网络流量的混沌特性及成因探讨

论证网络流量为一复杂的非线性系统,并运用分形、混沌等复杂性理论对网络流量的混沌特征进行实证研究,得出网络流量系统的分形特征、复杂性程度、系统演化类型,并得到相应的参数。在此基础上,用小波方法对网络流量序列进行了去长相关处理,探讨了网络流量的混沌与长相关的联系,最后指出这些结论的理论与实际意义。     

机器人避开多随机障碍物的路径规划方法

该文充分考虑了运动障碍物的随机性及其运动的非线型性,研究了随机运动障碍物的位置分布规律,并结合随机运动障碍物具有惯性的特点,提出了对机器人运动路线进行动态规划的逐步判别方法。计算机仿真表明,该算法是一种正确、高效、实用的算法,对机器人绕过随机运动障碍物具有参考价值。     

服务机器人开发中测控问题的研究

针对未知环境中的服务机器人的开发问题,综合应用多传感器数据融合等技术有效进行自定位和分析随机运动障碍物位置,提出并实现了一种通过预测障碍物下一时刻位置对机器人运动路线进行动态路径规划的方案.实验表明该方案的正确、高效和实用性.     

自相似网络业务的一个FARIMA模型

近来发现,高速网络业务具有自相似及长相关特性,分数噪声可描述该类业务。但它仅表现长相关特性,给出了利用ＦＡＲＩＭＡ模型拟合自似网络业务的一整套方法,该模型同时刻画了实际业务的长相关与短相关行性,通过对实测数据的实验, 模型的优效性。     

有限Markov链嵌入问题的一个构造方法

首先讨论了矩阵幂展开式的性质，然后给出了半群可被嵌入的条件及如何构造嵌入的连续参数Markov过程。     

基于时序分析的网络业务分析与预报

随着网络应用的迅速发展，提供保证一定质量的通信服务(QoS)成为一个重要的研究方向，而网络业务的分析与预报是保证QoS的关键技术。分析了天津市163，169，2163的拨号上网业务在线总时长，应用时间序列分析的方法对网络业务进行分析，并在模型基础上进行准确的预报。其结果对网络容量进行规划并提前进行相应的调整或升级，确保网络的整体运行状况是有意义的。     

一类基于FARIMA过程的电梯导轨振动模型

研究电梯运行中导轨的随机振动时，将电梯运行中测得的导轨间距离DGB看作一时间序列，发现具有长相关性．常用的整数自回归模型、分数噪声模型都只能片面地描述该类数据的短相关性或长相关性。给出了利用FARINA(自回归分数整合滑动平均模型)拟合DGB的方法，该模型可同时刻画实测数据DGB的长相关和短相关特性，并通过对实测数据的实验，证明了模型的优效性。     

基于混沌理论的网络流量BP神经网络预测

应用相空间重构技术,论证了网络流量存在混沌现象,并计算了实际网络流量的关联维,Lyapunov指数;在此基础上对网络流量时间序列建立BP神经网络模型对网络流量进行预测,实例表明,和FARIMA(p,d,q)模型相比,基于混沌理论的BP神经网络模型有较好的预测能力,并具有较长的预测步长。     

自相似业务模型下的队列分析--大偏差技术

近年来对许多实际运行中的网络（局域网和广域网）的测量与分析证实：真实的网络业务具有统计上的自相似性而且是长相关的。传统的排队理论均假定业务是Poisson或Markovian,因此是短相关的,那里的队列分析方法对自相似业务模型是不适用的。大偏差技术是对自相似业务模型进行队列分析的有效方法。本文应用大偏差技术对以FARIMA为业务模型的队列系统进行了分析,结果证明：队列长度尾分布渐进为Weibullian分布,而且与模型的短相关结构无关。     

阈交方法在无线网络业务分析中的应用

与有线计算机网络相比,由于无线网络的有限带宽和可变信道,使得无线网络提供业务 服务的QoS保证比有线网络来说更加困难。在提供QoS保证方面一个重要的因素是网络业务预报, 通过对无线网络业务超阈值数据采用方差分析法构造阈值v的偏差函数,为阈值选取提供一定的依 据,通过对无线网络业务到达数据对阈值穿越强度的计算验证了该方法在阈值选取方面的有效性。 可以根据该阈值更好地实现对无线网络业务的预报。