| 双足机器人着地振动研究 |
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| 引用本文： | 梁文宏,马朝锋,刘凯.双足机器人着地振动研究[J].机械设计,2008,25(6). |
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| 作者姓名： | 梁文宏 马朝锋 刘凯 |
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| 作者单位： | 西安理工大学机械与精密仪器工程学院,陕西,西安,710048 |
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| 基金项目： | 高等学校博士学科点专项科研项目 |
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| 摘 要： | 提出了一种增加脚趾环节新的腿部机构双足机器人,建立了系统的弹性动力学模型,利用MATLAB的SIMIL-INK功能对振动模型进行了计算,并仿真了脉冲输入引起的系统振动,揭示了系统振动产生的原因.对振动曲线进行了分析,提出了缓解振动的方法.
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| 关 键 词： | 双足直立机器人 振动模型 动态特性 双足机器人 振动研究 biped robot vibration 方法 分析 振动曲线 振动产生 系统振动 输入 脉冲 仿真 计算 振动模型 功能 MATLAB 利用 动力学模型 弹性 腿部机构 |
Study on the touchdown vibration of biped robot |
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| LIANG Wen-hong,MA Chao-feng,LIU Kai.Study on the touchdown vibration of biped robot[J].Journal of Machine Design,2008,25(6). |
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| Authors: | LIANG Wen-hong MA Chao-feng LIU Kai |
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