策略的自动化仓库系统优化问题研究

为提高自动化立体仓库出入库操作的效率，提出了库区分配策略、任务分配策略和货位分配策略3种调度策略。分析了某企业自动化立体仓库货架布局。在一般库区分配策略的基础上，提出了基于映射的货品一货位耦合库区分配策略。该策略采用货品按出库频率高低排列形成不同优先级的货品链，货位按照距离出入库台的远近划分为优先级不同的货位链，优先级高的货品链和优先级高的货位链相匹配耦合，形成相应的货位分区。研究了基于库区分配策略和货位分配策略的优化问题，建立了相应的数学模型，并应用基于Pareto最优解的遗传算法对问题进行了求解。实践证明，该策略可以较好地分配自动化立体仓库的库区货位。     

立体仓库自动存取系统的作业周期与货位分区管理

通过对自动化立体仓库存取系统作业周期的计算，在周期和货位之间建立一种对应关系，根据需要可将库区货位分成不同的区，为仓库的经济设计和高效管理提供了依据。     

基于混合禁忌搜索算法的自动化立体仓库的货位分配与优化研究

自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分。文章在对自动化立体仓库的出入库作业方式进行分析的基础上,提出了一种求解自动化立体仓库货位分配与优化的混合禁忌搜索算法HTS(Hybrid Tabu Search)。HTS通过启发式算法生成货位分配的初始解,然后由禁忌搜索算法对货位分配进行优化,从而提高立体仓库的运作效率。在实施应用的过程中,对HTS算法的有效性进行了验证。     

非等概率条件下转弯型堆垛机平均作业循环周期的计算

转弯型堆垛机是自动化立体仓库中实现货物自动存取的关键设备。本文首先分析了转弯型堆垛机不同的作业情形,推导出非等概率条件下转弯型堆垛机单一作业和复合作业的循环周期计算公式,提出使用遍历算法求解平均作业循环周期方法,并探讨了按照ABC分类优化货位的方案,最后对华南理工大学仓储实验室的数据进行了相关的实例分析与研究。研究成果为企业自动化立体仓库的运营规划和高效管理提供了决策依据。     

自动化立体仓库控制系统设计与实现

本文介绍的自动化立体仓库控制系统采用由一台工业控制计算机和3台PLC怕集散型控制网络,实现了集监控、调度、诊断、货位分配、堆垛机运行参数给定等功能于一体的自动化立体仓库控制系统和堆垛机制系统以及立体仓库数据库管理系统。工业现场运行证明了这种设计、控制思路的先进性。     

自动化仓库的实时监控系统

自动化立体仓库实时监控是仓库控制系统的一项关键技术，在仓库运行中实现堆垛机，分配车等 动态显示，货位情况的动态显示，设备当前工作状况及地址动态显示，故障处理和出／入／盘作业控制。     

有轨巷道堆垛机3级直线差动式货叉机构设计

目前,自动化立体仓库的应用日益广泛。有轨巷道堆垛机是自动化立体仓库的主要作业设备,堆垛机的工作装置是货叉机构,该机构装在堆垛机的载货台上,随载货台沿立柱轨道上下升降抵达货位。货叉可以横向伸缩,以便向两侧货格送入或者取出货物。为了满足存取货物和结构紧凑的要求,货叉一般采用3级直线差动机构。     

数字车间系统中机床管理模块设计

介绍了一个有自主知识产权的数字车间系统(DWS),它提供了企业车间设计和漫游功能;提出了其机床管理模块设计框架,介绍了其后台管理,以及普通机床管理模块;最后用该系统构建了一个车间模型,验证了该机床管理模块可快速简单辅助车间设计.     

基于全生命周期的数控机床轴承数据模型研究

针对数控机床轴承的全生命周期数据管理缺少统一模型的问题,分析了数控机床轴承全生命周期数据关系和集成管理需求,建立了全生命周期数据管理模式;应用多维度建模方法,从数据属性、数据结构、组织约束和操作机制等方面构建了轴承集成设计、制造和运行维护三个阶段的多维度数据模型,并结合实例应用,设计了数控机床轴承全生命数据管理系统,实现了预期效果,为实现数控机床轴承全生命周期数据集成管理系统研发奠定了理论基础。     

机床网络化生产管理与监控系统开发

面向车间层级的网络化协同加工的实际需求,开发一套软/硬件一体化的机床网络化生产管理与监控系统,实现远程客户或企业管理者通过网络对车间机床操作者加工任务的进度管理与生产监控,是网络化制造中机床资源的共享和车间层机床设备生产过程的管理与监控的软/硬件支持平台.     

中国机床品牌经营对策研究

机床产品作为现代工业产品生产和开发的母机,蕴藏着巨大的市场潜力。中国机床企业要想在竞争中取胜,实现由小到大、由大到强的转变,必须重视品牌经营。对我国机床产业品牌经营现状分析的基础上,分析了中国机床企业品牌经营过程中存在的问题,提出了相应的品牌经营对策,对提高中国机床企业品牌经营具有重要意义。     

SIEMENS 840D刀具管理功能在17轴KOLB加工中心上的应用

讲述了应用西门子840D数控系统刀具管理功能实现KOLB加工中心刀具管理的方法,分别就主要机床参数、刀库配置、NC编程和PLC编程进行了说明.     

数字电焊机网络控制系统的设计与实现

介绍了一种基于以太网的数字电焊机网络控制系统。利用嵌入式网关结合单片机控制系统实现了数字电焊机的以太网接入，可以使作为现场生产单元的电焊机与目前基于以太网和TCP／IP协议的企业信息系统无缝集成。设计了网络电焊机管理系统，利用SQL Server构建了基于Web的焊接规范数据库和焊接生产过程监测数据库。整个系统可以实现焊接规范参数数据库的维护、电焊机参数远程监控和焊接规范的远程设置与网络化管理。     

也谈数控机床的使用、管理与日常维护保养

数控机床的使用、管理与日常维护保养,成为困惑小型、个体企业,职业教育培训学校这些用户的主要问题。根据加工对象和工艺范围,正确合理使用数控机床,配置必要的附件和刀具,针对数控机床的特点,逐步制定相应的管理制度。注重数控机床的日常维护保养,建立一支高素质的维修队伍以适应设备维修的需要。     

水火弯板数据库管理系统设计与实现

水火弯板加工工艺过程复杂,对其数据进行有效管理是实现弯板精确成形数字化和工艺规划自动化的重要基础。利用C#语言和MySQL6.0开发了弯板数据库管理系统,该系统可以通过访问弯板机加工工艺数据库实现对弯板机加工工艺过程中各参数的可视化管理。     

基于物联网的无人值守机房智能巡检管理模式研究

为 了 解 决 传 统 自 动 化 机 房 采 用 人 工 巡 检 存 在 错 检 和 漏 检 等 问 题 ，提 出 了 一 种 基 于 物 联 网 的 无人 值 守 机 房 智 能 巡 检 管 理 新 模 式 。 引 入 物 联 网 、云 服 务 等 新 一 代 技 术 ，通 过 设 计 无 人 值 守 机 房 的 物 联 网 系统 ，对 智 能 巡 检 管 理 模 式 的 总 体 架 构 进 行 了 介 绍 ，并 重 点 阐 述 了 无 人 值 守 自 动 化 运 行 方 案 、智 能 巡 检 机 器 人以 及 智 能 巡 检 优 化 策 略 等 关 键 技 术 的 实 现 方 法 。 智 能 巡 检 管 理 新 模 式 的 建 立 ，有 助 于 提 升 无 人 值 守 机 房 的管 理 水 平 ，具 有 重 大 的 实 际 工 程 应 用 价 值 。     

机床产品协同任务管理的研究

研究并实现了机床产品协同设计任务管理功能。采用按功能划分和按结构划分相结合的方式对机床产品协同设计的任务进行分解。提出了机床协同设计层次式递归化任务分解模型，研究该任务管理所涉及的各个方面的具体实施情况，包括任务分解、任务分配、任务协调和任务工作流程的控制等。最后给出了任务管理系统的网络实现流程并开发了相应的原型系统。