基于杠杆法的两行星排行星齿轮变速器传动方案分析

汽车自动变速器通常采用多行星排结构,行星排之间组合关系较为复杂。采用杠杆法分析了两行星排的可能传动方案,并介绍了自动变速器中常用的一些机构类型及其结构特点。针对杠杆法,在分析两行星排自动变速器传动中的缺陷和不足后,对其进行完善。运用新拓展后的杠杆法对5L40E自动变速器各挡位的传动进行分析,验证了拓展后的杠杆法和分析的正确性。     

双足机器人着地振动研究

提出了一种增加脚趾环节新的腿部机构双足机器人,建立了系统的弹性动力学模型,利用MATLAB的SIMIL-INK功能对振动模型进行了计算,并仿真了脉冲输入引起的系统振动,揭示了系统振动产生的原因.对振动曲线进行了分析,提出了缓解振动的方法.     

一种确定开卷机卷取机传动系统转动惯量的测试方法

介绍了一种快捷、简便的确定开卷机、卷取机传动系统转动惯量的动态测量方法,阐述了它的原理,提出了基于这种方法的测量系统的组成及测量算法的实现,并对摩擦阻力矩的消除提出一种可行的方法。利用实验对该方法进行了验证。结果表明,用实验得出的转动惯量与理论计算值有很好的一致性。     

红枣去核机对准机构的设计及误差分析

为解决现有红枣去核机器中普遍存在的枣核残留、冲偏和冲烂等问题,进一步提高产品的质量和成品率,文中分析了现有机器定位对准方式,指出了产生上述不足的原因是由于没有考虑红枣大小不同引起枣核与去核刀具相对位置的变化。为此,设计了一种对准机构并对机构的原理进行了说明,推导了机构运动规律的函数关系,计算了机构对准误差的变化规律。最后通过计算指出调整螺钉的长度是影响对准误差的主要因素,并确定了螺钉调整长度的设置方法。     

基于蒙特卡罗法的硬岩掘进机辅助清渣装置工作空间分析

针对目前硬岩掘进施工遇到的岩爆问题,设计了一套用于替代目前人工清渣、能较好地在狭窄工作空间内进行较大范围工作的6自由度自动挖掘设备。具体设计为在传统挖掘机械的基础上增加了两段伸缩臂结构以及回转臂结构,通过对机械臂进行运动学建模设置各杆长及各关节变量。该设计克服了可操作空间狭小和对前期支撑隧道的支护工字钢的保护问题,扩展了在狭窄空间中传统挖掘装备的工作空间。文中阐述了挖掘设备整体结构以及运动学建模过程,利用蒙特卡罗法在随机数应用中的特点对此设备的工作空间进行了仿真,同时对其关节参数进行了反解求证,得出的结果符合预期关节可操作范围。该清渣装置较高地提升了清理岩爆带来的石渣的工作效率,可减少硬岩隧道掘进的施工成本。     

多轮重型车辆转向机构的设计分析

针对多轮重型车辆用中心臂连杆转向机构的设计进行了分析与研究。基于运动学原理以及车辆转向阿克曼原理,提出了该转向机构的解析设计方法,建立了等长约束方程,由切贝雪夫间隔确定了精确转向角,并编制了相应的设计计算程序,从而实现了对其尺寸参数的解析求解。在此基础上,利用ADAMS仿真软件对由此设计的单相和多相转向机构分别进行了运动学仿真与转向误差分析,结果证明转向效果基本满足阿克曼原理,验证了方法的正确性。     

重型车辆多轮转向机构的仿真研究

采用新型的函数逼近法,针对多轮重型车辆用中心臂Watt-Ⅱ六连杆转向机构进行了分析与仿真研究。在符合该转向机构运动学原理以及车辆转向阿克曼原理的基础上,建立了等长约束方程,由切贝雪夫间隔确定了精确转向角,进一步编制了相应的设计计算程序,从而实现了对其尺寸参数的解析求解。在此基础上,利用ADAMS软件对转向系统进行运动仿真分析,给出了仿真实例,并进行了机构转向误差分析,验证了该设计方法的正确性,得到了不同车辆尺寸参数与转向精度的关系,可供多轮重型车辆实际设计时参考。
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重型车辆多轮转向机构的仿真研究

采用新型的函数逼近法,针对多轮重型车辆用中心臂Watt-Ⅱ六连杆转向机构进行了分析与仿真研究.在符合该转向机构运动学原理以及车辆转向阿克曼原理的基础上,建立了等长约束方程,由切贝雪夫间隔确定了精确转向角,进一步编制了相应的设计计算程序,从而实现了对其尺寸参数的解析求解.在此基础上,利用ADAMS软件对转向系统进行运动仿真分析,给出了仿真实例,并进行了机构转向误差分析,验证了该设计方法的正确性,得到了不同车辆尺寸参数与转向精度的关系,可供多轮重型车辆实际设计时参考.     

封闭式行星传动的动力学分析

深入地研究了单环路封闭式行星齿轮传动系统的动态特性;建立了环路系统的动力学模型;考虑了传动系统中所有零件的分离,并详细分析了其动力学性能,由此得到了相关的重要结论,可以用于系统的设计参数选择。     

风力发电机增速行星传动系统均载分析

建立风力发电机增速行星齿轮传动系统的计算模型,从静力学角度出发分析系统的均载特性。针对各构件的偏心误差和齿轮误差计算该系统的载荷分配不均衡系数,并分析相关因素对载荷分配不均衡系数的影响,为风力发电机增速行星齿轮传动工程应用提供参考。