适应于自动驾驶的计算结构与平台综述

信息与通信技术领域的不断发展,推动了自动驾驶汽车的巨大进步。自动驾驶汽车有效解决了用户对出行日益提高的安全、便捷、舒适、高效等个性化需求,有着巨大的商业前景和应用价值。首先从自动驾驶的定义出发,对自动驾驶汽车计算任务进行了分类总结,阐述了自动驾驶汽车集移动端、边缘节点和云端一体的计算结构。然后分类讨论了目前自动驾驶汽车移动端计算平台,呈现出异构多核的特点,并对当前主流的底层计算平台进行了对比分析。最后,从性能与成本和信息安全两个方面总结目前自动驾驶汽车计算结构和平台遇到的问题与挑战。     

本科图形图像课程一体化教学模式

随着学科的发展,图形和图像出现相互融合的发展趋势,与此同时,教学时数削减,探讨图形图像课程一体化教学模式具有十分重要的意义。文章从教学内容的组织、实验体系的构建以及教学方法的探讨3方面总结教学改革经验,探索适应本科教育的图形图像处理一体化教学模式。     

一种ECC加密芯片抗功耗攻击研究

设计了随机掩码在ECC加密算法中的应用方法,为了降低加密芯片的功耗和面积,提高运算性能,研究设计了关键步固定值掩码算法,实验证明提出的方法在资源增加非常有限的情况下可以有效抵抗一阶差分功耗攻击.同时,其他加密算法也可参考此关键步固定值掩码算法来高效设计抗功耗攻击加密芯片.     

严重遮挡非视距环境下的三维定位方法

在严重遮挡非视距环境中,由于定位源与未知节点之间被障碍物遮挡而无法检测直射路径,极大地制约了无线定位方法的应用。提出一种能够规避直射路径遮挡现象的三维定位框架,利用单次反射路径和方位信息,论证了定位源、未知节点和散射体的三维空间位置关系,提出了基于最小二乘准则的空间位置优化算法,并推导出空间位置的求解方法。同时对定位算法进行均方根误差（RMSE, root mean-square error）的理论分析。通过蒙特卡罗仿真实验分析了三维定位框架中距离和方位偏差对算法性能的影响,仿真结果与算法的RMSE理论结果相符,说明了三维非视距定位算法的有效性。     

前言

由中国计算机学会传感器网络专业委员会主办的全国传感器网络学术会议(CWSN)为传感器网络领域的研究人员交流最新成果提供了一个很好的平台,并经过传感器网络同仁多年的努力,已逐步成为在国内外华人学术圈具有一定影响力的传感器网络学术会议.     

无线传感器网络中位数查询抽样算法研究

提出一种基于无线传感器网络的中位数查询抽样算法SAMQ。在SAMQ中,网络中各节点将分布式产生各自的样本集,然后将样本集聚集传递后汇集到根节点形成全网的样本集,最后使用这个远小于全网数据集规模的、可用于代表全网数据集结构的样本集,迅速获得中位数查询的近似结果,从而无需将各传感器节点的所有数据都传输至根节点,同时采用了共享无线通道的方式进行通信,减少了网络数据丢包。理论分析和实验结果显示该算法功耗低、误差较小,能有效地延长网络的生命周期。     

无线多媒体传感器网络MAC协议研究综述

无线多媒体传感器网络作为一种多媒体信息获取和处理方式,已在军事、民用及商业领域中显示出广阔的应用前景.无线多媒体传感器网络涉及多方面的技术,MAC协议是其中之一.综述了多媒体传感器网络MAC协议的特点与技术上面临的挑战,从信道接入、调度、差错控制以及数据包大小4个方面着重分析了目前国内外有代表性的协议及算法,探讨了相关研究问题并展望了进一步的研究方向,分析比较了无线多媒体传感器网络MAC协议的仿真平台与工具.     

车载自组网动态频谱分配技术研究进展

为了提高车载自组网的性能和频谱利用率,多接口动态频谱分配技术成为车载自组网的研究热点。介绍了车载自组网动态频谱分配算法的关键设计基础,对多接口多信道网络技术的发展现状进行了分类阐述,对车载自组网动态频谱分配技术的研究进行了展望。     

Keccak算法|海绵结构|哈希算法|可重构|现场可编程门阵列

在分析研究Keccak算法的基础上,针对现有Keccak算法的硬件实现方案版本单一,应用不灵活的问题,设计了一种高性能可重构的Keccak算法硬件实现方案。实验结果表明:该方案在Xilinx 公司的现场可编程门阵列(FPGA)Virtex-5平台上的时钟频率可达214MHz,占用1607slices;该方案具有吞吐量高(9131Mbps),应用灵活性好,可支持4种不同参数版本的优点。     

基于区域的无线传感器网络分簇组播路由算法

在资源受限的无线传感器网络中,组播由于能够有效的利用网络带宽并降低服务器的负担因而受到广泛的关注。提出了一种基于区域的组播路由算法,该算法中采用了分簇的结构,并能够根据传感器网络的能量和带宽都有限的特点和组播成员的分布动态的调整组播树的形状,从而能够在低开销的情况下为无线传感器网络提供良好的性能。