实时定位系统技术应用与标准体系研究

介绍了实时定位系统(RTLS)的体系、技术结构、应用现状,阐述了ISO/IEC JTC1/SC31/WG5工作组制定的RTLS术语类、协议类、测试类等关键技术标准,分析了中国RTLS标准体系和相关标准制定情况,结合RTLS现状提出中国今后在RTLS标准的发展途径.     

传感器网络环境下人机协同系统研究

针对人与服务机器人协同远程健康监控系统,分析了系统总体结构设计、传感器网络、微型无线生物信号处理模块等关键设备的设计与实现等方面典型问题.实验室应用证明,所设计硬件、软件及算法的有效性.     

物联网安全与COS安全融合发展探讨

通过对物联网安全实践中的密钥管理、数据保护、应用安全3个典型场景的安全分析,梳理物联网安全领域设备认证、数据保护、操控指令保护等核心技术问题,并得出针对COS安全需要关注的密钥管理能力、安全运算能力和应用管理能力等安全关键点.最后,从管理方面提出建设我国COS规范的相关建议.     

片内操作系统(COS)技术及标准分析

为解决我国COS标准缺失的问题,分析了COS相关技术和标准情况,主要介绍了Native COS、开放平台、JavaCard技术架构和标准现状.针对当前国际上没有统-COS标准体系及相应标准的情况,提出建构我国COS参考架构、标准体系及标准建议,为我国下一步展开COS标准研究和立项提供参考.     

工业机器人自动钻孔及锪窝一体化加工

为了提高工业机器人制孔的位姿精度,控制锪窝深度误差,利用激光跟踪仪跟踪机器人位姿,获得位姿偏差,并对机器人位姿偏差进行补偿,提高机器人制孔的位姿精度;利用光栅尺构成闭环控制系统,将制孔过程中机器人与工件变形引起的误差补偿到制孔刀具的进刀位置,从而保证埋头螺栓孔的锪窝深度.采用该跟踪、补偿系统在平面试验件和曲面试验件上进行了工业机器人制孔位置精度和锪窝深度补偿加工试验.结果表明,机器人的位置精度和角度精度达到0.05 mm和0.05°,锪窝深度误差控制在0.03 mm以内.     

一种安全芯片通用中间件的模型及实现

为了解决安全芯片在不同设备上的互联互通问题,提出了一种芯片通用中间件的模型.该模型由访问服务层、芯片通用接口层、设备访问层及可信信道构成.其中服务访问层提供应用相关服务,芯片通用接口层提供安全芯片访问服务,设备访问层完成芯片物理驱动.根据这些组件分布的不同位置结合组件间通信的可信信道,提出了6种芯片应用协议栈模型,并讨...