一类非线性系统基于最小二乘支持向量机的自适应H∞控制

提出一类非线性不确定系统基于最小二乘支持向量机的白适应H∞控制方法．该方法基于最小二乘支持向量机估计对象的未知非线性函数,并给出了最小二乘支持向量机权向量和偏移值的在线学习规则．引入H∞控制器用于减弱外部干扰及最小二乘支持向量机近似误差对输出误差的影响．利用李亚普诺夫理论证明了整个闭环系统一致最终有界稳定．仿真结果表明了该方法的有效性．     

一类非线性系统基于最小二乘支持向量机的直接自适应控制

提出一类非线性系统基于最小二乘支持向量机的直接自适应控制方法.该方法采用最小二乘支持向量机构造自适应控制器,自适应控制器参数的在线调整规律由Lyapunov稳定性理论导出,并严格证明了闭环系统的渐近稳定性.仿真研究表明了此控制方案的可行性和有效性.     

基于最小二乘支持向量机的非线性系统鲁棒自适应跟踪控制

提出了一种基于最小二乘支持向量机的非线性系统鲁棒自适应跟踪控制方法. 该方法通过最小二乘支 持向量机在线修正由于建模误差、不确定因素等引起的非线性系统逆误差,使得系统输出可以准确跟踪参考模型输 出. 最小二乘支持向量机的参数调整规律由李亚普诺夫稳定性理论导出. 文中证明了非线性系统的稳定性,仿真结果 证明了该方法的有效性.     

基于LS-SVM的非线性系统自适应输出反馈控制

针对状态不可测的单输入单输出非线性不确定系统,提出一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的直接自适应输出反馈控制方法.该方法首先设计一种误差观测器,间接地估计出系统的状态,然后采用最小二乘支持向量机构造自适应控制器,控制器参数的在线调整规律由李亚普诺夫稳定性理论导出.文中严格证明了闭环系统的渐近稳定性,仿真研究表明了此控制方法的可行性和有效性.     

基于LS-SVM的一类非线性系统直接自适应H∞输出反馈控制

针对一类状态不可测的单输入单输出非线性不确定系统,提出了一种基于最小二乘支持向量机（LS-SVM）的直接自适应H∞输出反馈控制方法．该方法首先设计一种误差观测器,间接地估计出系统的状态;然后利用LS-SVM构造白适应控制器,并给出了LS-SVM权向量和偏移值的在线学习规则,通过引入如控制器减弱外部干扰及LS-SVM近似误差对输出误差的影响,利用李亚普诺夫理论证明了整个闭环系统的稳定性．仿真研究表明了该控制方案的可行性和有效性．     

基于LS-SVM算法的混沌时序递推预测

研究利用最小二乘支持向量机（LS-SVM）预测变参数混沌时间序列。支持向量机方法是基于结构风险最小化原理导出的,最小二乘支持向量机是一种在二次损失函数下采用等式约束求解问题的支持向量机,保留支持向量机优点的同时计算量大大减少。变参数混沌时间序列预测是典型的小样本学习问题,由于参数的慢变导致系统的动力学特性不断发生变化,全局建模预测方法很难适用,必须在线实时预测。为了快速跟踪预测变参数混沌系统的时间序列,研究了利用一种简化的最小二乘支持向量机在线递推算法进行预测。最后对典型变参数混沌时间序列的预测实验结果表明了该方法的有效性。     

基于最小二乘支持向量机的自适应逆扰动消除控制系统

研究一种基于最小二乘支持向量机的自适应逆扰动消除控制器的设计问题,给出了基于最小二乘支持向量机的建模和逆建模方法,以及贝叶斯证据框架下高斯核支持向量机估计算法的参数选择方法.仿真结果验证了该方法的有效性.     

基于KPLS-LSSVM的航煤闪点和干点软测量应用研究

软测量技术是解决流程工业中一类难以在线测量变量估计问题的有效方法。本文提出了一种基于核偏最小二乘方法(KPLS)和最小二乘支持向量机(LS-SVM)的航煤闪点和干点软测量建模方法,采用核偏最小二乘方法对输入变量进行数据压缩,消除变量之间的相关性,简化最小二乘支持向量机模型结构,并通过混沌粒子群—模拟退火方法(CPSO-SA)对最小二乘支持向量机的参数进行优化选择。将优化结果应用于CDU航煤闪点和干点软测量建模,结果表明:该方法具有学习速度快、跟踪性能好以及泛化能力强等优点,为分馏过程在线质量控制的实施奠定了基础。     

基于最小二乘支持向量机的非线性广义预测控制

通过中值定理将一类非线性系统近似为时变线性系统,然后将提出的在线最小二乘支持向量机回归(OLSSVMR)与广义预测控制相结合,提出了一种基于OLS-SVMR的自适应直接广义预测控制.利用OLS-SVMR直接设计预测控制器,并基于广义误差估计对控制器参数和广义误差估计中的未知向量进行自适应调整.理论证明了该方法可使广义误差估计值收敛到原点的一个小邻域内.仿真算例也验证了该方法的有效性.     

基于LSSVM的卫星姿态控制系统故障诊断

提出了一种基于最小二乘支持向量机(LSSVM)非线性观测器的卫星姿态控制系统故障诊断方法。与标准的支持向量机回归算法相比,最小二乘支持向量机回归算法收敛速度快,适用于在线训练。该方法利用其回归逼近非线性函数的能力,设计基于最小二乘支持向量机的非线性系统状态观测器,在线训练最小二乘支持向量机回归,并用于估计卫星姿态控制系统故障。最后,通过仿真验证了这种方法可以快速准确地估计出卫星姿态控制系统的故障。     

基于混沌优化的LS-SVM非线性预测控制方法

针对非线性系统的控制问题,提出了一种基于LS-SVM的预测控制技术。该方法将LS-SVM和非线性预测控制思想有机结合,利用混沌映射的特性,通过引入混沌优化技术对LS-SVM参数进行优化,同时又将其作为滚动优化策略,避免了非线性预测控制中复杂的梯度计算和矩阵求逆问题,仿真研究说明了该非线性预测控制器的有效性及实时性。     

Implementation of speed controller for rotary hydraulic motor based on LS-SVM

The performance of a model-based control system depends strongly on the accuracy of the process model used. LS-SVM is a powerful method for modeling nonlinear systems. The main objective of this paper is to implement a conventional controller based on LS-SVM model for hydraulic motor. An off-line model is first identified based on LS-SVM, then via simulation tests the parameters of the discrete PI-Controller and its velocity-form are obtained then the controller parameters are applied experimentally for the hydraulic motor as a speed controller. The system performance has been evaluated; results show good performance over a wide range of operating conditions and load disturbances.     

Vector‐Based Adaptive Attitude Observer and Controller on Special Orthogonal Group

An adaptive attitude observer‐controller scheme is proposed for attitude tracking of a rigid body. In the derived observer, the vector measurements are directly utilized to estimate gyro bias, and thus estimates of gyro bias are obtained independent to attitude estimates. The proposed observer is even robust towards fluctuation of gyro bias. Then an adaptive controller is proposed on the Special Orthogonal Group to track the reference trajectory subject to uncertain inertia parameters. This controller belongs to the non‐certainty‐equivalent framework, and the vector signals are also utilized into estimation of inertia parameters. It is ensured that the estimates of inertia parameters can converge towards real values to some degrees. Simulation results compared with previous observer and controller schemes verify the effectiveness of the proposed scheme.     

A heuristic training-based least squares support vector machines for power system stabilization by SMES

This paper presents the application of least squares support vector machines (LS-SVMs) to design of an adaptive damping controller for superconducting magnetic energy storage (SMES). To accelerate LS-SVMs training and testing, a large amount of training data set of a multi-machine power system is reduced by the measurement of similarity among samples. In addition, the redundant data in the training set can be significantly discarded. The LS-SVM for SMES controllers are trained using the optimal LS-SVM parameters optimized by a particle swarm optimization and the reduced data. The LS-SVM control signals can be adapted by various operating conditions and different disturbances. Simulation results in a two-area four-machine power system demonstrate that the proposed LS-SVM for SMES controller is robust to various disturbances under a wide range of operating conditions in comparison to the conventional SMES.     

一种新的最小二乘支持向量机算法

基于核方法的学习算法在机器学习领域占有很重要的地位（如支持向量机support vector machines,简称SVM）。但该方法在处理回归问题时的计算复杂度为数据量的立方级。最小二乘支持向量机(least squares support vector machines 简称LS-SVM)在计算复杂性方面对传统的支持向量机的作了很大改进,但是它的计算量也达到样本点数目的平方级。在处理海量数据回归问题时,求解LS-SVM占用大量的CPU和内存资源。本文提出了一种带非齐次多项式核的最小二乘支持向量机算法,由于特征向量中含有常数分量,所以本文去掉了模型中的偏差因子,简化了LS-SVM的回归模型。新方法特别适合于海量数据回归问题。实验显示新方法的求解速度比传统LS-SVM要快很多,同时新方法的准确性却丝毫不亚于LS-SVM     

基于遗传算法的LS-SVM参数优选及其在经济预测中的应用

针对最小二乘支持向量机的参数优选，提出用遗传算法优化其有关参数，以经济系统中的人口数据对它进行训练，并用于预测城市的人口。最后，把最小二乘支持向量机与传统的BP网络预测结果进行比较，结果证明，该模型的预测精确度是令人满意的，文中提出的方法是可行的。     

基于混沌PSO算法优化LS-SVM的惯导系统测试

基于混沌PSO算法优化最小二乘支持向量机(LS-SVM)实现惯导系统初始对准测试.通过小波包分解消除陀螺漂移数据的噪声,获取LS-SVM的训练与测试样本.针对LS-SVM解决大规模数据样本回归问题时所出现的训练时间长、收敛速度慢等缺点,提出了混沌PSO算法优化LS-SVM的模型参数.该方法不仅克服了传统PSO算法早熟、...