基于VIKOR法的7050铝合金锻造工艺参数优化

运用正交试验和VIKOR法相结合,对7050铝合金等温锻造工艺参数进行了多目标优化。以锻造温度、变形程度、锻造速率、固溶时间为优化工艺参数,以成形件的抗拉强度、表面硬度、伸长率、晶粒尺寸为综合工艺优化目标。首先通过正交试验获得数据样本,然后利用VIKOR法实现对工艺参数的优化。优化参数如下:锻造温度为400℃、变形程度为60%、锻造速率为15mm/s、固溶时间为2.5h。     

玻璃钢内胆打磨系统的设计与分析

针对目前应用广泛的玻璃钢罐体设计了打磨系统,对此系统进行相应的结构介绍。为了避免打磨系统在工作过程中出现部件变形过大的情况,使用有限元软件Workbench对打磨车架进行静力学分析,同时针对在打磨过程中可能出现的共振、疲劳和其他受迫振动引起的危害,对打磨系统主要部件进行模态分析,验证设计的可实施性。在打磨过程中,由于打磨速度、工作压力等参数对打磨的磨削量有明显影响,所以基于Preston方程进行表面材料去除量分析,为打磨工艺的参数设置提供理论支持。     

基于Simulink和虚拟现实工具箱的机器人行驶控制系统计算机仿真

基于MATLAB的虚拟现实工具箱允许MATLAB/Simulink使用虚拟现实的图形技术,使得用户能直接将仿真结果以虚拟现实的形式显示出来。首先建立机器人行驶控制系统的数学模型,由此获得系统的Simulink模型(仿真模型),进行仿真分析,然后使用虚拟现实工具箱建立了一个相关的虚拟场景,并通过该工具箱的Simulink接口将机器人行驶控制系统Simulink模型与该虚拟世界建立关联,从而利用Simulink模型产生的信号数据控制和操纵虚拟世界中机器人的运动。     

小波变换和DGM(2,1)预测自然时效ZL305A铝合金的强度

针对自然时效处理ZL305A铝合金抗拉强度变化不均匀的特点,运用小波变换和灰色DGM(2,1)模型相结合,对其抗拉强度变化趋势进行预测。利用小波变换去除原始时间序列中的噪声,然后以生成的新时间序列建立DGM(2,1)模型,实现对原始时间的预测。结果表明,小波DGM(2,1)预测的平均误差仅为0.466 5%,最后一期的误差为-0.260 76%,分别比GM(1,1)模型减小了1.228%和65.066 2%。     

变速恒频双馈风力发电机励磁系统研究

通过几种励磁变频电路的经济性、稳定性和容量等方面比较分析,得出两电平电压型双PWM变换器可以很好地满足交流励磁发电机变速恒频运行的结论,是交流励磁电路的最优方案。     

基于计算机视觉的纤维带铺放间隙检测研究

研究了基于纤维带在某一铺放角度（0°～90°）下的间隙检测系统,采用PC高速图像采集卡的计算机视觉技术实现检测。在检测过程中,用CCD／CMOS相机＋图像采集卡的方法实现实时图像序列采集。并研究了间隙检测系统的硬件设计,提出了设计测量软件的思想、图像处理的步骤和一种简单易行的间隙检测算法,通过视觉软件检测验证了铺放缺陷可采用视觉完成检测。为了提高系统的整体性能,可采用ARM或DSP来代替PC机,同时可以改进图像识别算法,提高纤维带边缘识别的精确度、准确率和实时性。     

纤维缠绕机生产工艺过程的三维动画设计

介绍了用ＴｕｒｂｏＣ语言结合图形学进行三维动画图形设计，模拟纤维缠绕机缠绕，脱模和修整的生产工艺过程。为工程技术人员掌握缠绕原理及工艺过程提供良好的演示效果。     

基于混沌免疫算法的偏曲轴少齿差行星传动优化

提出了一种基于混沌免疫算法的偏曲轴少齿差行星齿轮优化方法.以机构的体积和啮合角最小为双优化目标,体现全局优化特点,使设计参数更为合理适用.利用免疫记忆、免疫细胞超变异、免疫调节等机制,记忆库种群混沌搜索等策略,使算法在收敛速度和寻优能力上有较大提高.仿真结果显示它既能减小结构的尺才,又能提高机构的运动性能.     

复合材料单面双线缝合装置的设计

通过对复合材料的缝合技术和缝合特点的概述,发现目前双面缝合以及单面缝合技术存在的问题和不足,然后结合现有的OSS单面缝合和传统的双面锁式缝合技术的优点,提出了单面双线缝合技术,并基于该技术的缝合动作利用建模软件Solid Works对缝合装置进行了详细的设计,该技术对纤维复合材料铺层的缝合能够形成平滑稳定的类似改良式锁式线迹。最后通过Adams进行运动仿真,验证了各机构能够按规律配合完成缝合动作,证明了缝合装置设计的可行性。     

纤维缠绕机自动更换芯模机构的设计

分析了纤维缠绕机在缠绕过程中将芯模从输送架送至缠绕机的运动过程。设计了一套自动装卸芯模的机构,以解决更换芯模劳动强度大,效率低的问题。论述了自动装卸芯模机构的总体结构、搬运部分和传输部分的设计,为建立自动装卸芯模机构的模型并进行速度控制奠定了基础。