基于电子凸轮的桁架双机械手控制系统设计

针对传统凸轮机构易磨损、灵活性差和运动轨迹单一等问题,设计了一种以电子凸轮作为动力输出的桁架双机械手控制系统。首先,利用SoMachine控制平台,将LMC078运动控制器、LXM32S交流伺服驱动器和BMH系列伺服电机通过SERCOS环型总线相连,搭建了电子凸轮控制系统软/硬件平台。其次,采用五次多项式算法规划桁架双机械手轨迹,利用五次多项式算法对桁架双机械手各关节的速度和加速度进行插补。最后,推导出伺服系统输出脉冲数与机械手运动之间的关系,通过SoMachine软件跟踪变量输出对应的电子凸轮曲线。由仿真和实际试验可知,五次多项式插补的关节位移和速度曲线更加柔滑,在一个运动周期22 s内,机械手最大运行速度达到1 000 mm/s,为电子凸轮的智能化控制提供了一种可行的控制方案。     

烟草工业控制系统安全防护分析与对策

随着工业控制系统在制造行业过程控制中的大量运用,不可避免的带来了系统安全的各类风险和威胁。本文将从烟草工业控制系统实际面临的威胁出发,对烟草工业控制系统中所可能遇到的威胁进行实例分析,并提出合理、有效的解决防护思路,以达到抛砖引玉作用,希望能在烟草行业信息安全发展方向中探寻出一种新的发展思路和方向。     

基于 RFID 的智能化烟草生产自动控制系统设计

考虑到传统系统在实现智能化烟草生产自动控制时,登录、信息管理及吞吐量和响应时间无法满足用户需求,设计基于 RFID 的智能化烟草生产自动控制系统。 基于烟草生产自动控制系统整体架构,利用智能化烟草生产自动控制的复位电路和外围接口电路,设计智能化烟草生产控制电路,完成系统硬件设计;在系统软件设计中,利用 RFID 技术识别控制要素的重要度特征,通过控制指标矩阵的一致性检验,计算每个控制指标的相对权重,确定烟草生产自动控制指标权重,结合烟草生产自动控制算法设计,实现智能化烟草生产的自动控制。 实验结果表明,基于 RFID 的智能化烟草生产自动控制系统不仅在用户登录管理模块和基础信息管理模块中可满足用户的功能需求,还可以通过提高吞吐量和缩短响应时间,满足用户的性能需求。     

静电对超高速卷烟包装机薄膜包装效果的影响及消除方法研究

超高速卷烟包装机容易受到烟包薄膜静电的影响。针对这一问题,分析了超高速卷烟包装机薄膜静电产生的原因,提出了一种新的薄膜静电消除方法,从静电去除、预防静电产生及环境保障三个方面来解决静电问题。研究结果显示,这一新的静电消除方法可有效清除烟用薄膜静电,提升设备生产效率。     

基于FPGA改进型串联混合有源电力滤波器的研究

为了解决电力电子等非线性变流装置和大容量动态负载所带来的电网日益严重的谐波问题,本文分析了能有效抑制谐波的带基波电流旁路通道的串联混合有源电力滤波器的结构特点、工作原理及双dq变换控制方法,提出基于FPGA的脉宽调制PWM硬件实现方法,设计了混合有源电力滤波器数字控制电路结构.基于Modelsim的仿真实验验证了FPGA模块的可行性,同时对其补偿特性进行了MATLAB仿真研究,仿真结果表明在负载不平衡情况下该方法能很好地进行谐波补偿并很大程度地降低有源部分的容量.     

金属多材料增材制造研究现状与展望

当代社会对产品的功能及性能的要求越来越高,苛刻的使役条件要求零件具有功能耦合、多环境适应的能力.金属多材料增材制造技术相比传统制造技术具备更大的优势,在航空航天、汽车工业、电力行业、生物医学等领域中均具有广阔的应用前景.研究了电子束增材制造、电弧增材制造和冷喷涂增材制造在金属多材料增材制造中的应用现状以及最新发展.重点研究了金属多材料增材制造技术在宏观成形精度、微观组织缺陷和粒子界面结合中存在的关键问题.最后,指出了金属多材料增材制造技术在材料种类、基础理论、零件复杂度、质量控制等方面的发展趋势.将为金属多材料应用于增材制造技术提供新的思路和借鉴价值.     

基于压缩后缀数组的近似字符串匹配算法

近似字符串匹配是模式匹配研究领域中的一个重要研究方向。压缩后缀数组是字符串匹配、数据压缩等领域广泛使用的索引结构,具有检索速度快和适用广泛的优点。利用压缩后缀数组,提出了适合近似字符串匹配搜索算法的数据结构,并在此基础上提出了一种匹配搜索算法。实验结果表明,相对于现有的算法,提出的算法在小字母表的情况下具有计算优势。     

制丝线分段启停节能模式的设计与实现

为解决卷烟制丝线生产过程的待料、预热和换牌等阶段的设备空转造成企业能源浪费,本文运用串行生产线建模和“精准控制”等工具研究和设计制丝线分段启停节能控制模式,减少能源浪费和资源消耗,满足精益生产的同时,达到降本增效的目的。烟草制丝在设备预热过程中,普遍存在预热时间长、能源消耗高等问题。