盾构密封舱土压预测及优化控制智能策略

盾构掘进过程中开挖面压力失衡易导致地表塌陷或隆起的灾难性事故。由于密封舱土压的变化情况与开挖面压力密切相关,因此精确预测及控制密封舱土压是有效预防开挖面压力失衡的关键技术之一。为建立密封舱土压的预测模型,首先从机理上对密封舱土压与掘进参数的关系,特别是刀盘扭矩对土压的影响,做了详细分析,以此为基础确定了密封舱土压模型新的输入输出参数。然后建立了依据密封舱压力传感器数据、基于最小二乘支持向量机（LS-SVM）的土压预测模型。并且基于此预测模型,以密封舱内四点土压预测值与设定值偏差最小为优化指标,采用粒子群算法（PSO）对控制参数进行在线优化,实时控制密封舱土压平衡。最后结合现场施工数据进行了仿真对比分析,验证了模型的有效性和准确性,为准确预测和控制密封舱土压,保证掘进过程安全提供了技术支持。     

针对有测量偏差(EIV)的一种增广闭环子空间辨识方法(英文)

A closed-loop subspace identification method is proposed for industrial systems subject to noisy input-output observations, known as the error-in-variables (EIV) problem. Using the orthogonal projection approach to eliminate the noise influence, consistent estimation is guaranteed for the deterministic part of such a system. A strict proof is given for analyzing the rank condition for such orthogonal projection, in order to use the principal component analysis (PCA) based singular value decomposition (SVD) to derive the extended observability matrix and lower triangular Toeliptz matrix of the plant state-space model. In the result, the plant state matrices can be retrieved in a transparent manner from the above matrices. An illustrative example is shown to demonstrate the effectiveness and merits of the proposed subspace identification method.     

膜分离过程中原料气流量的控制方法

介绍了气体膜分离原理;提出了理想膜过程的新概念;归纳了气体膜分离装置的运行特点;比较分析了气体膜分离过程中原料气流量控制的各种方法;提出通过在尾气侧安装调节阀来定量调节原料气流量的控制方法;该方法成功应用于金陵石化加氢裂化低分气中提取高浓氢的工艺中,验证了这种控制策略的正确性和有效性;整体的控制方案又进一步提高了膜分离装置的操作柔性及适应能力;该方法可同时保证渗透气快气浓度及回收率的性能指标,适用于所有气体膜分离过程中对处理气量的自动控制.     

按条件更新参数的自校正控制器

本文对具有有界扰动的线性时不变系统提出了一种新的按条件更新参数的自校正控制算 法.算法的特点是它的计算量与典型的自校正调节器不相上下,但却具有跟随的能力,同时还 能保证闭环系统的稳定.文章对采用此法后的系统稳定性、跟随误差的上限和参数估计的 有界性等问题作了详细的理论分析,最后给出了与其它几种方法对比的仿真结果.     

现场总线技术在反渗透脱盐水系统的应用

介绍了60T／h反渗透脱盐水系统的工艺流程及控制要求。设计了基于Profibus的现场总线控制系统。控制系统结构采用eView的MT510T触摸屏作为人机界面，S7300系列PLC作为控制核心，并采用德国WAGO的本安型现场总线I／O直接采集来自危险场所的仪表信号，优化了本安系统的配置，实现了来自不同生产商的设备之间的互操作。通过在清江石化应用证明：该系统经济适用，运行可靠，控制精度高，能够满足生产工艺的要求。     

灰色软测量在介质填充率检测中的应用研究

通过对磨矿过程原理的分析，提出了基于径向基（RBF）网络的软测量方法，对以往无法在线检测的球磨机关键参数——介质填充率进行实时估计．针对现有软测量辅助变量选择方法存在的问题，结合灰关联分析理论，提出了一致关联度算法，并应用该算法实现了介质填充率软测量建模中辅助变量的选择．仿真结果表明，该软测量方法估计的平均相对误差保持在0．7％以下，可满足实际需要．同时，一致关联度算法可以准确的提取变量间的相关性，是一种有效的辅助变量选择方法．     

网络化系统的状态反馈保性能控制

研究了具有随机网络诱导时延且数据包丢失服从马尔可夫链的网络化系统的保性能控制问题．将网络化控制系统建模为具有两种运行模式的马尔可夫跳变线性系统．根据马尔可夫跳变线性系统理论，给出了网络化系统状态反馈保性能控制器存在的充分条件；该保性能控制器为一组线性矩阵不等式的解．通过一个仿真示例说明了本文所提方法的有效性．     

基于双层规划模型的电梯交通系统群组优化

目的针对上行高峰交通条件,分析电梯交通系统的性能指标,建立了高层建筑电梯群组分区运行的多目标优化数学模型.提出了采用双层规划模型及遗传算法求解一类特定的多目标问题的新方法.方法通过权向量整体优化以获取目标函数的最优值,进而获得科学合理的决策变量.结果克服了线性组合加权法中依据偏好确定权值的传统方法的缺点,同时对得到的最优解进行成本消耗分析,得出与建筑物特性相关的最终优化运行方案.结论该研究对高层建筑垂直交通系统的设计及其电梯群控技术的实施提供重要依据.算例及仿真结果表明该方法的有效性.     

直接转矩控制技术的研究现状与发展趋势

直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后的一种新型高性能的交流变频调速技术，它以转矩响应快、结构简单明了、鲁棒性好等一系列优点受业界人士的广泛关注．理论研究与产品开发上，已取得了丰富的成果，并带来了巨大的经济效益，而作为新兴的技术，还存在许多不成熟、不完善的问题，如低速运行时，受电动机的参数变化影响严重；稳态运行时，脉动大．这些大大限制了直接转矩控制技术的应用范围．鉴于此，本文对直接转矩控制技术所取得的研究成果和目前存在的问题进行了总结，并提出了如何开展这项技术研究．     

铝粉雾化精分过程管道风流量的先进控制

以铝粉雾化生产过程中精分系统控制为对象,针对管道间的相互耦合干扰使管道风流量处于长期波动的状态而影响铝粉分级精度的问题,给出了一种铝粉精分系统管道风流量的先进控制策略.将PID控制优异的稳态特性和模糊控制良好的动态特性与暂态响应曲线的设定和协调控制相结合,提出了一种模糊PID协调控制策略实现精分系统管道风流量的控制,大大减小了回路之间的耦合干扰,克服了传统PID控制超调大、调节时间长等缺点.通过仿真验证,新型控制策略响应迅速、超调小、稳态特性好,取得了良好的控制效果.