| 基于CPLD和MCU网络的服务机器人研究 |
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| 引用本文： | 郝立果,王玉东,邴志刚,崔世钢.基于CPLD和MCU网络的服务机器人研究[J].微计算机信息,2005,11(29):113-114. |
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| 作者姓名： | 郝立果 王玉东 邴志刚 崔世钢 |
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| 作者单位： | 300222,天津,天津工程师范学院 |
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| 基金项目： | 教育部重点项目,项目编号:205010 |
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| 摘 要： | 本文介绍了基于远程脑概念的机器人开发平台的基本概念,及机器人小脑在系统中的地位和作用,具体分析了基于CPLD和MCU实现机器人小脑功能的解决方案.实际开发实践和应用结果表明,该方案大大缩短了服务机器人的开发周期、提高了开发平台的灵活性、安全性与可靠性.
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| 关 键 词： | 远程脑 CPLD 机器人控制 |
| 文章编号： | 1008-0570(2005)10-2-0113-02 |
| 修稿时间： | 2005年4月7日 |
Disquisition of Service Robot Cerebellum Based on CPLD & MCU Network |
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| Hao,Liguo,Wang,Yudong,Bing,Zhigang,Cui,Shigang.Disquisition of Service Robot Cerebellum Based on CPLD & MCU Network[J].Control & Automation,2005,11(29):113-114. |
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| Authors: | Hao Liguo Wang Yudong Bing Zhigang Cui Shigang |
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