柔性热电偶线在航空热加工中的应用

文章研究了柔性热电偶线在国内航空制造业热加工过程中的应用,结合航空标准的相关描述,通过对产品的特点和使用中的问题进行分析,给出解决方案.     

时尚养生菜肴四款

<正>肉汁有机虫草花原料:猪赤肉20 g,虫草花50 g,老母鸡半只,子姜10 g,鲜百合20 g。调料:盐1 g。制作:1.虫草花洗净用清水冲洗干净,鲜百合洗净。老母鸡洗净,猪赤肉剁碎,加清水,姜块在一起煲5 h后把汤汁过滤出来。2.虫草花和百合放入紫砂盅内加入肉碎汤汁蒸20 min即可。     

FSRU反装船系统小口径管道水锤分析

随着浮式液化天然气存储及再气化装置在液化天然气储存外输领域的广泛应用，小口径反装船系统管道造成的水锤泄露等问题逐渐引起重视。为解决实际工程中小口径反装船系统的水锤问题，本文结合水锤理论，采用实际工程数据，应用AFT软件进行模拟。根据实际工程中遇到的不同工况，分别计算分析，研究水锤力大小，发现在一部分工况下，小口径反装船系统管道压力存在大于管道最大允许压力的情况。并通过延长关阀时间和改变关阀方式，减小了管道水锤压力，满足了管道压力需求。本文主要讨论不同阀门关闭时间和方式对水锤的影响，从阀门功能和反装船系统安全性的角度，提供减少意外事故造成管道水锤发生的解决方案，对液化天然气码头的工艺设计具有一定借鉴意义。     

含可重构动平台的新型并联变胞腿机构设计

变胞机构在不同工作阶段会呈现拓扑结构形式不同的运动构态,为便于描述变胞机构各运动构态之间的关系,提出了变胞机构全构态的概念,据此提出了变胞并联机构的构型综合原理,即首先综合出变胞机构的全构态机构,然后由全构态机构经由其约束的增加(或自由度的衰减)演变为某一具体构态机构。构建了基于单自由度空间闭链机构的可重构动平台,据此实现了变胞并联机构的多运动构态切换。根据提出的变胞并联机构构型综合原理,对一种可实现三/四自由度构态切换的新型变胞并联机构进行了构型综合,然后将三重对称Bricard空间闭链机构作为变胞机构的可重构动平台,设计出了一种新型变胞并联腿机构。     

等效球药包迭加模型的应力计算分析

结合Starfield单元球迭加原理,认为单元球药包的质量和个数是影响条形药包近场应力特征的主要因素。在分析条形药包的现有理论研究方法的基础上,引入条形药包的长径比参数,构建了单孔装药量的爆破应力迭加公式。通过具体的算例得出:当条形药包的装药直径取4 cm时,计算出的最优长径比范围为10~12,装药量(TNT)为544~654 g。通过迭加公式的理论模型与其数值模型的应力场分布特征进行对比分析,发现迭加球药包应力场在径向方向始终呈柱面波形式向外扩散,并同时存在"端部效应";其理论值和模拟值的相对误差控制在20%以内,验证了应力迭加公式的计算方法是可行的,为单孔装药引起的应力计算和应力场分析提供了一个简易的数学模型。     

3支链6自由度并联机构运动学研究

为了使并联机构在三维空间完成3个转动和3个移动的动作,可以进行全方位的运动,课题组提出了6自由度2PPRS-RPRS并联机构。课题组描述了该并联机构的构型,建立了机构的运动坐标系;利用螺旋理论求解了机构自由度,并运用修正Kutzbach-Grüble公式验证了自由度求解的正确性;根据支链与定、动平台间的相对姿态关系,推导了支链平面方程,并结合杆长不变条件,推导获得了该6自由度并联机构全部位置逆解的解析解;并基于三维边界搜索法,求解绘制出了机构的可达位置工作空间;最后,通过SolidWorks/Simmechanics的三维运动/参数可视化联合仿真,得到了机构的驱动位移相对时间的变化曲线。研究结果表明该机构构型设计、自由度分析正确,得出了该机构在三维空间内的运动学输入、输出的变化规律。     

含运动分岔闭链的多运动模式并联机构

为了探究变自由度可伸展机构、多轴联动多面加工机床和多步态灵活移动装置等新兴可重构装备的执行机构设计问题,课题组设计了含运动分岔闭链的多运动模式并联机构。并基于螺旋理论对分岔闭链、含分岔闭链的混联支链及并联机构的多种自由度进行研究。课题组提出了一种URRC(万向节-转动副-转动副-圆柱副)构型的运动分岔闭链,该闭链处于奇异位形时有2自由度瞬时运动,一般位形时有单自由度整体空间连续转动或单自由度平面连续运动。进一步,将URRC运动分岔闭链与5自由度RRS(转动副-转动副-球面副)开链串联,得到了一种具备5自由度和6自由度2种独立运动模式的混联支链。最终,将3条对称布置的URRC-RRS混联支链组装为运动分岔并联机构,该并联机构具有3转3移、3转2移、3转1移和2转1移4种运动模式。     

某地下室结构抗浮设计

抗浮设计一直是地下水位较高的项目必须要面对的问题,过去几十年的结构设计过程中,总结行业内的多种抗浮方式。以北京市朝阳区某项目的抗浮设计为例,简述地下室结构抗浮设计方法。     

对建筑结构设计中抗震设计的研究

在威胁人们生命和财产安全的众多自然灾害中,地震灾害是一个不容忽视而且破坏性极强的因素。我国处于一个地震频发的地带,过去几年,地震灾害给国家和人民带来了极大的伤害。因此,建筑结构抗震性能的加强刻不容缓。设计人员在进行结构设计的过程中,应把抗震设计考虑在内。故针对抗震设计的内容和原则、现状及注意事项等展开介绍,希望能够使建筑设计的抗震性能有所提高。