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1.
盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同,在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手,综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战,提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术:多种类物料智能货控能效管理技术,无人化垂直装卸门机控制技术,多传感器融合同步定位与地图构建技术,隧道复杂环境路径规划与自主避障技术,隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。  相似文献   
2.
《药物分析学实验》是药学专业的一门独立必修课程,是药学科学领域中的一个重要组成部分,具有较强的实践性和综合性,旨在培养学生综合运用所学知识分析药品质量的能力.综合设计性实验作为《药物分析学实验》的重要组成部分,对学生实践操作能力,发现问题、分析问题、解决问题的能力,创新能力,应用能力,团结协作能力,劳动素养等综合能力的培养具有极其重要的意义.  相似文献   
3.
通过优化PCBN复合片合成时组装结构中的盐管厚度及中间垫片材料,分别探究未优化(A)、中间垫片材料优化(B)、盐管厚度优化(C)及中间垫片和盐管厚度二者共同优化(D)4种情况下合成的PCBN聚晶层厚度差、聚晶层同一位置的硬度及其整体耐磨性的影响。结果表明:当盐管厚度由1.0 mm变为1.4 mm、中间垫片材料由石墨变为硬质合金时,4种情况下的PCBN复合片聚晶层同一位置硬度及其整体耐磨性基本不变。在显著性水平为0.05时, B、C、D优化相对A,D优化相对于单一因素的B和C优化,均能改善聚晶层厚度差的均匀性;B、C、D优化相对A,D优化相对于C优化,均能改善聚晶层厚度差的稳定性,但D优化相对于B优化,对聚晶层厚度差的稳定性无改善。   相似文献   
4.
欧洲篇斯洛伐克计量概况一、国家概况1992年12月31日,捷克和斯洛伐克联邦解体,斯洛伐克共和国自1993年1月1日起,成为独立主权国家;2000年,成为OECD(经济合作与发展组织)的成员;2004年3月加入北大西洋公约组织、同年5月加入欧盟;2007年12月加入申根区;2009年1月加入欧元区。  相似文献   
5.
<正>水泥工厂建设对生态环境的影响是深远的。总图设计可以因地制宜的布置水泥生产线,一方面可以尽可能地减少生产中产生的大气污染物及噪声污染对周边生态环境的影响;另一方面可以通过景观绿化、道路、竖向布置等设计来改善水泥工厂及周边的生态环境和交通运输,有的地区还可以通过厂区防洪及边坡防护等设计,减轻自然灾害的危害,有利于水土保持。所以,从环境的角度来分析,总图设计是一种对人工  相似文献   
6.
 插入件通常安装在高炉料罐中以延长设备使用寿命,而料罐中安装插入件对料罐和炉喉内炉料粒度分布有重要影响。基于泰钢1 780 m3高炉串罐式无钟炉顶系统,建立等比例三维几何模型,分别在改变插入件安装高度和直径的条件下,对炉料从皮带运动至炉喉全过程进行离散单元仿真计算。统计结果表明,安装插入件使大粒径颗粒分布趋于料罐中心,小粒径颗粒分布在料罐壁面附近;下料罐卸料过程中,安装插入件使颗粒流动模式由“漏斗流”转变为“活塞流”,缩小了炉喉径向平均粒径波动范围。当插入件安装在料罐下部锥形区域高度的1/2,且直径等于料罐出口直径时,炉喉中心区域平均粒径相对较大。对实际料罐插入件的设计与安装以及高炉生产具有重要指导意义。  相似文献   
7.
纳米蒙脱土(MMT)用十六烷基三甲基溴化铵进行改性制得有机改性的MMT(OMMT),用其作为聚乙烯醇(PVAL)的改性材料,采用溶液共混、流涎成膜制得PLA/OMMT复合材料,考察了OMMT的用量对PVAL复合材料性能的影响。用傅立叶变换红外光谱(FTIR)仪、差示扫描量热仪、扫描电子显微镜、X射线衍射仪、万能力学试验机等对复合材料性能及结构进行表征和分析。结果表明,FTIR显示十六烷基三甲基溴化铵成功进入MMT结构中,OMMT成功制得;随着OMMT添加量的增加,复合材料热稳定性提高,断裂伸长率降低,拉伸强度呈现先增加后降低趋势,当其含量为9%时达到最大;SEM显示OMMT含量9%时,OMMT与PVAL相容性最好,表面光滑,含量再增加,出现团聚现象,力学性能受到影响。  相似文献   
8.
用变形测试、热重分析和化学滴定方法,系统研究了葡萄糖酸钠和柠檬酸钠2种缓凝剂对掺有CaO膨胀剂水泥净浆不同龄期自由自生体积变形、限制自生体积变形,以及CaO膨胀熟料水化速率、水化进程等方面的影响。结果表明:缓凝剂的使用延缓了CaO膨胀剂水化进程,0.08%掺量下纯水中11h和水泥净浆中7d水化程度分别降低了15%和25%以上;增大了水泥净浆自由自生体积变形,0.08%掺量下28d较基准提高了50%以上;减小了约束状态下的限制自生体积变形,0.08%掺量下最大膨胀率降低了超过90%以上,从而抑制了CaO膨胀剂的膨胀指数和膨胀效能。绝大多数实际情况下有约束存在时,不利于对水泥基材料收缩的补偿。  相似文献   
9.
生物质基炭材料具有低成本、来源广泛、导电性良好和电化学稳定性好等优点,通过杂原子掺杂,生物质基炭材料的性能得到进一步的提升。本文总结了杂原子引入生物质基炭材料的方法(原位掺杂和扩散掺杂)及其各自的优缺点,简述了杂原子掺杂的种类(氮掺杂、氧掺杂、磷掺杂、硫掺杂、卤素掺杂和多元素共掺杂)及杂原子掺杂对生物质基炭材料结构与性能的影响,综述了目前杂原子掺杂炭材料在能源存储、吸附分离、催化氧化等领域的应用状况,并对杂原子掺杂生物质基炭材料的发展方向进行了展望。  相似文献   
10.
对金属纳米线结构中量子化的声学声子模式进行了详细的理论研究。利用柱形纳米线结构来描述以氧化铝为模板制备的金属镍纳米线。考虑器件结构中弹性声波对应的边界及连续条件,求解弹性波波动方程,可以得到纳米线结构中量子化的声学声子模式。发现量子化的声子能量和不同声子态之间的能量差会随着纳米线半径的减小而增大。在色散关系中,允许的声子模式位于qzVAl2O3这条直线的下方,这一特征不随纳米线半径的变化而改变。研究结果表明,金属纳米线系统在高频超声器件中具有潜在的应用前景  相似文献   
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