CO2固化碱性酚醛树脂在铸钢件生产中应用

使用碱性酚醛树脂作粘结剂,CO2作硬化剂,普通硅砂做骨料所混制的树脂砂,解决了难以出砂的铸钢件的出砂问题,且与原水玻璃砂工艺相结合,解决了铸钢件气孔、裂纹、铸造缺陷及型砂出砂性.     

基于虚拟仪器的轴类零件弯曲变形在线测控系统

研究系统软硬件组成、通讯及编程,轴的测量原理的确定.系统采用PC机为上位机,PLC与控制器为下位机的主从结构,通讯方式用RS232串口通讯,软件用VB与VC混合编程实现虚拟测控界面、数据的实时采集及控制.通过测量较少的轴截面,用最小二乘法求轴截面轴心点,将离散的轴心点拟合成轴心曲线,再用数值解法求最大曲率及位置,准确判断最大弯曲变形的位置.实验结果表明,系统人机界面良好,操作与控制方便,操作者可直接观察到测量与控制数据.所用测量原理满足要求.     

轮式移动机器人遥控系统控制方案设计

本文试结合轮式移动机器人论述了一种轮式移动机器人遥控系统控制方案和原理的设计和论证,在该方案中,采用了一种阻抗控制结构结合超声波传感器获取的外部信息实现移动机器人躲避行走路径上的障碍物;采用了Microsoft sidewinder 力反馈能手操纵杆对远程机器人实现本地人工操纵。本文给出了该设计案例的设计任务、运动方程、总体控制方案、控制结构原理、关键部件分析等。通过具体分析,该遥控系统控制方案是切实有效的,可以在工业远程机器人的具体应用中设计采用。     

某型倾转旋翼无人机起落架布局及收放机构设计

起落架是飞行器结构中的重要装置之一。以某型倾转旋翼无人机为研究对象,基于质量、稳定性、抗坠毁及无人机特性等多方面因素设定了起落架布局。通过结合焦点、重心、承载比及刹车防倾覆等设计参数,快速确定了起落架位置。为避免倾转旋翼无人机高速巡航下的气动损耗,通过增加主起落架主转轴与展向水平线的夹角,设计了一套满足收放空间要求的单侧四面体承载可收放起落架结构。具有该结构的主起落架在向弦向方向收纳的同时,缓冲支柱等支撑部件沿展向向机身内部运动。通过合理设计机轮旋转机构,能够在不增设动力源的基础上避免机轮与飞机机身的大角度夹角。     

城市智能交通管理指挥系统分析与设计

智能交通管理指挥系统作为智能型的交通控制、管理和决策系统，可以有效地控制交通设施，给交通使用者提供有用的信息，保障其安全、便利地通行，它有着广泛的应用和发展前景。从城市智能交通管理指挥系统的概念着手，提出了基于信息处理和信息共享的智能交通管理指挥系统的基本构成及其功能结构图，并对系统建设当中涉及的关键技术问题进行了分析。     

链板式长短V槽对虾开背去头一体机的设计与试验

研制一种可在同一工位进行对虾开背去头加工的对虾开背去头一体机,采用长短V槽同步运动进行对虾输送,利用长短V槽相对运动产生的剪切力及去头刀对虾体的划伤进行去头,同时利用开背机构及压紧机构的组合实现对虾开背加工的加工工艺。试验表明,设计的对虾开背去头一体机能够实现对虾的开背及去头工作同时进行,结构紧凑、运行可靠,加工效果好,处理能力远远高于人工,具有推广价值。     

对辊上料对虾开背装置的设计与试验

设计一种对辊上料对虾开背装置,并分别进行有齿刀具和无齿刀具,正向旋转与逆向旋转以及刀具转速大小对开背效果和感官质量的比较试验。结果表明:采用无齿圆盘刀正向以350~400r/min切割时,对虾开背效果和感官质量最佳。该装置可确保对虾机械开背加工的质量稳定,提高对虾开背生产率,实用性强。     

机械公差数据库查询系统的设计与实现

本文通过运用数据库和程序设计软件，实现了机械公差与配合的计算机辅助查询；并且介绍了公差与配合查询、基孔（轴）制常用、优先配合的查询与选择等界面的形成及其实现过程，从而达到了提高产品设计和编制工艺文件工作效率的目的。[编者按]     

秸秆反应堆作业机布料装置的设计与研究

为解决华北地区秸秆反应堆一体作业机铺秸秆过程中需要预处理秸秆问题，文中设计了位于秸秆反应堆作业整机上的可自粉碎秸秆的布料装置。基于棚室秸秆生物反应堆农艺要求，确定了布料斗整体结构，明确了双螺旋式秸秆粉碎刀辊具体参数，确定了防堵辊、传送带、菌种下料辊、菌种打散辊的结构和主要参数。根据整机前进速度、秸秆掩埋深度和秸秆菌种比例要求，确定了各部分转速，利用链传动传递动力，完成布料斗粉碎秸秆布料到沟槽中并按比例洒落菌种的作业流程。利用ANSYS Workbench对粉碎刀辊进行模态分析，证明其转速满足实际工况。利用EDEM软件对菌种打散辊作业过程进行仿真，利用Design-Expert10.0.7软件进行方差分析，确定了其最佳参数，采用6片打散片，转速75 r/min,前进速度4 m/s,可实现最佳菌种洒落平整度，达到菌种均匀洒落要求。