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| 一类非线性系统基于最小二乘支持向量机的自适应H∞控制 | |
| 引用本文： | 谢春利,邵诚,赵丹丹.一类非线性系统基于最小二乘支持向量机的自适应H∞控制[J].控制理论与应用,2011,28(7):1031-1035. |
| 作者姓名： | 谢春利 邵诚 赵丹丹 |
| 作者单位： | 1. 大连理工大学电信学院,辽宁大连116024 大连民族学院机电信息工程学院,辽宁大连116600 2. 大连理工大学电信学院,辽宁大连,116024 3. 大连民族学院计算机科学与工程学院,辽宁大连,116600 |
| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划“973”计划资助项目(2007CB714006); 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(DC10040101). |
| 摘 要： | 提出一类非线性不确定系统基于最小二乘支持向量机的白适应H∞控制方法．该方法基于最小二乘支持向量机估计对象的未知非线性函数，并给出了最小二乘支持向量机权向量和偏移值的在线学习规则．引入H∞控制器用于减弱外部干扰及最小二乘支持向量机近似误差对输出误差的影响．利用李亚普诺夫理论证明了整个闭环系统一致最终有界稳定．仿真结果表明了该方法的有效性． |
| 关 键 词： | 最小二乘支持向量机 非线性系统 白适应控制 H∞控制 |
| 收稿时间： | 3/9/2010 12:00:00 AM |
| 修稿时间： | 7/3/2010 12:00:00 AM |
Adaptive H-infinity control of a class of nonlinear systems based on least squares support-vector-machines |
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| XIE Chun-li,SHAO Cheng and ZHAO Dan-dan.Adaptive H-infinity control of a class of nonlinear systems based on least squares support-vector-machines[J].Control Theory & Applications,2011,28(7):1031-1035. | |
| Authors: | XIE Chun-li SHAO Cheng and ZHAO Dan-dan |
| Affiliation: | School of Electronic and Information Engineering, Dalian University of Technology; College of Electromechanical and Information Engineering, Dalian Nationalities University,School of Electronic and Information Engineering, Dalian University of Technology,School of Computer Science and Engineering, Dalian Nationalities University |
| Abstract: | |
| Keywords: | least squares support-vector-machines nonlinear systems adaptive control H-infinity control |
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