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1.
本文针对目前医院在婴幼儿的体温测量和监护上比较普遍存在的问题,依据先进传感技术和"蓝牙"技术,提出一种较廉价、实用的人体体温自动检测监护系统的方案设计.  相似文献   
2.
网络传感器在机器人感知系统中的应用研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
卞亦文  吴仲城  戈瑜  申飞  钱朋安 《机器人》2003,25(4):339-343
本文针对网络环境下机器人感知系统信息获取技术,结合IEEE1451.2网络传感器设计 思想,提出一种即插即用机器人感知系统节点的设计方法,并针对具体感知节点提出一种在 线编程的方法,即可在线修改感知系统节点中具体的传感器/执行器的有关参数,如:生产 厂家、日期、校准参数等;并给出了网络环境下机器人感知系统的网络拓扑结构以及数字接 口.  相似文献   
3.
一体化三轴线加速度计静态标定方法的研究   总被引:2,自引:1,他引:1  
三维线加速度计标定及性能测试较为困难,且国内外尚无测试标准.针对此,结合所研制的基于厚膜技术E型一体化三维线性加速度传感器与相关研究工作,在分析传感器结构、性能及特性输出矩阵的基础上,就重力场中实现静态标定等进行理论推导,并详细推导出标定的数学模型,给出测试结果.  相似文献   
4.
周佩  钱朋安 《光学仪器》2014,36(3):279-282
设计了一种基于STC单片机的挥手速度测量装置。本装置有两个反射式红外传感器,当手经过传感器时,手的位置信息变成电压信号触发STC单片机的两路外部中断、实现计时;再根据两个反射式红外传感器之间的距离和手经过的时间差,计算出挥手平均速度,并通过LED数码管显示出来。实验表明,该测试装置具有简单可靠,成本低,使用方便等优点。  相似文献   
5.
六维加速度的测量研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
通过六轴加速度计或全加速度计组合等方法,能够获取空间运动物体的六维加速度信息。在分析几种典型的六轴加速度计的结构、测量原理的基础上,以电阻应变式六轴加速度计为例,提出以加速度计质量块坐标系为参考坐标系,由已知六个相互线性独立的加速度组成输入矩阵,相应的测量输出值组成输出矩阵,经矩阵运算来获取传感器特性矩阵;并进行了理论分析与论证。结果表明,这种方法能够实现传感器的标定。  相似文献   
6.
基于E型膜片已设计出一种三轴线加速度计;此E型膜片的敏感弹性部分为圆环平膜片,对其应力应变特性的分析至关重要.考虑到E膜片的实际尺寸及测量时其变形较小,将E膜片变形作为薄板小挠度变形来对待,对z、x(y)各轴向加速度载荷az、ax(az)作用下,膜片的边界条件进行分析;并参考圆薄板轴对称/反轴对称变形的弹性曲面微分方程及通解,获得E膜片的应力应变解析解.  相似文献   
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