嵌入式远程监控系统前端的设计与实现

介绍嵌入式系统在远程监控领域数据采集与网络传输前端的应用;详细分析嵌入式远程监控前端的硬件和软件设计及以太网通信的实现,监控前端以AT91RM9200为核心,利用AD接口和网络摄像头对加工现场数据进行实时采集,并通过扩展网络硬件应用以太网TCP/IP协议将数据传送到服务器进行分析,从而实现对现场的加工状态实时监控和故障诊断.     

基于神经网络的智能油墨预置技术

针对当前油墨预置技术存在的预置精度低且易受印刷参数和印刷条件影响的问题,提出了基于人工神经元网络的智能油墨预置新技术.以实际合格印品为学习样本,将印刷条件参数和网点面积率参数作为输入特征量,实际的墨键开度值作为网络输出,选择3层BP网络构建印品图文数字信息与墨键控制参数间的映射关系,实现数字化印刷流程中快速、准确的油墨预置.多色胶印机印刷试验结果表明,该方法能有效缩短开机调整时间,提高印刷效率,降低生产成本.     

现代科学技术对生命科学发展的影响

进入21世纪，生命科学已成为引领时代发展的重要学科之一。其包含的众多生物和医学学科，经过漫长的演化发展已进入相对成熟阶段。尽管如此，无论在基础的探索手段方面还是在临床应用方面都还面临着许多迫切需要解决的问题。如果仍然只从本学科出发，通过延伸传统方法探索新的解决方案，将很难有大的突破。     

运用混合优化算法的作业车间分批调度

针对作业车间调度问题,根据等分批原则,考虑车间在只加工一种零件时的最优分批方法作为分批依据,建立分批调度的数学模型,之后把分好的子批看成一个新的工件,对其重新进行编号并计算新的加工时间,利用遗传算法良好的全局搜索性能和禁忌搜索算法优良的局部搜索性能,运用混合优化算法进行生产调度。最后通过试验仿真,研究4×4和6×6的调度问题,对不同的加工任务下调度的结果进行对比分析。结果表明,加工工件的种类、工序对调度结果的影响较大,加工数量对调度结果影响较小。     

数控弯管机加工工艺规划的研究

以长治锻压设备厂的数控弯管机为例,介绍了数控弯管机的加工工艺规划过程的研究.着重介绍了在VC++的环境下,采用OpenGL技术开发了三维管型模型,具有交互式的快速管型生成和显示、管型折弯过程仿真动画、弯管过程中的干涉检查等功能,可以实现对管型文件与弯管过程的核查.该项技术适合于对不同管型的加工工艺的规划.     

SERCOS技术在机床数控上的应用

将基于SERCOS接口的开放式数控体系应用于机床软数控的研究。构建了一个软CNC平台。在此平台上实现了从语法分析、数据处理、插补计算、运动控制到反馈显示的整个数据流程。并以二维零件为例进行了调试。     

基于遗传算法的并联微动机器人的机构优化设计

建立了3-RUU并联微动机器人机构的伪刚体数学模型，并给出了速度雅可比矩阵和误差映射矩阵；分析了机构尺寸对机构操作性、精度性能的影响，在此基础上应用遗传算法对机构尺寸参数进行综合优化，并对优化结果进行仿真。优化结果与尺寸型法选择的初选值的仿真对比表明：采用遗传算法实现并联机构的多目标优化设计是适宜可行的。     

复杂空间目标的天基激光雷达三维成像仿真

成像仿真可以为天基成像激光雷达系统的方案设计提供参考,方便直观的评价激光雷达的设计好坏,预测激光雷达的性能.为了解决天基激光雷达仿真中复杂目标距离矩阵获取困难的问题,本文提出了借助空间场景交互运算技术求取目标距离矩阵的新方法,详细介绍了基于图形开发软件OSG的目标距离矩阵的求取方法,详细给出了建模方法和仿真流程.通过对某卫星目标进行天基雷达系统成像的仿真实例证明,文中给出的仿真方法能快速有效的实现对复杂目标的仿真,对雷达成像仿真提供了一种新的有效的方法.     

基于Linux的EtherCAT主站的研究

实时工业以太网已经成为当今工业用现场总线的主流,本文研究了Linux下EtherCAT主站的结构,为开发基于软主站的开放式运动控制器提供了技术储备.进而为研制我国自己的工业实时以太网标准提供借鉴.     

基于径向基神经网络的设备运行状态新信息加权预测模型研究

设备工作状态在线预测技术,是实现以先进的预知维护取代以时间为基础的预防性维护的关键技术,为了提高状态预测的精度,针对设备运行的状态随运行时间而发展变化的特点,提出基于改进的径向基神经网络的设备运行状态预测模型,并以烟气轮机运行数据对模型的有效性进行了验证.结果表明,改进的新信息加权径向基神经网络的训练速度快,预测结果稳定性及精度高,比BP网络及未改进的径向基神经网络的预测效果好.