带时延补偿的图像雅可比矩阵在线估计方法

传统的在线估计图像雅可比矩阵的方法没有考虑时延因素,因此具有较大的估计误差。为了补偿时间延迟,提出一种新的带时延补偿的图像雅可比矩阵估计方法。该方法利用卡尔曼滤波估计特征点在图像空间中当前时刻的位置和速度,进而计算当前时刻较为准确的图像雅可比矩阵估计值。仿真和实验结果表明,该方法显著地提高了系统的性能,从而验证了提出的带时延补偿的图像雅可比矩阵在线估计方法的可行性和优越性。     

面向精准灌溉的传感器网络的研究

结合我国现阶段国情,分析了田间尺度下精准灌溉的研究价值和实际意义.给出了面向精准灌溉的智能监控系统的总体构架,以及传感器网络系统级和节点级的设计方案;运用RFID相关技术(包括标签、读写器、管理软件)设计了智能支架,从而便于传感器网络节点部署、网络拓扑动态调整和网络管理以适应不同作物和作物不同生长阶段.初步试验表明,本系统的合理性与实用性.     

传感器网络环境下人机协同系统研究

针对人与服务机器人协同远程健康监控系统,分析了系统总体结构设计、传感器网络、微型无线生物信号处理模块等关键设备的设计与实现等方面典型问题.实验室应用证明,所设计硬件、软件及算法的有效性.     

基于离散泰勒级数的新型联想记忆系统

基于离散泰勒级数提出一种对任意阶多维函数可实现无差逼近的新型联想记忆系统，详细讨论了该系统的插值算法、训练规则及寻址机制，新型联想记忆系统相对于CMAC具有逼近精度更高、占用存储单元较少、学习速度较快等优点，该系统在信号处理、模式识别、过程建模及高精度实时智能控制等领域具有广泛的应用价值，仿真实例表明了系统的可行性与有效性。     

基于RFID和SN的仓储监管系统软件设计

在对仓储监管现状、特点和实际需求分析基础上,提出了基于RFID和SN技术的仓储信息化系统的设计方案.运用RFID技术实现人员、货物、车辆等目标的识别,SN技术实现仓储环境智能,满足温度、湿度、成分等环境参数的分布式监控需求.具体给出了系统的软件功能模块划分,描述了服务器软件设计,RFID读写器、SN节点相关的嵌入式系统软件的设计与实现.实际应用表明,本系统可以为企业仓储环节提供快速、实时、准确的信息采集和实时处理的全新解决方案.     

无线传感网络研究与运用综述

无线传感器网路是目前信息科学和自动化技术研究的一个热点问题,由于它综合的传感器技术、微处理器技术和通讯技术,可以广泛运用于各个领域,有着极大的运用前景。本文对无线传感网络的基本概念、系统结构做了概括性的介绍,然后时其中的关键性技术和当前研究的主要问题进行了探讨,详细给出了目前传感器网络的一些具体应用。最后介绍了南开大学机器人所基于无线传感网络的声音定位系统的实现方案。     

基于智能微节点的无线传感网络研发问题综述

从方法论的角度对基于智能微节点的无线传感网络研发问题进行了综述。给出了基于智能微节点的无线传感网络的定义,并从网络系统的结构、智能微节点的结构两个层次介绍了系统构成。分析了其研究价值和研究热点,以及能量与效率、安全与可靠等关键技术,并给出了系统级和节点级的评价指标。总结了研发和应用中应注意的几个相关问题和重要因素。     

基于RFID和WSNs的钢瓶综合监管系统

针对传统监管方式在效率、实时性、可靠性、便捷性等方面存在的问题,运用RFID技术实现钢瓶、运输车辆和操作人员等对象的识别,使用WSNs技术实现钢瓶充装、存储等流程环境参数的分布式监控。给出系统总体结构和工作流程以及关键硬件功能模块的设计。实际应用表明,该系统是实现钢瓶监管快速、实时、准确的信息采集与处理的综合解决方案。     

服务机器人开发中测控问题的研究

针对未知环境中的服务机器人的开发问题,综合应用多传感器数据融合等技术有效进行自定位和分析随机运动障碍物位置,提出并实现了一种通过预测障碍物下一时刻位置对机器人运动路线进行动态路径规划的方案.实验表明该方案的正确、高效和实用性.     

基于CPLD和MCU网络的服务机器人研究

本文介绍了基于远程脑概念的机器人开发平台的基本概念,及机器人小脑在系统中的地位和作用,具体分析了基于CPLD和MCU实现机器人小脑功能的解决方案.实际开发实践和应用结果表明,该方案大大缩短了服务机器人的开发周期、提高了开发平台的灵活性、安全性与可靠性.