| 网络传感器在机器人感知系统中的应用研究 |
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| 引用本文： | 卞亦文,吴仲城,戈瑜,申飞,钱朋安.网络传感器在机器人感知系统中的应用研究[J].机器人,2003,25(4):339-343. |
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| 作者姓名： | 卞亦文 吴仲城 戈瑜 申飞 钱朋安 |
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| 作者单位： | 中国科学院合肥智能机械研究所,合肥,230031 |
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| 基金项目： | 国家“十五”86 3计划 (NO.2 0 0 1AA4 2 3180与 2 0 0 1AA4 2 330 0 )项目的支持 |
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| 摘 要： | 本文针对网络环境下机器人感知系统信息获取技术，结合IEEE1451.2网络传感器设计
思想，提出一种即插即用机器人感知系统节点的设计方法，并针对具体感知节点提出一种在
线编程的方法，即可在线修改感知系统节点中具体的传感器／执行器的有关参数，如：生产
厂家、日期、校准参数等；并给出了网络环境下机器人感知系统的网络拓扑结构以及数字接
口．
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| 关 键 词： | 机器人感知系统 即插即用 在线编程 IEEE1451.2 |
| 文章编号： | 1002-0446(2003)04-0339-05 |
| 修稿时间： | 2002年12月10 |
STUDY ON THE APPLICATION OF NETWORK SENSORS TO ROBOTIC PERCEPTUAL SYSTEM |
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| BIAN Yi-wen,WU Zhong-cheng,GE Yu,SHEN Fei,QIAN Peng-an.STUDY ON THE APPLICATION OF NETWORK SENSORS TO ROBOTIC PERCEPTUAL SYSTEM[J].Robot,2003,25(4):339-343. |
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| Authors: | BIAN Yi-wen WU Zhong-cheng GE Yu SHEN Fei QIAN Peng-an |
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| Abstract: | According to the design of network sensors based on the standard of IEEE1451.2, this paper proposes a design method of plug & play robotic perceptual system node for the information acquisition of robotic perceptual system in network environments. In addition, to a very perceptual an online programming method is presented for the specific perceptual node. That is to say, some parameters of a specific perceptual node, such as manufacturer?date ?calibration parameter and so on can be modified online. The topology structure of the network sensors and the digital interface are also presented in this paper. |
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| Keywords: | robotic perceptual system plug & play program online IEEE1451 2 |
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