巷道平移式立体车库结构和控制系统设计

论文针对目前城市中汽车数量远远高于汽车泊位数量的现状,设计了一巷道平移式立体车库,此车库结合了巷道堆垛式的大容量和平面移动式的高效率等优点。介绍了巷道平移式立体车库的机械结构和立体车库的控制系统,包括控制系统硬件和软件的设计。该系统具有操作简便、直观、可靠性高等特点。     

立体车库的应用及结构设计方案研讨

针对我国的一些大中城市所出现买车容易停车难的现象,文章表述了几种常见的立体车库结构设计方案,着重展示了升降横移式、垂直升降式立体车库的应用实例,通过对巷道堆垛机式立体车库的结构特点、工作效率进行分析、比较,客观展示了双环水平转盘立体车库的结构设计优势.     

基于遗传算法的巷道堆垛式立体车库路径优化

为减少巷道堆垛式立体车库堆垛机运行距离,提高立体车库整体运行效率,提出了一种基于遗传算法的堆垛机路径优化方案。通过对立体车库的结构特点以及车辆存取过程的分析,建立堆垛机复合作业模式和单一作业模式的数学模型,以最短路径为目标,利用改进的遗传算法对堆垛机的存取车序列进行优化,并与传统的存取车作业方式进行对比,结果表明遗传算法可以明显减少堆垛机的运行距离,得到更加合理的存取车路径,为立体车库选择合理的调度策略提供理论参考。     

基于故障树的立体车库故障诊断专家系统

针对巷道堆垛式立体车库,采用故障树分析法与基于规则的诊断专家系统相结合的方法,建立了基于故障树的巷道堆垛式立体车库故障诊断专家系统。通过故障树系统、层次性地表述专家知识,通过产生式规则将车库故障知识转变为规则表示形式,从而建立知识库;并根据传感器测得的设备运行数据组建综合数据库。最后利用非精确正向推理机制对故障问题进行求解。     

巷道堆垛式立体车库高效停取车方案的研讨

目前国内致力于发展一种新型立体车库,目的在于缓解大中小城市中交通拥堵、停车位供应紧张的局面,文中介绍国内巷道堆垛式立体车库的结构特点,存取车运行机制以及原地待命存取车策略数学模型的建立,针对其功能需要,技术成熟状况方面提出了研究展望。     

PLC与变频器在巷道堆垛式立体车库控制系统中的应用

近年来，随着我国国民经济的高速发展和人民生活水平的提高，汽车数量大幅度增加，城市停车场地严重不足。立体车库可最大限度地利用空间，是解决城市用地紧张、缓解停车难的一个有效手段，在车流量大的繁华地段建1座立体车库比建1个地面停车场节省近50％～70％的投资。立体车库的结构多种多样，其中电梯式、升降横移式和巷道堆垛式的应用最广泛。     

自动化立体车库梳齿式智能车辆搬运器研究

对于平面移动、巷道堆垛、圆形塔库等类型高端大型立体车库,车辆存取交接搬运器核心技术设备的研制是关键技术。文中介绍一种梳齿式智能车辆搬运器的总体结构及工作原理,阐述其规格参数、性能特点、技术优势和改进分析。该技术运行效率高,安全可靠,实现停车设备高度自动化,为传统机械式立体停车库向大型化、智能化方向发展与应用提供了核心技术设备。     

堆跺式立体车库设计方案优化问题

介绍了堆垛式立体车库的结构及工作原理,分析研究了影响车库设计方案的主要因素。给出了立体车库设计方案的优化数学模型,并用MATLAB语言进行仿真计算求解,对其优化结果进行了分析,得出车库设计方案各影响因素之间内在的关系。     

堆垛式立体车库设计方案优化问题

介绍了堆垛式立体车库的结构及工作原理，分析研究了影响车库设计方案的主要因素。给出了立体车库设计方案的优化数学模型，并用MATLAB语言进行仿真计算求解，对其优化结果进行了分析，得出车库设计方案各影响因素之间内在的关系。     

双立柱巷道堆垛机的动静态性能分析及结构改进

双立柱巷道式堆垛机是自动化立体仓库的重要组成部分,堆垛机运行效率的指标要求在不断提高。将堆垛机的运行加速度大幅提高,能有效提升堆垛机的运行效率,制约堆垛机运行效率的最主要因素是运行过程中机械结构的稳定性。本文运用ANSYS Workbench有限元分析软件对双立柱巷道式堆垛机进行仿真分析,得到堆垛机所受应力和结构变形情况,并通过预应力模态分析得到堆垛机的前6阶固有频率和振型,识别了堆垛机结构的薄软环节。在动静态分析的基础上,以堆垛机自重为衡量标准,对堆垛机提出三种结构改进方案,并通过对比分析,得到综合改进方案。满足了堆垛机强度、刚度及振动要求,提高了堆垛机运行过程的平稳性。     

大型立体车库堆垛机的PLC控制及故障检测

作为大型立体车库关键设备的堆垛机主要由行走机构、起升机构、智能小车和电气系统组成 ,本文详细介绍了该堆垛机的PLC控制系统的特点及其故障诊断方法。     

新型智能化垂直升降立体车库研究

目前我国立体车库发展迅速,型式也多样化,但随着现代科技水平的提高,人们对立体车库的智能化、舒适性、高效与安全可靠性的追求也越来越高。新型智能化垂直升降立体车库,结合了巷道堆垛类、平面移动类和垂直升降类停车设备的优点,在升降的同时可以横移、回转,可节省存取车时间,实现车辆正进正出,并可通过智能化的控制管理系统,实现舒适高效存取车,操作便捷,安全可靠,特别符合城市高密度、大容量、智能停车的需求。     

基于ANSYS Workbench的双立柱堆垛机结构分析及优化

由于巷道式堆垛机在启动、加速运行、停止时,各质量构件在加速度的作用下产生惯性力,立柱在受力作用下发生挠曲变形,并产生局部应力集中现象,造成巷道式堆垛机在效率和可靠性提升方面的主要障碍。主要运用ANSYS Workbench有限元分析软件,在对堆垛机进行了动载荷作用下的受力分析基础上,通过参数化建模思想,以立柱结构为优化对象,立柱顶端挠度和立柱根部所受应力为优化目标,提出三种结构优化方案,结合堆垛机整体的质量指标,选择最优方案。满足了堆垛机强度、刚度的要求,提高了堆垛机的工作性能和使用寿命。     

巷道堆垛式立体车库随机车位分配策略仿真与分析

介绍巷道堆垛式自动化立体车库工作模式,建立了约束条件下的车辆入库、出库、因车位存满而离去的随机存取策略车库工作模型。以车辆到达服从泊松分布、库内存放时间服从正态分布的情况建立数学模型,采用Matlab编制仿真程序,对特定参数的模型进行了仿真,并给出分析结果。结果表明在所设定参数下该车库车位利用率较高,堆垛机运行距离较长。     

物流配送中心的有轨巷道式堆垛机

介绍了物流配送中心使用的有轨巷道式堆垛机的工作原理,重点对其各组成结构进行了分析和讨论。     

巷道式堆垛机控制系统的设计

针对柔性制造系统,论述了自动化立体仓库中巷道式堆垛机控制系统的原理、结构和特点,并对巷道式堆垛机的设计要点进行了分析和讨论。所提出的系统成功应用于现代制作系统实验中心的柔性制造系统中,实现了自动化立体仓库中的优化控制、优化运行和优化管理,取得了明显的应用成效。     

堆垛式立体车库存取车优化

介绍堆垛式立体车库的结构及工作原理，讨论基于PLC的控制优化方法.特别针对存取车高峰期，运用运筹学原理，提出以总等待时间最少为优化目标，并将其应用于存取车优化。     

自动化立体仓库的关键技术

自动化立体仓库由仓库建筑体、货架、托盘系统、堆垛机、托盘输送机系统、控制系统、计算机管理和调度系统组成,其中堆垛机、控制系统、计算机管理和调度系统最关键,它们反映了自动化立体仓库的先进程度,是发挥自动化立体仓库信息集成优势的基础。本文详细介绍自动化立体仓库的这几个组成部分及其所应用的技术。1堆垛机技术堆垛机是自动化立体仓库中的主要作业机械,其用途是将位于巷道口的货物存入货架,或者取出货架内的货物运送到巷道口。它是自动化立体仓库中最关键的设备。从机械结构方面,堆垛机可分为单柱结构和双柱结构。欧、美特别是…     

悬臂式双回转智能立体车库创新设计研究

本文提出悬臂式双回转智能立体车库的创新设计,介绍了智能立体车库的工作运行原理,并给出地下立体车库的建筑结构设计方案。通过对汽车搬运器系统、悬臂回转系统进行结构设计和控制研究,运用排队理论方法分析评价了立体车库的存取车效率。该智能立体车库占地面积小、空间利用率高、停车效率高、设备运行可靠、智能化水平高,可有效解决城市停车难题。     

基于组态控制技术的智能立体停车库

从现代住宅小区规划的角度提出智能停车系统控制方案，说明地坑式升降横移立体车库的主要结构与功能，以及组态控制技术在立体车库监控系统中的应用。