基于动态时间规划的在线签名认证方法

在线签名认证是基于人体行为特征的身份认证技术。动态时间规整（DTW）算法是签名验证中最为常用的方法,但该算法应用到签名验证中存在一定的局限性。本文针对这些具体问题,提出了新的解决方法。基于F-Tablet手写输入设备,综合利用签名字形信息以及三维书写力信息研究DTW算法在签名认证系统中的应用。提出了合理性的算法模型。通过试验数据表明,取得等错误率达到2.31%的满意结果。     

ADXL203型双轴加速计在机器人足部感知系统中的应用

仿人机器人要实现在复杂环境下稳定行走,仅仅依靠地面反力信息远不能满足应用要求,此时足部的倾角信息显得更为重要。脚面倾角可以反映地面倾斜状态,是仿人机器人稳定控制的一个重要依据。利用ADXL203双轴加速度传感器与DSP(TMS3202811)实现对倾角信息的实时高速采集与处理,并通过实验证明了倾角传感器在机器人足部感知系统中是可行的。     

一种新型多维加速度传感器弹性体设计与仿真分析

基于E型膜片设计了一种新型多维加速度传感器弹性体结构，并介绍了这种低成本传感器的工作原理。有限元仿真分析得到了弹性体结构的静态和动态特性，结果表明该结构对各轴向加速度都具有较高的灵敏度，并能够消除各轴向加速度间的耦合。     

网络传感器在机器人感知系统中的应用研究

本文针对网络环境下机器人感知系统信息获取技术，结合IEEE1451.2网络传感器设计 思想，提出一种即插即用机器人感知系统节点的设计方法，并针对具体感知节点提出一种在 线编程的方法，即可在线修改感知系统节点中具体的传感器／执行器的有关参数，如：生产 厂家、日期、校准参数等；并给出了网络环境下机器人感知系统的网络拓扑结构以及数字接 口．     

支持笔交互的手写设备设计与实现

针对目前常用手写设备存在的信息获取不全面问题,提出了一种支持笔交互的手写输入设备；该设备不仅可以获得笔交互过程静态轨迹的信息,而且还可以全面获取手写动态信息,特别是手写多维力信息；整个系统由传感器模块,数据测量模块、主控系统模块和显示模块组成；分析了各个模块的工作和设计原理,并给出具体的实现结构框图；讨论了系统的优化设计,以提高系统的性能；实验部分通过设计一个简单的笔迹显示程序验证了笔交互设备的性能,结果表明,设计的笔交互设备能够实现对笔交互过程手写全力信息的获取,并提供了一种自然的交互效果.     

国际模式识别研究动向——第18届国际模式识别会议概述

介绍第18届国际模式识别会议的有关情况,对大会组织的研讨会、讲座、大会演讲报告、特邀报告、分组报告等情况进行总结和概述.     

基于字形信息和书写力信息的在线签名鉴别

针对目前签名采集设备只能获得书写压力信息或不能同时获得书写力信息与字形信息的不足,采用自行研制的F_Tablet手写平台同时采集签名书写过程中的二维字形信息和三维书写力信息,并提出一种综合利用字形信息与书写力信息进行在线签名鉴别的方法.该方法先对签名进行预处理和笔画分割,并基于签名笔画数目建立多个签名模板,然后采用概率统计和迭代实验确定书写力内部以及书写力与字形之间的权重比和个性化的判别阈值,实现对签名的分类.基于利用F_Tablet手写平台构建的签名样本库的签名鉴别实验结果证明了本文提出的基于字形信息和书写力信息的在线签名鉴别方法的有效性.     

分布式电源在消防报警系统工程中的应用

由于开关电源技术的发展，使得分布式电源设计成为可能，在火灾报警控制系统中采用分布式电源的设计思想，对于提高系统的可靠性有十分重要的意义，同时可使报警控制系统设计人员将主要工作集中到系统本身的设计上。     

一种二维微位移平台测量系统的研究

微位移测量已经广泛应用于精密测量领域中,实现微位移测量最关键的环节在于精确的定位和精细的运动.文章设计了一种基于应变方式进行二维微位移(纳米级)测量的系统,详细阐述了该系统主要组成部分:微位移检测传感器、处理电路及相关系统软件.实验结果表明该系统可以满足二维微(纳米级)测量的要求.     

网络化传感器在线编程方法的研究与实现

针对网络环境下传感器信息获取技术，提出了一种现场网络传感器在线编程技术的实现方法，即在线修改电子数据表单（TEDS）中描述的传感器的生产厂家、日期、校准参数等传感器属性的技术方法，并给出了CAN总线网络环境下与网络连接的数字接口。