深孔控制卸压爆破防突措施在平顶山矿务局八矿的应用

深孔控制卸压爆破防突措施解决了该技术中的几个技术难题,并完善了工艺与装备。为我国防冶煤与瓦斯突出局部措施找出了一个新方法。在严重突出的平八矿成功地推广应用中取得了较好的效益。在同等突出危险条件下,比采用超前排放钻孔措施掘进速度可提高2～3倍。     

煤矿竖井摆动式安全门的研制

根据目前各种矿用安全门的结构特点和现场实际的要求,设计制作了竖井摆动式安全门,介绍了安全门的基本结构、工作原理和技术参数,现场使用表明,该安全门结构合理,工作安全可靠,各项指标均符合《煤矿安全规程》的要求,效果良好。     

高速公路项目建设进度管理

随着公路建设的逐步规模化以及扩大化,在进行高速公路的建设过程中,进度管理的作用对于整个工程的建设来说起到了至关重要的作用,往往能够影响到建设工程的可持续发展。论文主要从当前高速公路建设的建设进度出发,从概念、方法以及措施等方面对其进行深入分析和研究,为我国高速公路的建设进度管理提供参考。     

施工标准化在我国高速公路建设中的实践

随着当前社会的不断发展和完善,国家对于基础设施的建设工作标准和要求在不断提升,同时相关部门在进行交通设施的建设过程中也更加注重施工的标准化以及规范化。论文主要分析当前阶段我国高速公路建设过程中的施工标准化的内涵以及具体的实践等工作,为更好地提升我国高速公路建设质量奠定坚实的理论基础。     

污水处理及中水再利用技术在玻纤公司的应用

随着水资源匮乏问题愈来愈严重,生产和生活污水处理后直接外排,成为水资源巨大浪费行为.采用成熟的污水处理技术和设备,对污水深度处理,二级出水水质满足工业杂用水标准要求,三级出水水质,达到蒸汽锅炉用水标准.建立中水循环利用系统,实现废水完全回用,达到"0"排放的目标,节约水资源,减少环境污染.     

蒽油加氢尾气回收技术改造研究

蒽油加氢尾气回收装置无法对低压硫化氢进行回收,因此需要对尾气回收装置进行改造。通过对尾气回收装置中的水洗塔、硫氢化钠反应器进行改造,使尾气全部回收,减少硫化氢气体排放,并提高硫氢化钠产量,取得良好的社会及经济效益。     

冷链追踪,昆仑海岸造就食品界智能FBI

近年来,我国物流产业加速发展,其产业链上的专业分工越来越精细,随着低温食品、药品在运输过程中日益暴露的问题,物流产业延展出了"冷链"这一物流细化市场,以利于为低温物品运输提供更完善的服务.     

基于MATLAB／RTW和RTLinux的四足机器人半物理仿真研究

采用基于MATIAB/RTW（Real-Time Workshop）和RTLinux的半物理仿真方法对四足机器人控制模型进行了仿真分析。介绍了仿真流程和仿真步骤,构建了四足机器人半物理仿真平台,并对RTLinux目标定制和硬件驱动模块编写进行了阐述。     

基于可变加权矩阵的机器人雅可比矩阵规范化

末端同时具有平移和转动自由度的机器人雅可比矩阵量纲不统一,导致灵活性指标计算困难,针对此问题提出一种简洁有效的基于可变加权矩阵的雅可比矩阵规范化方法。分析现有规范化方法的原理和不足,根据机器人灵活性的本质意义,提出使对应末端两类速度的雅可比矩阵行矢量有效相对化是雅可比矩阵规范化的核心问题。从雅可比矩阵条件数的定义和各向同性位形的要求出发,给出了雅可比矩阵规范化的一般思路和方法,定义了可变加权矩阵概念。可变加权矩阵直接由雅可比矩阵自身导出,并用于雅可比矩阵规范化,避免了现有方法需要引入额外参数的缺点和不便,也证明了灵活性是机器人的固有属性,与任何额外引入的参数无关。以6R机器人为例进行的理论推导,和以平面3R机器人和Puma560机器人为例进行的数值仿真,验证了可变加权矩阵方法的有效性。     

氮气置换法治理采空区有害气体技术

为消除采空区瓦斯对相邻工作面的威胁,并防止煤炭自然发火,在对采空区有害气体进行抽放时,通过气体测控等手段,及时向采空区补充足量氮气,阻止新鲜空气进入采空区引起自然发火,使采空区的有害气体逐渐被氮气置换。通过气体置换,一方面消除了采空区有害气体对相邻工作面的威胁,另一方面保持了采空区的惰化状态,防止了煤炭自然发火,从而解决了易自然发火采空区有害气体治理的技术难题。