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为提高起重机行业的柔性制造能力,提高企业的快速响应能力与协同配合能力,以云制造理念为基础,利用网络、虚拟化、模块化、参数化等先进技术构建起重机云制造平台.研究了起重机云制造平台的构架及平台的设计流程.通过案例分析详细阐释了起重机云制造平台的运行模式及运作流程.起重机云制造平台的建立,实现了起重机行业的资源整合与资源最大化共享,推动了起重机行业的快速发展.云制造是一种面向中小企业服务的提高效率降低能耗和基于网络化个性化的制造新形式,可以通过网络为中小型企业的制造生产提供及时、全面、质量可靠的各种服务. 相似文献
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针对目前串联型打磨机器人在打磨球面时存在刚度不足的问题,提出一种3-RSS同轴驱动布局并联机构工具型打磨机器人.同轴驱动布局是将驱动布置在同一轴线,主体由基柱和3组可以绕基柱旋转的机械臂构成,每个机械臂外接支链杆簇,3组支链杆簇与末端打磨头相连.通过构型分析、结构设计,建立同轴驱动布局打磨机器人模型,并对模型进行运动学分析,通过雅可矩阵分析奇异位置,获得打磨机器人的灵活工作空间;经过运动仿真,对比预设路径与仿真轨迹,进行运动误差分析,验证了驱动方案的可行性.研究结果为并联机构打磨机器人拓展工作空间、提高刚度提供了理论与技术支持. 相似文献
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为了对Solid Works软件进行有针对性的二次开发,使用Visual Basic6.0作为开发工具,重点探究了Solid Works二次开发代码的读写方法。提出并举例验证了3种递进式代码阅读方法与2种递进式代码编写方法,为探究同类建模工具的二次开发方法提供了借鉴。 相似文献
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