批量生产作业车间的双资源多目标调度问题研究

对于批量生产调度问题,根据批次判定公式确定每种工件能划分的批数及每批的工件数,然后把每个子批当作一个新的工件进行调度。采用遗传算法和禁忌搜索算法相结合的混合优化调度算法,用于解决同时考虑设备和工人的双资源问题,以及综合考虑生产周期、工件总延误时间、设备闲置时间和工人闲置时间的多目标综合优化问题。其中采用多目标决策理论用于确定遗传算法中的目标函数,以及由非劣解集合获得较优解。调度算例表明本研究能获得很好的调度效果。     

软数控技术的发展与产品制造信息化

对制造业信息化体系中产品制造信息化的关键环节——数控系统部分的种类和发展进程做了深入细致的分析。通过举例对软数控、软PLC、现场总线、工业实时以太网等新技术做了较详细的介绍。同时阐述了各类数控系统的应用范围与发展趋势。     

一种基于I-DEAS的网络CAD/CAM系统

基于 Ｉ－ＤＥＡＳ的网络ＣＡＤ／ＣＡＭ系统为解决产品需求的不确定性，生产任务的非线性和生产设备负载的不平衡性这一问题提供了一种行之有效的解决方案，该系统以ＮＴ局域网为平台，以Ｉ－ＤＥＡＳ软件为核心，连接多台数控设备，充分利用、调动了企业现有的软硬件及人力资源，实现了产品开发的协同设计和并行设计．     

基于专家知识融入的模糊神经元网络结构及在镗削颤振判 …

在制造系统状态监控中采用神经元网络作为模式识别器，已被证明是一种行之有效的方法。但是，由于制造系统中的加工情况复杂、包含的信息量大，所以神经元网络的学习需要大量样本才能保证它的准确性。本文模糊集理论，将专家知识转化为神经元网络可直接处理的模糊ｉｆ－ｔｈｅｎ规则，利用专家知识作为典型样本对模糊神经元网络进行训练，这样节省了大量获取样本的时间，同时又不降低网络的准确性。将之应用于镗削加工中颤振的判别，     

基于加工单元的制造车间的生产调度研究

针对基于加工单元的制造车间的生产调度问题进行了研究．采用多智能体技术建立基于加工单元的制造车间的调度系统结构,系统由3类智能体构成：管理智能体、任务智能体、加工单元智能体．各智能体通过相互协商、通讯来完成工件加工路径的确定,智能体之间的通讯是采用OMG的CORBA技术实现的．采用遗传算法来确定工件的开工次序及开工时间．系统还对设备故障、急件插入等异常事件给出了处理方案．所开发系统可以解决基于加工单元的制造车间的动态调度问题,能产生任务的最佳调度方案．最后给出了一个调度算例．     

柔性电磁成形机

介绍了一种新的柔性电磁成形机,它适用于板材多点成形、精整工艺、多工位生产、多种零件同时生产等多种复杂工艺及生产。     

国外服务机器人的发展动态和前景

本文主要介绍了服务机器人的定义、特点和应用,并且给出了一些国外目前已经商业化了服务机器人实例,提出了服务机器人发展应注意的一些技术和服务机器人的应用前景。     

提高发动机排气有源消声系统中次级通道辨识精度的方法与实验研究

在发动机排气自适应有源消声系统中的次级通道的辨识环节引入自适应线性增强器（ALE）,通过理论分析和计算机仿真考察ALE对次级通道辨识精度及系统性能的影响,改进了次级通道辨识算法,并编制了相应的控制系统程序.在自行研制的实验台上进行了自适应离线、抖动信号自适应在线、以及使用ALE的抖动信号自适应在线3种次级通道辨识方法的对比实验,结果表明：应用改进后的辨识算法,能够减小次级通道传递函数估计的失真,提高次级通道的辨识精度,加快系统的收敛速度,并降低系统对外加抖动信号的功率要求.通过对铃木AX-100摩托车发动机排气噪声的有源消声实验表明,提出的发动机排气有源消声系统能够有效消除噪声源中的窄带成分,提高系统整体降噪效果.     

发动机排气噪声自适应有源消声系统的设计与试验研究

针对发动机排气噪声的特点，选取与噪声基频相关的振动和点火信号作为控制器参考信号，以Filtered—X LMS算法作为调节自适应滤波器各权系数的基本依据，并采用外加抖动信号的次级通道在线自适应建模方式，建造并实现了相应的试验系统。在所设计的有源消声试验台架上，对SUZUKI AX-100摩托车发动机排气噪声进行了有源消声试验，在400Hz以下取得了30dB以上的降噪效果。     

面向明天挑战的Kitamura机床

随着仓储成本的提高和产品生命周期的缩短,通过储备大量机器零件来增加机器无故障运行时间的方法已不再被接受了,应有全新的运行模式。多品种零件生产要求设备有更大柔性和可靠性,希望作业的变更能在几分钟内完成。“即时(Just In Time)”的概念不再是追求的