小波奇异性分析在煤厚探测信号处理中的应用

将小波分析应用到煤层厚度探测的信号分析中,取得了比较理想的效果,为信号处理提供了一种新颖的方法。     

放顶煤工作面后部输送机的节能控制

针对放顶煤工作面后部输送机在运行中常出现欠载、超载等现象,提出了基于模糊自适应PID控制算法。构建了一个由电流互感器、变频器、CPU315-2DP及扩展模块、电液控制阀等器件组成的试验系统,对改进前后进行多次实验测试。实测特性曲线说明,该算法可以实现后部输送机的变频调节及放煤口数量调节,有效地避免了压死后部输送机或者轻载时浪费能源的现象。     

基于DSP和CAN总线的RTU的设计

介绍了基于DSP和CAN现场总线的分布式新型变电站RTU的设计方案。该RTU分为通信主控模块和信号测控模块,介绍了这两个模块的设计方法及CPLD技术在这两个模块设计中的应用。在设计RTU软件时,采用了模块化的程序设计方法。     

液压支架有限元分析

建立了液压支架推移框架的有限元模型,给出其在三种工作状态下的应力与位移分布图,为进一步改善其结构、增加其使用寿命提供了一定的理论依据。     

直线一级倒立摆的LQR控制器设计

从理论和实践上对线性一级倒立摆作了深入的研究。首先，用拉格朗日方法建立了倒立摆的数学模型。在此基础上采用线性二次型最优控制方法设计了倒立摆的控制器。最后，通过试验验证了设计结果并给出．了控制器的性能评价。     

小波奇异性分析在煤厚探测信号处理中的应用

小波变换为信号的多尺度瞬态分析提供了较好的方法。本文将小波分析在模极大值处理中的优势应用到煤层厚度探测的信号分析中，根据信号小波变换模极大值和信号奇异性之间的关系，由小波变换模极大值沿尺度变化趋势分析出信号的奇异点，得到反射渡的初始到达时刻，从而计算出煤层的厚度，取得了比较理想的效果。为信号处理提供了一种新颖的方法。     

一类新的非线性观察器设计

对于非线性有界连续可导系统的观察器设计是观察器设计的难点之一。非线性系统一般是不具备分离属性。这加剧了观察器设计的难度。利用处理轨迹收敛的收缩理论,把控制器系统和观察器系统看作一个整体方式处理观察器设计问题,给出了非线性系统的观察器设计的一个充分条件。     

基于小波包的滚动轴承组合故障诊断

给出了一种新的滚动轴承故障诊断方法,将小波包和EMD方法、AR模型法相结合,实测信号分析表明,此方法不但正确检测到了轴承的状态,而且优于EMD和AR模型法.     

基于平滑指数和小波的滚动轴承故障诊断

分析了Morlet小波的外形及其适合于分析冲击信号的特点,将平滑指数法引入滚动轴承的故障诊断中,结果表明,平滑指数法明显优于对信号的直接频谱分析,不但检测到了故障特征频率,而且检测到了故障特征频率的倍频,可以简单直观地判别出轴承故障部位.     

小波包去噪分析在煤层厚度探测中的应用

将小波包去噪的理论应用在煤厚探测信号的奇异性检测中。对实测信号奇异点进行定位,计算出煤层的厚度,为奇异性信号的分析提供了一种新颖的方法。