一类非线性系统基于最小二乘支持向量机的直接自适应控制

提出一类非线性系统基于最小二乘支持向量机的直接自适应控制方法.该方法采用最小二乘支持向量机构造自适应控制器,自适应控制器参数的在线调整规律由Lyapunov稳定性理论导出,并严格证明了闭环系统的渐近稳定性.仿真研究表明了此控制方案的可行性和有效性.     

PEMFC及其空气/氢气供给系统控制研究

综合考虑了质子交换膜燃料电池及其空气和氢气供给系统,根据系统的工作要求,设计了一种实用而有效的控制方法。系统通过对空气和氢气进气量的调节,保证燃料电池输出电压和氢氧两侧压力符合系统要求。仿真研究建立了PEMFC和空气/氢气进气系统的数学模型,研究了燃料电池系统输出电压、阴阳极压力以及空气进气系统中的氧气分压和氧气质量变化,结果证明控制系统具有较好的动态性能和抗扰性,满足控制要求。     

基于最小二乘支持向量机的一类非自治系统自适应控制

提出了一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的一类不确定非自治系统自适应控制器设计方法.该方法基于最小二乘支持向量机来估计对象的部分未知非线性项,并给出了最小二乘支持向量机权向量和偏移值的在线学习规则.利用李亚普诺夫理论严格证明了整个闭环系统的跟踪误差、控制器参数以及最小二乘支持向量机权参数和偏移值的一致最终有界.此控制方法可以保证对象在线稳定地跟踪任何光滑的目标轨迹,仿真结果表明了此控制方法的可行性和有效性.     

双向网改，离不开贴心服务

电信移动等运营商的网络建设过程中有五个阶段：咨询解决方案一〉勘查规划设计一〉网络建设施工一〉培训资料移交一〉维护技术支撑。这五个阶段的特点是一致的：1）建设流程非常长：（2）每个阶段需要多方面的技能，没有全才通才，网络建设项目难以开展下去，所以运营商采用借脑、借力的方式。     

给水系统的测点配置

提出了使给水系统可观的最小测点集的确定方法，本算法依据给水系统可观当且仅当网络中包含一梗满秩生成树。在简明扼要的描述了给水系统的可观性理论之后，对一实际给水系统如何从最初的管道铺设图是到了管网简化图，然后利用并改进图论及数据结构中关于生成树的算法，得到最小测点集进行了详细的描述。若原系统无测点利用本算法可确定出最小测点集，而当原系统中含有测点时，若此时不可观，利用本算法可判断出最大可观树，及在何处应添加测点以使整个网络可观，而原系统的测点被最大程度的利用。最后针对确定测点集常用的例子来验证了算法的有效性和正确性。     

IKE协议分析及改进

本文根据IKE协议在初始协商过程中的脆弱性，提出一种改进的cookie算法以增强IKE协议的安全性，最后还给出了详细分析。     

一类非线性系统基于最小二乘支持向量机的自适应H∞控制

提出一类非线性不确定系统基于最小二乘支持向量机的白适应H∞控制方法．该方法基于最小二乘支持向量机估计对象的未知非线性函数,并给出了最小二乘支持向量机权向量和偏移值的在线学习规则．引入H∞控制器用于减弱外部干扰及最小二乘支持向量机近似误差对输出误差的影响．利用李亚普诺夫理论证明了整个闭环系统一致最终有界稳定．仿真结果表明了该方法的有效性．     

基于LS-SVM的一类非线性系统直接自适应H∞输出反馈控制

针对一类状态不可测的单输入单输出非线性不确定系统,提出了一种基于最小二乘支持向量机（LS-SVM）的直接自适应H∞输出反馈控制方法．该方法首先设计一种误差观测器,间接地估计出系统的状态;然后利用LS-SVM构造白适应控制器,并给出了LS-SVM权向量和偏移值的在线学习规则,通过引入如控制器减弱外部干扰及LS-SVM近似误差对输出误差的影响,利用李亚普诺夫理论证明了整个闭环系统的稳定性．仿真研究表明了该控制方案的可行性和有效性．     

给水管网的简化与建模

论述了用网络图来简化管网图的方法，并以举例的方式讲述了应用的过程。     

4m龙门刨床自适应控制系统研究

文章涉及自适应控制理论的应用问题.对4m龙门刨床控制系统进行改造,以自适应速度控制器取代了常规速度调节器,构成了自适应调速系统.所提出的自适应控制器方案具有抗扰能力强且不需被控对象准确先验知识的特点.性能研究表明,自适应调速系统的方案设计是正确的,控制效果优于常规系统.