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| 基于MATLAB／RTW和RTLinux的四足机器人半物理仿真研究 | |
| 引用本文： | 刘超,冯华山,刘志忠,李军.基于MATLAB／RTW和RTLinux的四足机器人半物理仿真研究[J].中国制造业信息化,2010,39(9):53-55,59. |
| 作者姓名： | 刘超 冯华山 刘志忠 李军 |
| 作者单位： | 西北工业大学机电学院,陕西西安710072 |
| 摘 要： | 采用基于MATIAB/RTW（Real-Time Workshop）和RTLinux的半物理仿真方法对四足机器人控制模型进行了仿真分析。介绍了仿真流程和仿真步骤，构建了四足机器人半物理仿真平台，并对RTLinux目标定制和硬件驱动模块编写进行了阐述。 |
| 关 键 词： | 半物理仿真 四足机器人 MATLAB／RTW RTLinux |
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