净重式力标准机砝码串陆护措施研究

目前,随着净重式力机的发展,作为其负荷的砝码种类也不断增加,由于其特殊的几何属性,对砝码的防护措施提出了严峻挑战.为了解决砝码防护问题,本文首先通过对国际防护标准的研究,总结了国内外防护现状.同时,根据JJG 99-2016砝码检定规程的要求,分析了砝码在防尘与防潮两个方面的影响因素.最后通过对30家国内的净重式力机生产厂商进行调查统计,统计发现,具有防尘防护的企业约占26.7％,具有防潮防护的企业约占6.7％,砝码的防护水平亟待提高.     

国产连续管在高原油气田的规模应用及效益

为了进一步推广连续管作业技术在我国油气田中的应用,青海油田充分利用连续管作业设备,除了开展常规作业外,还成功拓展了泡沫冲砂、解堵、拖动酸化、水力切割、喷砂射孔、压裂、大修打捞、开关滑套、测井、钻磨滑套等30项工艺技术,发挥了连续管作业具有的作业周期短、事故率低、地层伤害小和重入性好等优势,实现了连续管技术的规模化应用,取得了较好的经济效益。连续管技术的规模化应用,实现了高原井下作业由低端劳务型向现代井下作业技术服务模式的转变,对工程技术服务单位不断推广高端技术成果、提升自主创新能力和工程技术服务水平,实现良好的经济效益提供了借鉴。     

地铁隧道穿越淤泥质地层设计与施工

青岛地铁13号线井冈山路站~嘉年华站地铁区间隧道拱部位于淤泥质地层,为软塑~流塑状,分布不均匀,地下水径流方向复杂;针对以上不良地层,须采用地层预加固措施,提高隧道拱部地层的承载能力,同时达到止水的目的。文章对淤泥质地层中地铁暗挖施工的主要应对措施进行了阐述,为类似地下工程提供了借鉴。     

可重构立方体机构的设计与运动模式分析

随着航空航天技术的飞速发展,大型空间折展机构的功能需求越来越多样化,具有多种展开模式的可重构可展机构应运而生。以可展立方体机构作为研究对象,介绍了其机构组成以及分层构造方法。通过分析立方体机构的相邻面单元间约束,绘制了面单元的机构简图,得到了面单元在正方形和长方形外轮廓下的几何约束条件。分析了三个相邻面单元的耦合运动情况,得到了三个面的可能运动模式,并在此基础上得到了立方体机构的可能运动模式。通过顶点连接、边连接、面连接,得到了两个立方体机构的组合机构,并开展了各种连接条件下的多模式分析。最后通过制作原理模型样机,搭建了边连接和面连接的立方体组合机构的典型构型,验证了理论分析的正确性。     

基于电子凸轮的桁架双机械手控制系统设计

针对传统凸轮机构易磨损、灵活性差和运动轨迹单一等问题,设计了一种以电子凸轮作为动力输出的桁架双机械手控制系统。首先,利用SoMachine控制平台,将LMC078运动控制器、LXM32S交流伺服驱动器和BMH系列伺服电机通过SERCOS环型总线相连,搭建了电子凸轮控制系统软/硬件平台。其次,采用五次多项式算法规划桁架双机械手轨迹,利用五次多项式算法对桁架双机械手各关节的速度和加速度进行插补。最后,推导出伺服系统输出脉冲数与机械手运动之间的关系,通过SoMachine软件跟踪变量输出对应的电子凸轮曲线。由仿真和实际试验可知,五次多项式插补的关节位移和速度曲线更加柔滑,在一个运动周期22 s内,机械手最大运行速度达到1 000 mm/s,为电子凸轮的智能化控制提供了一种可行的控制方案。