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兴起于16世纪,以博洛尼亚画派之翘楚—卡拉奇兄弟为早期代表的"学院派美术",以及被后人概括为"折衷主义"的风格与创作理念,曾在欧洲盛行数个世纪而不衰,一些训练方式和技法至今仍然有着强大的影响力。而自19世纪后,逐渐失去活力的学院派美术受到了全方位的冲击,成为保守、脱离现实与禁锢创造力的代名词;而"折衷主义"的这一概念在艺术史叙事中亦从最初较为中性的客观描述,逐渐带上了贬义的批判色彩。本文从"折衷主义"这一概念的形成入手,对15至16世纪博洛尼亚地区绘画的发展状况做一次较为详实的梳理,揭示这一地区自成一格的传统,重新评价卡拉奇兄弟的前辈画家们在革新上做出的努力。 相似文献
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随着航空航天技术的飞速发展,大型空间折展机构的功能需求越来越多样化,具有多种展开模式的可重构可展机构应运而生。以可展立方体机构作为研究对象,介绍了其机构组成以及分层构造方法。通过分析立方体机构的相邻面单元间约束,绘制了面单元的机构简图,得到了面单元在正方形和长方形外轮廓下的几何约束条件。分析了三个相邻面单元的耦合运动情况,得到了三个面的可能运动模式,并在此基础上得到了立方体机构的可能运动模式。通过顶点连接、边连接、面连接,得到了两个立方体机构的组合机构,并开展了各种连接条件下的多模式分析。最后通过制作原理模型样机,搭建了边连接和面连接的立方体组合机构的典型构型,验证了理论分析的正确性。 相似文献
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针对传统凸轮机构易磨损、灵活性差和运动轨迹单一等问题,设计了一种以电子凸轮作为动力输出的桁架双机械手控制系统。首先,利用SoMachine控制平台,将LMC078运动控制器、LXM32S交流伺服驱动器和BMH系列伺服电机通过SERCOS环型总线相连,搭建了电子凸轮控制系统软/硬件平台。其次,采用五次多项式算法规划桁架双机械手轨迹,利用五次多项式算法对桁架双机械手各关节的速度和加速度进行插补。最后,推导出伺服系统输出脉冲数与机械手运动之间的关系,通过SoMachine软件跟踪变量输出对应的电子凸轮曲线。由仿真和实际试验可知,五次多项式插补的关节位移和速度曲线更加柔滑,在一个运动周期22 s内,机械手最大运行速度达到1 000 mm/s,为电子凸轮的智能化控制提供了一种可行的控制方案。 相似文献