适应于自动驾驶的计算结构与平台综述

信息与通信技术领域的不断发展,推动了自动驾驶汽车的巨大进步。自动驾驶汽车有效解决了用户对出行日益提高的安全、便捷、舒适、高效等个性化需求,有着巨大的商业前景和应用价值。首先从自动驾驶的定义出发,对自动驾驶汽车计算任务进行了分类总结,阐述了自动驾驶汽车集移动端、边缘节点和云端一体的计算结构。然后分类讨论了目前自动驾驶汽车移动端计算平台,呈现出异构多核的特点,并对当前主流的底层计算平台进行了对比分析。最后,从性能与成本和信息安全两个方面总结目前自动驾驶汽车计算结构和平台遇到的问题与挑战。     

严重遮挡非视距环境下的三维定位方法

在严重遮挡非视距环境中,由于定位源与未知节点之间被障碍物遮挡而无法检测直射路径,极大地制约了无线定位方法的应用。提出一种能够规避直射路径遮挡现象的三维定位框架,利用单次反射路径和方位信息,论证了定位源、未知节点和散射体的三维空间位置关系,提出了基于最小二乘准则的空间位置优化算法,并推导出空间位置的求解方法。同时对定位算法进行均方根误差（RMSE, root mean-square error）的理论分析。通过蒙特卡罗仿真实验分析了三维定位框架中距离和方位偏差对算法性能的影响,仿真结果与算法的RMSE理论结果相符,说明了三维非视距定位算法的有效性。     

本科图形图像课程一体化教学模式

随着学科的发展,图形和图像出现相互融合的发展趋势,与此同时,教学时数削减,探讨图形图像课程一体化教学模式具有十分重要的意义。文章从教学内容的组织、实验体系的构建以及教学方法的探讨3方面总结教学改革经验,探索适应本科教育的图形图像处理一体化教学模式。     

一种ECC加密芯片抗功耗攻击研究

设计了随机掩码在ECC加密算法中的应用方法,为了降低加密芯片的功耗和面积,提高运算性能,研究设计了关键步固定值掩码算法,实验证明提出的方法在资源增加非常有限的情况下可以有效抵抗一阶差分功耗攻击.同时,其他加密算法也可参考此关键步固定值掩码算法来高效设计抗功耗攻击加密芯片.     

面向实时业务的认知无线网络 MAC 层频谱接入方案

摘 要：为满足认知无线网络中宽带业务实时传输的需求,提出低延迟的MAC层频谱接入方案,包括频谱感知调度与信道接入竞争两部分。在频谱感知阶段,认知用户选取最佳可用信道数实现感知与传输的延迟最小化;在信道接入竞争阶段,协议考虑频谱资源动态变化的特点,通过设计数据帧格式以及邻居节点协同侦听机制,减小信道冲突与“聋终端”的影响。理论与实验结果表明,与传统的认知无线网络MAC层协议相比,提出的接入方案数据传输延迟更短,同时在授权信道空闲率较大时吞吐量性能略优。     

前言

由中国计算机学会传感器网络专业委员会主办的全国传感器网络学术会议(CWSN)为传感器网络领域的研究人员交流最新成果提供了一个很好的平台,并经过传感器网络同仁多年的努力,已逐步成为在国内外华人学术圈具有一定影响力的传感器网络学术会议.     

综合多层信息的本体概念相似度计算方法的研究

提出了一种综合多层信息的本体概念相似度计算方法.首先从概念的单层信息出发,分别计算概念的语义、语用以及字面3个层面的相似度,在此基础上,对各层面相似度进行综合计算,得到能够更加全面的描述概念整体特征的综合相似度.实验结果表明,与基于单层信息的概念相似度计算方法相比,综合相似度计算方法能够有效提高计算精度,与人类主观判断的结果更加吻合.     

新颖的OVSF-TH-UWB通信系统

提出了一种基于OVSF码的混合OVSF-TH-UWB通信系统,并设计了相应的接收机相关掩模.通过性能分析和仿真实验表明,OVSF-TH-UWB系统能有效地提高其抗加性高斯白噪声性能以及抗多用户干扰能力,而且其性能优于2PPM-TH以及DS-UWB.     

具有时变时滞的不确定大系统鲁棒稳定性的简捷判据

用Lyapunov泛函方法讲座了具有时变时滞的不确定线性大系统的鲁棒稳定性得到了具有时变时滞的不确定线性大系统鲁棒稳定性的简捷捷判据。最后，给出了本结论的两个示例并与前人的结论作出了比较，研究 人出了的条件在判时变时滞的不确定线性大系统的鲁棒稳定性时较前人的相关结论更为有效。参9。     

无线多媒体传感器网络MAC协议研究综述

无线多媒体传感器网络作为一种多媒体信息获取和处理方式,已在军事、民用及商业领域中显示出广阔的应用前景.无线多媒体传感器网络涉及多方面的技术,MAC协议是其中之一.综述了多媒体传感器网络MAC协议的特点与技术上面临的挑战,从信道接入、调度、差错控制以及数据包大小4个方面着重分析了目前国内外有代表性的协议及算法,探讨了相关研究问题并展望了进一步的研究方向,分析比较了无线多媒体传感器网络MAC协议的仿真平台与工具.