4—D微机控制FRP球形容器FW线型生成及运动控制方程

介绍了四轴（４－Ｄ）微机控制半形容器纤维缠绕（ＦＷ）的数学模型建立，ＦＷ线型生成，各轴运动控制方程的推导，并建立了在样机上运行的线型生成软件及四轴耦合运动曲线。     

复合材料机枪枪架的研制

本文采用经典层合梁理论设计并优化了大口径机枪三脚枪架 ,用碳纤维增强环氧树脂制备了该枪架 ,试验研究表明高性能复合材料是提高机枪整体性能和减轻大口径机枪质量的有效途径     

飞轮储能装置及其充放电控制的研究

简述了飞轮储能装置的工作原理和储能原理,提出了该系统的基本结构组成,并在实验和数学推导的基础上给出了其充电和放电过程的控制方案.     

动态环境中基于模糊概念的机器人路径跟踪控制

提出一种基于模糊概念的简单、有效的移动机器人路径跟踪控制方法。该方法针对障碍物与机器人的相对关系,提出以机器人自身为参考点,引入相对速度矢量来建立统一的动态环境模型,在此模型基础上将复杂的路径跟踪控制最终归结为简单的速度控制:线速度和角速度控制,并给出了综合评价方法。仿真实验表明,该控制方法能有效地实现机器人路径跟踪,且具有良好的动态避障性能。     

FRP筒形件车铣钻加工系统的设计与分析

介绍了缠绕成型技术和纤维增强复合材料加工技术的特点。针对现有的加工方法存在的问题，设计了纤维增强复合材料筒形件的车铣钻复合加工系统。根据实际生产加工需要在三维建模软件SolidWorks中对纤维复合材料筒形件的车铣钻加工装置进行总体设计与装配。采用ADAMS进行运动仿真，验证了筒形件夹紧装置在加工过程中能够起到夹紧的作用。为保证加工精度，将关键零部件导入ANSYS Workbench 中进行静力学分析，验证了设计的合理性。     

4-D 微机控制 FRP 球形容器 FW 线型生成及运动控制方程

介绍了四轴（４－Ｄ）微机控制球形容器纤维缠绕（ＦＷ）的数学模型建立，ＦＷ线型生成，各轴运动控制方程的推导。并建立了在样机上运行的线型生成软件及四轴耦合运动曲线。     

纤维缠绕机生产工艺过程的三维动画设计

介绍了用ＴｕｒｂｏＣ语言结合图形学进行三维动画图形设计,模拟纤维缠绕机缠绕、脱模和修整的生产工艺过程。为工程技术人员掌握缠绕原理及工艺过程提供良好的演示效果。     

基于Pro/E和ADAMS齿轮啮合的动力学仿真

以Pro/E为三维建模工具、ADAMS为动力学仿真软件,并以斜齿轮的参数化建模和啮合时的动力学仿真为例,阐述一种建模设计和动力学仿真的方法,从而最大限度的将问题解决在设计阶段,节省设计经费,缩短设计周期.     

纤维缠绕复合材料弯管线型设计与仿真

根据微分几何建立弯管的圆环面及圆柱面稳定缠绕方程,给出了圆环面的测地线缠绕解及圆柱面的半测地线缠绕解,并提出了用OpenGL及VC 对所设计的线型进行仿真的具体实现办法.     

基于Internet的纤维缠绕机远程监控系统

介绍了纤维缠绕机的远程监控系统的结构和功能，以及基于客户机／服务器(C／S)模式的监控实现技术，讨论了利用WinSock(Windows Socket)实现网络数据传输的通信过程和编程思想，并对纤维缠绕中数据信息的处理作出了相应阐述。