双足机器人着地振动研究

提出了一种增加脚趾环节新的腿部机构双足机器人,建立了系统的弹性动力学模型,利用MATLAB的SIMIL-INK功能对振动模型进行了计算,并仿真了脉冲输入引起的系统振动,揭示了系统振动产生的原因.对振动曲线进行了分析,提出了缓解振动的方法.     

ZigBee无线通讯在太阳能生物质能互补发电总控系统中的应用

在太阳能生物质能互补发电系统中,针对控制电缆老化和反复弯折问题,提出了一种ZigBee无线解决方案。控制系统采用S7-200 SMART系列PLC,包括监控站用PLC、太阳能跟踪系统PLC、太阳能采集系统PLC三部分。PLC主站发送Modbus协议数据至近端无线模块,远端无线模块接收并将数据送至从站PLC,之后返回数据完成控制过程。该方案简化了安装过程,降低了施工、维护成本,有效减少了长期工作后控制系统安全隐患,在200米内控制系统安全、可靠。     

使用PLC的步进电机试验电源

开发的步进电机测试电源,能够测试目前国内的大多数电机,有极好的使用价值。     

基于有限元分析的斜齿轮搅油功率损失测算及实验验证

引入流体力学的两相流理论、轴流风机和径流风机的动量定理,对单个斜齿轮的搅油功率损失进行了有限元数值估算。考虑流体的黏性、密度,齿轮的螺旋角、模数、齿数、转速,周边工作温度,箱体尺寸,重力加速度和润滑油浸没深度等参数的影响,使用有限元流体力学软件Fluent对多组不同参数斜齿轮的三维搅油流场和搅油功率损失进行了数值仿真。进一步通过实验数据对数值仿真结果的部分参数进行了验证和比对,证明了中低转速条件下可以使用仿真的方法预估搅油功率损失的数值。研究结果也为后续啮合状态下的斜齿轮组搅油功率损失的数值计算提供了方法依据和理论参考。     

车载高精度搜跟一体三轴转台结构设计与分析

为解决无人机等低空飞行设备在公共场所中的安全隐患问题,采用双方位加俯仰的结构形式,设计了一种便携式车载高精度小目标搜跟一体三轴转台.在保证精度指标的基础上,建立这一车载高精度搜跟一体三轴转台的三维实体模型,运用有限元数值方法对三维实体模型进行静力学分析,确认结构强度和刚度均满足设计要求.对这一车载高精度搜跟一体三轴转台进行模态分析,得到前6阶模态的固有频率和振型,并进行随机振动响应分析.分析结果表明,这一车载高精度搜跟一体三轴转台的结构设计合理,满足使用要求.     

原子荧光光谱法测定出口大酱中的砷

采用微波消解进行样品前处理,以硼氢化钾为还原剂,用氢化物发生原子荧光法测定出口大酱中的砷。通过单因素实验,优化了样品消解和测定的条件,线性范围1．0～10．0μg／L,回归方程的相关系数为0．9998,方法的检出限为0．5ng／mL,样品加标回收率96．6％-103．0％。     

试论高校学生思想工作中的“谈话”艺术

论述了在高等教育改革不断深化、高校学生思想工作日显繁重、艰难的条件下,做好高校青年学生思想工作有效措施之一——谈话的类型、谈话艺术运用的原则和方法及需要注意的一些重要问题.     

基于有限元分析的直齿轮搅油损失计算及实验验证

搅油损失的影响因素包括润滑油的运动粘度、工作温度,齿轮的模数、齿数、齿宽,旋转速度、齿轮的浸油深度,当地重力数值等,多种因素并存且形成了复杂的函数关系,难以直接用理论确定解析解。在对上述各种影响进行分析的基础上使用流体力学中边界层理论对齿轮搅油功率损失进行了理论分析,使用FLUENT软件中的多相流VOF模型、涡流K_ε模型对建立的搅油流动偏微分方程进行数值仿真计算分析,最后通过齿轮搅油功率损失实验对仿真结果进行了验证。分析结果表明,在低转速条件下使用仿真计算的方法可以有效地预测搅油功率损失数值。